Устройство для записи и воспроиз-ведения программ

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 210778 (21) 2647399/24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 23.0281. Бюллетень Ж 7

Дата опубликования описания 230281

<З1)М. К,.

G 05 В 19/42

Государственный комитет

СССР

«о делам изобретений и открытий (53) УДК 681. 58. .001.2(088.8),(72) Авторы изобретения

A. И. Бондаренко, A. С. Лихошва, В. И и В. Т. Антоненко

ppeg e

t

Ордена Ленина и ордена Трудового Крас ного фна@ецл. институт электросварки им. E. О. Патона AR укртайй1 ой ССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПИСИ И ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

ПРОГРАММ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в системах программного управления сварочными агрегатами.

Известно устройство для записи и воспроизведения программ (11 .

Однако оно не обладает необходимой для многих применений точностью, так как запись программы осуществляется без сварки до начала основного цикла работы.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для записи и воспроизведе-15 ния программ, содержащее привод подачи кинематически. связанный с исполнйтельным органом и лентопротяжным механизмом, в котором установлена головка записи-воспроизведения, 20 соединенная через первый переключатель с выходом усилителя записи и входом усилителя воспроизведения, подключенным через второй переключатель к шаговому приводу, кинематически связанному с исполнительным органом, и детектору импульсов (21.

Однако это устройство также не обладает повышенной точностью, так как резкое увеличение частоты запи- 30 сываемых импульсов не отрабатывается шаговым двигателем, что вызызает необратимую потерю информации.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит регистр сдвига, элементы ИЛИ, И и ИЛИ-HE, генератор тактовыХ импульсов и реверсивный счетчик, вычитающие и суммирующие входы которого подключены соответственно к первому выходу регистра сдвига и выходу детектора импульсов, а выход, через элемент ИЛИ вЂ” к первому входу элемента И, второй вход которого через элемент ИЛИ-НЕ соединен с другими выходами регистра сдвига, подключенного входами к выходам элемента И и генератора тактовых импульсов, и первым выходом — ко входу усилителя записи.

На чертеже показана функциональная схема устройства.

Устройство содержит привод 1 подачи, исполнительный орган 2 (имитатор электрода), сельсин-датчик и сельсин-приемник 3 и 4, лентопротяжный механизм 5 с головкой записи-воспроизведения, первый переключатель 6, усилитель 7 воспрои -.. пения, усили807238 тель 8 мощности, второй переключатель

9, шаговый привод 10, ходовая пара

11, детектор 12 импульсов, усилитель

13 записи, реверсивный счетчик 14, элемент ИЛИ 15, элемент И 16, регистр 17 сдвига,. формирователь 18 импульсов, генератор 19 тактовых импульсов, элемент ИЛИ-HE 20.

Устройство работает следующим образом.

В режиме записи программы, при движении сварочного аппарата, осуществляемого от привода 1 подачи, приводится к действие синфазный вал, состоящий иэ сельсин-датчика 3 и сельсин-приемника 4 лентопротяжного механизма 5. С помощью синфазного вала происходит синхронизация перемещения сварочного аппарата с программой поперечных перемещений исполнительного органа 2 (имитатора электрода), При. налйчии отклонения 20 линии соединения от оси движения сварочного аппарата, оператор с помощью рукоятки производит совмещение имитатора 2 электрода с линией соединений. Перемещение имитатора через ходовую пару 11 преобразуется в поворот ротора шагового привода 10.

Наличие зубцов на роторе двигателя приводит к изменению индуктивного сопротивления статорных обмоток двигателя, которые через второй переключатель 9 режимов включены s соответствующую схему детектора 12 импульсов. Изменение индуктивного сопротив ления обмоток приводит к изменению амплитуды сигнала переменного тока, питающего обмотки шагового привода

10. Огибающая сигнала переменного тока, частота которой зависит от ,скорости вращения ротора шагового привода 10, выделяется с помощью 40 детектора 12 и преобразуется в прямоугольные импульсы. Затем прямоуголь" ные импульсы преобразуются в короткие, которые поступают на суммирующий вход и-разрядного двоичного реверсив- 45 ного счетчика 14 импульсов. С выхода каждого разряда последнего эти импульсы поступают на входы элемента

