Исполнительное устройство шагового привода

 

стен . н . 1 c° . м tat ч> 1ая

Союз Советских

Социалистических

Республик

В бли:; А !

ИЗОБРЕТЕНИЯ (61) Дополнительное и авт. свид-ву(22) Заявлено 07.08.78(21) 2652473/25-06

F 15 В 11/12 с присоединением заявки ¹â€” (23) ПриоритетГосударственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 301080,Бюллетень Но 40

Дата опубликования описания 10. 11. 80 (Я) тД((621.225 (088. 8) (72) Авторы изобретения

C. C. Радзеиовский, P. А. Нурмухаметов и Ш. Х. Гибадуллин (71) Заявитель (5 4 j ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ У СТРОЙСТ ВО ШАГОВОГО ПГИВОДА

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических системах специального и общего назначения для

Eg перемещения исполни гельного органа агрегатов, а также для регулирования их параметров.

Известно исполнительное устройство шагового привода, содер>кащее установленные на валу храповые колеса, взаи10 модейств ующие через пов одк и, пружины и собачки с основными поршнями 11(.

Известиое устройство является наиболее близк им к описываемому изобретению. 15

Недостатком изв ест ного устройства является то, что Оно не обеспечивает достаточно высокой точности регулирования параметров и не мо><ет быть использОванО для ОднОврзменного уГлОВО-2О

ro перемещения нескольких регулируемых элементов.

Целью изобретен я является повышение точное>ги регулирования парамет-25 ро>з привода.

Эта цель достигается тем, что основные поршни выполнены со иггоками, на конце которых установлены дополнительные поршни, причем последние 30 размещены в дополнительно выполненных камерах, заполненных гидрогазовой смесью заданного давления.

На чертеже показано исполнительное устройство, В корпусе 1 на валу 2 размещены храповые колеса 3, пластинчатый фик-сатор 4 положения вала 2, основные поршни 5 со штоками 6, собачки 7, подпр,жиненные пластинчатой пружиной

8 к крановому колесу 3. Поводки 9 одним кон„:oì размещены на валу 2, а другим связаны шарнирным пальцем 10 со штоками 6. Штоки 6 на конце, против ОПОлОжном ОснОв ному пОршню 5 > снабжены дополнительным поршнем 11.

Последние помещены в дополнительные камеры 12 питания гидрогa=-свой смеси-.ю от доза:Ора (не показан) . С друг ой стороны устройства ход порюHR. 5, а

6 и дополнительн,> го пор:дня 12, ограни ен рег лируемым упором 13.

Исполнительное стройство может устанавливаться, например, на приво-де (не показан), так, что его выходной вал 2 может подсоединяться каждым из своих концов к одному из регу-. лировочных элементов привода. Питаю-щие комму никации блока управления

775414 (не показаны) связаны с рабочими полостями основных поршней 5.

Устройство работает следующим образом.

При получении управляющего импульса давления на одном иэ основных поршней 5, он перемещается в осевом нап- 5 равлении и одновременно в зависимости от требуемого углового. шага вала 2 в дополнительную камеру 12, где находится газ от дозатора подается определенный объем жидкости. После этого выход из дополнительной камеры 12 закрывается. Под действием штока б поводок 9 поворачивается вокруг оси вала

2. При этом собачка 7 перемещается в угловом направлении. Головка собачки

7 движется по регулируемому упору 13, затем соскальзывает с него и входит в зацепление с храповым колесом 3, передвигая его в угловом направлении на шаг, определяемый ходом штока 6..

Вал 2 устройства перемещается при этом на тот же угловой шаг. Ход штока б определяется количеством жидкости, поданной дозатором в дополнительную камеру 12. В новом угловом поло75 женин вал 2 стопорится пластинчатым фиксатором 4. После прекращения действия управляющего импульса,цавления сжатый газ в дополнительной камере

12 возвращает основной поршень 5, а также поводок 9 в исходное положение. >

Собачка 7 при этом перемещается по окружности храпового колеса 3 до регулируемого упора 13. При соприкосновении с ним она перемещается по его клиновой образующей, отжимает плас- 35 тинчатую пружину 8 и выходит из зацепления с храповым колесом 3. При повторении импульса давления на тот же основной поршень 5 процесс перемещения вала 2 на другой постоянный угловой ша .г ПОВ торяется .

Для перемещения вала исполнительного устройства в противоположное направление управляющий импульс давления жидкости подается на другой основной поршень 5, который своим штоком б связан с поводком 9 и собачкой

7 другого храпового колеса 3, расположенного на валу 2 устройства, что обеспечивает валу 2 реверсивное вращение с шагом, зависящим от количества жицкости поданной доэатором в дополнительную камеру 12 соответствующего поршня 11..После перемещения вала 2, а следовательно и регулировочного элемента двигателя в требуемое положение и прекращения действия управляющего импульса давления на основной поршень 5, вал ? фиксируется пластинчатым фиксатором 4 в новом положении.

Использование исполнительного устройства дистанционной регулировки элементов привода с,цостаточным моментом вращения и автоматически регулируемым шагом перемещения выходного вала может позволить использовать его для автоматизации процессов управления и отладки характеристик различных иэделий.

Формула изобретения

Исполнительное устройство шагового привода, содержащее установленные на валу храповые колеса, взаимодействующие через поводки, пружины и собачки с основными поршнями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования параметров привода, основные поршни выполнены со штоками, на конце которых установлены дополнительные поршни, причем последние размещены в дополнительно выполненных камерах, заполненных гидрогазовой смесью заданного давления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 576441, Р 15 B 11/12, 1973.

775414

Составитель B. Рухадзе

Редактор Л. Гольдина Техред ж.Кастелевич Корректор Н. Григорук

Заказ 7692/46 Тираж 798 Подписное

BHHHfIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4