Способ управления сортировкойштучных изделий

 

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союв Советских

Социалнстичесник

Рестгублнк (()) 806546 (6l ) Дополнительное к авт. санд-ву(22) Заявлено 2607.78 (21) 2658079/28 — 12 с присоединением заявки М— (28) Приоритет.— (5l)M. Кд.

В 65 D 47/46

<Ъеудлрстввнный кемнтет

СССР ав делам изебрвтвннй и еткрмтнй

Опубликовано 23-02 81 Бюллетень Лв 7 (53) УДй(621.861.8 (088.8) Дата опубликования описания 23.02.81 (72) Авторы изобретения

И. М. Исламов, В. Б. Наумов н Н. Г. Вильке (;:"

Центральный научно-исследовательский и проектнконструкторский институт механизации и знергет илесной промышленности

). !.-";(110т : . (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СОРТ1)1РОВКОЙ ШТУЧНЫХ

ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к области управления процессами сортировки на конвейере, например для сортировки деловой древесины, на предприятиях лесной и деревообрабатывающей промышленности.

Известен способ управления сортировкой . штучных изделий на конвейере, заключающийся в заказе адресов изделий, фиксации поступления каждого изделия на конвейер датчиков начала отсчета и копировании линейных перемещений конвейера (1).

Известен также способ управления сортировкой штучных изделий на конвейере путем заказа адресов иэделий, фиксации поступления юделий на конвейер, копировании линейных перемещений конвейера и выдачи сигнала на

1 сброс юделия по месту заказа адреса, в котором копирование линейных перемещений конвейера осуществляют при прохождении им фиксированной длины и по результатам копирования линейных перемещений проводят кор:ректировку адресов (2).

Однако известные способы.не обеспечивают высокой точности копирования линейных пере мещений штучных изделий на конвейере, что приводит к неточной выдаче управляющих сигналов на сортировку. Зто обусловлено тем, что конвейер удлиняется в зависимости от его технического состояния (износа бесконечного тягового органа и туеров), распределения массы тягового органа и сортируемых иэделий на конвейере, погодных условий и т.д.

Цель изобретения — повышение точности сортировки.

Поставленная цель достигается тем, что линейные перемещения конвейера копируют на участке длины не менее длины сортируемого . изделия, после чего по результатам копирова$$ ния осуществляют корректировку сигнала на сброс.

На чертеже изображена блок-схема для реализации способа управления сортировкой штучнь1х юделнй на конвейере.

Способ управления сортировкой штучных изделий на конвейере заключается в том, что на конвейер 1 подают иэделие 2, производят фиксацию его поступления датчиком 3 положения, установленным в начале конвейера 1. Вто806546

20 рой датчик 4 положения установлен в зоне действия конвейера. Кроме того, осуществляют заказ адресов изделий, заключающийся в том, что посредством задатчика 5 адресов задают адрес сортировки изделий 2. Когда конвейер 1 с изделием 2 перемещается на фиксированную длину, это линейное перемещение копируют посредством датчика 6 углового перемещения, установленного на туере конвейера 1 .

По результатам копирования линейных пере-. мещений проводят корректировку адресов.

Датчики 3, 4, 6 и датчик 5 адресов связаны с вычислительным устройством 7, управляющим сортировкой.

Способ осуществляется следующим образом.

Заказанное зщатчиком 5 адресов изделие 2 поступает на конвейер 1, где фиксируется датчиком 3 положения, который дает команду вычислительному устройству 7 на начало копирования движения изделия по конвейеру 1 с помощью датчика 6 углового перемещения.

Датчик 4 положения регистрирует прохождение мимо него сортируемого изделия 2 известной из заказа длины, отмечает также прохождение конвейером 1 фиксированной длины. Вычислительное устройство 7 измеряет при этом угловое перемещение туера конвейера 1 посредством датчика 6 утлового перемещения и по полученным результатам корректирует адреса сортируемых изделий 2. При этой операции корректируется или масштабный коэффициент, переводящий угловое перемещение туера в линейное перемещение конвейера 1, или расстояние до места сброски сортируемого изделия 2 от датчика 3 положения по формулам: ,«е, е

К= — ий Н+ — -g у (( где K — скорректированный масшгабный коэффициент;

К вЂ” нескорректированный масштабный коэффициент;

Оа — фиксированная длина; (— угловое перемещение туера при про- хождении конвейером длины 1;

Н. — скорректированное расстояние до

j -ro места сброски;

Н вЂ” нескорректированное расстояние до -го места сброски; ф — угловое перемещение туера до о-го места сброски.

Предлагаемый способ управления сортировкой штучных изделий на конвейере позволяет повысить точность контроля и управления сортировкой на конвейерах как с односторонней, так и с двухсторонней сброской. Кроме того, он более экономичен, чем известные, Формула изобретения

Способ управления сортировкой штучных изделий на конвейере путем заказа адресов изделий, фиксации поступления иэделий на конвейер, копировании линейных перемещений конвейера и выдачи сигнала на сброс изделия по месту заказа адреса, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности сортировки, линейные перемещения конвейера копируют на участке длины не ме30 нее длины сортируемого изделия, после чего

IIo результатам копирования осуществляют корректировку сигнала на сброс.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР ¹ 336236, кл. В 65 6 47/46, 1968.

2. Вильке Г, A. Автоматизация производственных процессов лесопромышленных пред4О приятий. М., "Лесная промышленность", 1972, с. 204 — 208, 210 — 242 (прототип).

Составитель В. Фаткин

Техред ЖКастелевич

РЬдактор Г. Кацалап

Корректор М. Шароши

Заказ 154/33

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 752 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5