Устройство для измерения стати-ческого momehta нагрузки ha валу
Соцмапмстмчесммн
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22)Заявлено 21. 03.78(21) 2592069/18-10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет Опубликовано 23.02.81. Бюллетень ¹ 7 Ката опубликования описания 27.02.81 {51) М. Кл. G 01 4 3/10 Веудаунтввяячб кемятет СССР QI йвнза язебретеняй я атнумтяа (53) УД1(531.781 (088.8) (72) Авторы мзебретемм» О. П. Иль-;и, П. П. Примшии, Ю. H. Петренко н В. П. Беляев т ст .(«)цр f Е Белорусский ордена Трудового Красног(> политехнический институт,:1 ." ц Г:. 1 :АЯ13 р,:. » Зн аменн ":-r .;.,„-.ч,. t." (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ЙЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СТАТИЧЕСКСГО МОМЕНТА НАГРУЗКИ HA ВАЛУ Изобретение относится к области измерения момента нагрузки промышленных механизмов, в частности, к устройствам измерения момента резания при обработке материалов вращакнпимса инструментом, и может быть использовано s адаптивйых схем ах управления металлорежущими станками. Известно устройство измерения момен та на валу рабочего органа, содержащее упругий элемент, датчик и блок регистрапии (1). Однако известное устройство не обеспечивает требуемой точности измерения. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для измерения статического момента нагрузки на валу, содержащее датчик электромагнитного момента, который через первое инерционное звено соединен с прямым входом первого сумматора, инверсный вход которого через первый блок дифференпирования соединен с датчиксм частоты вращения вала электродвигателя (2 ). К недостаткам известного устройства относится низкая точность измерения статического момента.1 Llena изобретения — пощлшенне точности измерения. Указанная дель достигается тем, что в него введены второе и третье ннериитб онные звенья, сумматоры н блоки днфференцирсюания, причем выход первого сумматора через второй блок дифференпирсвания соединен с прямым входом второго сумматора, инверсный вход которого через второе инерпионное звено соединен с датчиком частоты вращения вала, а выход второго сумматора через третий блок дифферениирования соединен с инверсным входом третьего сумматора, прямой вход которого через третье инерпионное звено соединен с выходом первого сумматора, причем постоянные времени первого, второго, третьего инерпионных звеньев, постоянные времени первого 80 и третьего блоков д фференцирования равны между собой. На чертеже представлено предпагаемое устройство дпя измерения статического момента ны руэки на валу. Эпектродвигатепь 1 соединен через упругое кинематическое звено 2 с рабочим органом 3. Датчик 4 эпектромагнит ного момента соединен через первое инерционное звено 5 с прямым входом первого сумматора 6. Датчик 7 частоты вращения вапа через первый дифференцирующий блок 8 соединен с. ниве юным входом первого сумматора 6, выход которого через второй дифференцирующий . бпок S и третье инерционное звено 10 соединен соответственно с прямыми входами второго 11 и третьего 12 сумматора. Выход датчика 7 частоты вращения вала через второе инерционное звено 13 соединен с инверсным входом второго сумматора 11, выход которого через третий ди ференцирующий блок 14 соединен с инверсным входом третьего сумматора 12 Устройство работает следующим образом. Сигнал с датчика электромагнитного момента 4 поступает на вход первого сумматора 6, на инверсный вход которого поступает сигнап, пропорциональный динамическому моменту электродвигателя с выхода первого дифференцирующего бпо ка 8. Сигнад, пропорциональный угловой частоте вращения эпектродвигатепя, через второе инерционное звено поступает иа инверсный вход второго сумматора, на прямой вход которого через второй диффереицирующий бпок 9 поступает сиг-. нал с выхода первого сумматора. Выходной сигнап с выхода второго сумматора 11 через третий дифференцирующий блок 14 поступает на инверсный вход треть83 4 его сумматора, на прямой вход которого поступает сигнал с выхода сумматора 6 через третье инерционное звено. Выход сумматора 12 является выходом системы. Формул а изобретения Устройство для измерения статического момента нагрузки на валу, содержащее датчик электромагнитного момента, который через первое инерционное звено ! О соединен с прямым входом первого сумматора, инверсный вход которого через первый бпок дифференцирования соединен с датчиксич частоты вращения. вала элетродвнгателя,, о т и и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью повышения точности измерения, в него введены второе и третье инерционные звенья, сумматоры ч блоки дифференцирования, причем выход первого сумматора через второй бпокдифференцирования соединен с прямым входом второго сумматора, инверсный вход которого через второе инерционное звено соединен с датчиком частоты вращения вала, а выход второго сумматора через третий блок дифференцирования соединен с инверсным входом третьего сумматора, прямой вход которого через третье инерционное звено соединен с выходом первого сумматора, причем постоянные времени первого, втоЗО рого, третьего инерционных звеньев, постоянные времени первого и третьего блоков дифференцирования равны между собой. Источники информ ации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Бронштейн Т.П. и др. Адаптивное управление металпорежущими станками. М., "Машиностроение",1973, с 96-110. 40 2. Научные и прикпадные проблемы энергетики. Минск, "Высшая школа, 1977, вып. 4, с. 130-133 (прототип). 807083 Составитепь А. Новиков Текред N. Рвйвес Корректор М. Шароши Редактор В. Жиленко Подписное Фипнал ППП "Патент, г. Ужгород, уп. Проектная, 4 Заказ 269/62 Тираж 918 ВНИИПИ Государстэеиного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5