ИЛИ 15. Пои наличии на выходе хотя бы одного из "и"-разрядов реверсивного счетчика 14 логической единицы, на выходе элемента ИЛИ 15 также будет логическая единица. При наличии разрешающего потенциала на втором входе элемента И 16, первый импульс программы поступает на информационный вход регистра 18 сдвига, и будет записан в него, последующим тактовым импульсом с генератора 19. Частота импульсов генератора 19 зависит от частоты приемистости шагового привода @)

10 и числа разрядов регистра 17 сдвига. Например, для двухразрядного регистра сдвига частота импульсов генератора 19 в два раза выше частоты прчемистости шагового привода 10. Так g5 как поразрядные выходы регистра 17 сдвига соединены с входами элемента ИЛИ-НЕ 20, то при наличии в регистре 17 сдвига хотя бы одного импульса на выходе элемента ИЛИ-НЕ 20 установится логический нуль, который забирает элемент И 10. Импульс программы в регистре 17 сдвига будет продвинут двумя тактовыми импульса,ми генератора 19 на выход регистра

17. При выводе этого импульса из регистра 17 сдвига, он поступает на вход формирователя 18 импульсов и одновременно на вычитающий вход реверсивного счетчика 14 импульсов, где он будет вычтен из общего числа записанных импульсов. Затем на вход регистра 17 сдвига поступит очередной импульс, который аналогичным образом пройдет на выход. Таким образом, при резком повышении частоты импульсов при записи программы они заносятся в и-разрядный двоичный реверсивный счетчик 14, а затем с частотой, не превышающей частоты приемистости шагового привода 10, считываются на выходе регистра 17 сдвига. С выхода регистра 17 сдвига импульсы программы поступают на вход формирователя 18 импульсов, ко. торый из коротких имнульсоь формирует прямоугольные. Эти импульсы подаются на усилитель 13 записи. По ле усиления зти прямоугольные импульсы,через переключатель 6 режимов, поступают в универсальную магнитную головку лентопротяжного механизма 5 и записываются на магнитную ленту.

В режиме воспроизведения, который осуществляется при обратном движении сварочного аппарата, считываемый универсальной магнитной головкой сигнал программы перемещений, через первый перекялочатель 6 режимов, подается на усилитель 7 воспроизведения, с выхода которого он поступает на вход усилителя 8 мощности. С выхода последнего импульсы программы через второй переключатель 9 режимов поступают на шаговый привод 10, который преобразует их в угол поворота ротора. Вращение ротора через ходовую пару 11 преобразуется в перемещение электрода,чем обеспечивается его точное совмещение с линией соединения.

Таким образом, введение в устройство для записи и воспроизведения программы перемещений рабочего органа перечисленных выше элементов, позволяет значительно повысить точность устройства при увеличении скорости обучения и частоты импульсов программы для сложных участков линии соединения.

Технико-экономическая эффективность заключается в том, что с увеличением скорости записи программы

807238

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 283/71 Тираж 951 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 уменьшается время обучения устройства, в результате чего оператор после обучения одного устройства может перейти на обслуживание следующего.

Устройство для записи и воспроизведения программ, содержащее привод подачи, кинематически связанный с исполнительным органом и лентопротяжным механизмом, в котором установлена головка записи-воспроизведения, соединенная через первый переключатель с выходом усилителя записи и входом усилителя воспроизведения, подключенным через второй переключатель к шаговому приводу, кинематически связанному с исполнительным органом, и детектору импульсов, о т л и ч а ю- 29 ния точности устройства, оно содержит регистр сдвига, элементы ИЛИ, И и ИЛИ-НЕ, генератор тактовых импульсов и реверсивный счетчик, вычитающие и суммирующие ьходы которого подключены соответственно к первому выходу регистра сдвига и выходу детектора импульсов, а выход, через элемент ИЛИ вЂ” к первому входу элемента И, второй вход которого через элемент ИЛИ-НЕ соединен с другими выходами регистра сдвига, подключенного входами к выходам элемента И и генератора тактовых импульсов, и первым выходом — ко входу усилителя записи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 190450, кл. G 05 В 19/42, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 490083, кл. G 05 В 19/40, 1973 (прототип).