Пневматический шаговый привод

 

ОПИСАНИE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 190379 (21) 2738639/25-06 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет

Опубликовано 0 70281, Бюллетень Hо 5 (5ЦМ. }Ь,Р

Е 15 В 11/12

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 6 2 1 .? 25 . 2 (088. 8) Дата опубликования описания 070281 (72) Авторы изобретения

A. È . Áót5Hîâ и Г. В. Бубнова

Алтайский научно-исследовательский институт технологич машиностроения (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ШАГОВЫИ ПРИВОД

Изобретение относится к автоматическому управлению машинами и может быть применено s системах программного управления с различным техноло5 гическим оборудованием, в частности, металлорежущими станками, роботами-манипуляторами и т.п.

Известен пневматический шаговый привод, содержащий основной и нспомогательные поршневые пненмоцилиндры и фиксирующее устройство (1J.

Недостатком данного устройства является наличие потерь времени при перемещении штока. При вознращении поршня во время холостого хода шток относительно цилиндра неподвижен, что удлиняет цикл перемещения штока, уменьшает его быстродействие.

Кроме того, нет возможности менять

2п величину шага, которая обусловлена расстоянием между канавками. При изменении величины шага перемещения, необходима замена штока на другой, в котором канавки были бы расположены на расстоянии нов -го шага.

Шток основного пневмоцилиндра имеет сложную конструкцию, специальные кольцевые канавки. Проточка этих канавок является дополнительной рабочей операцией, требует времени и оборудования.

Цель изобретения — увеличение быстродействия . и упрощение конструкции привода, Цель достигается тем, что Фиксирующее устройство выполнено в виде цанговых захватов, каждый из которых жестко соединен с соответствующим вспомогательным пневмоцилин-ром и взаимодействует с его поршнем,причем основной и вспомогательные пневмоцилиндры расположены соосно.

На чертеже представлена принципиальная схема привода.

Пневматический шаговый привод содержит основной пневмоциличдр разделенный на две камеры, в которых находятся два поршня 2 и 3, жестко связанные через втулки 4 и 5 с всйомогательными пневмоцилиндрами

6 и 7, расположенными соосно основному пневмоцилиндру 1. Фиксирующее устройство выполнено н ниде цанговых захватов 8 и 9, каждый из которых жестко соединен с соответствующим вспомогательным пненмоцилиндром 6 и /, и взаимодействуют с поршнями

10 и 11 по-..ледних, а также поочередно входят в зацепление со штоком 12.

802659

Управление приводом осуществляется пневмораспределителями 13 и 14, по магистралям 15-18.

Привод работает следующим образом.

Основной пневмоцилиндр 1 закреплен жестко. Пневмораспределитель 13 включается в положение, при котором магистраль 15 соединяется с рабочей средой, а магистраль 16 — с атмосферой. Одновременно включается пневмораспределитель 14 в положение, 1С при IcoTopQM магистраль 17 соединяется с рабочей средой, а магистраль

18 — c атмосферой. Цанговый захват

9 взаимодействует с поршнем 11 и фиксирует положение штока 12. Поршень 3 вместе с вспомогательным пневмоцилиндром 7, с зафиксированным цанговым захватом 9, и штоком

12 перемещается влево (по чертежу) на один шаг перемещения. Одновременно под действием рабочей среды поршень 2 перемещается в крайнее праaoe (по чертежу) положение. Затем происходит переключение управляющих пневмораспределителей 13 и 14. Цанговый захват 8 фиксирует положение 25 штока 12, а захват 9 — расфиксируется. Под действием рабочей среды поршень 2 вместе с вспомогательным пневмоцилиндром 6, зафиксированным цанговым захватом 8 и штоком 12 пере- () мещается в крайнее левое (по чертежу) положение. Шток 12 переместится еще на один шаг. Одновременно поршень 3 движется в крайнее правое (по чертежу) положение. Далее цикл повторяется. Для обратного хода штока необходимо сменить последовательность работы пневмораспределителей 13 и 14.

B связи с тем, что во время холостого хода одного поршня, работает другой поршень, повышается вдвое быстродействие привоца. Так как в данном приводе в качестве фиксаторов приме н яют ся цанговые з ахв аты, у прощается конструкция штока, применяется обычный гладкий вал. Уменьшаются затраты на его изготовление, устраняется операция проточки канавок.

Вышеописанное устройство обладает возможностью задания шага любой заданной величины без замены штока, имеет повышенную универсальность за счет расширения диапазона щаговых перемещений, а также упрощенную конструкцию, что позволяет расширить область применения шагового привода.

Формула изобретения

Пневматический шаговый привод, содержащий основной и вспомогательные поршневь з пневмоцилиндры и фиксирующее устройство, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью увеличения быстродействия и упрощения конструкции, фиксирующее устройство выполнено в виде цанговых захватов, каждый из которых жестко соединен с соответствующим вспомогательным пневмоцилиндром и взаимодействует с его поршнем, причем основной и вспомогательные пневмоцилиндры расположены соосно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 217840, кл. F 15 В 11/12, 1966 °

80 26 5 9

Составитель Е. Коваль

Редактор Т.Глазова Техред M.Tàáàêîâè÷

Корректор И. Муска

Заказ 10580/46 Тираж 760 Поддисное

ВНИИХИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская Ha6., д.4/5

Филиал ППП Патент ", г.ужгород, ул,Проектная, 4