Устройство для записи на магнитнуюленту программы управления ctahkom сфазовой системой числового программногоуправления

 

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Сощиалистических

Реслублнк

<1 849149 (61) Дополнительное к авт. свид-ву Р 399828 (22) Заявлено 140579 (21) 2765319/18-24 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

Опубликовано 230781 Бюллетень М 27 (53)м, кл.з

G 05 В 19/42

1 осударственный комитет

ССС P но делам изобретений и открытий (5З)ПЖ 621-503 ° .55(088.8) Дата опубликования описания 230781 (72) Авторы изобретения

И.А. Богдановский, А.В. Матвеев, Г.М. Михаэлян и Е.М. Носачев . 7 1 ) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПИСИ НА МАГНИТНУЮ ЛЕНТУ ПРОГРАММ!в!-.1

УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ С ФАЗОВОЙ СИСТЕМОЙ ЧИСЛОВОГО

ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в фазовых системах числового программного управления металлорежущими станками.

По основному авт. св. М 399828 известно устройство для записи на магнитную ленту программы управления станком с фаэовой системой числового программного управления, содержащее блоки управления приводами подач по координатам Х, у, 2 с цепями обратной связи, выполненными из редусина вращающихся трансформаторов об-, ратной связи и ручных перемещений, размыкающего контакта, вращающегося трансформатора скоростных перемещений„ замыкающего контакта и усилителя вращающихся трансформаторов, состоящие из фазового дискриминатора, соединенного через усилитель постоянного тока с соответствующим силовым приводом, генератор эталонного сигна. ла, связанный с цепями обратной связи, фазовыми дискриминаторами и одной из магнитных головок лентопротяжного механизма, другие магнитные головки которого соединены через усилители записи с цепями обратной связи соответствующих блоков управления приводами подач и копировальную головку, выполненную в виде паль-ца с размерами и формой рабочего инструмента, взаимодействующего через редуктор с жестко закрепленным на неподвижной части станка редусином, соединенным через усилитель с вращающимся трансформатором обратной связи, а выход редусина подключен ко входу вращающегося трансформатора ручного перемещения, цепи обратной связи, блока управления приводом подач и силового привода по оси 2 ГЦ .

Недостатком такого устройства является невозможность получения точной записи перемещений рабочих органов станка, так как сигнал рассогласования несет информацию лишь о скорости станка перемещения, тогда как для точного воспроизведения программы необходимо задавать линейные величины перемещений.

Цель изобретения — повъиаение точности устройства путем повышения то-!-ности записываемой на магнитную ленту программы.

Поставленная цель достигается тем, что входы усилителей записи блоков управления приводами подач подключе849149

4 ны к выходам соответствующих вращающихся трансформаторов обратной связи.

Это позволяет осуществлять запись на магнитную ленту сигналов, несущих информацию о линейных величинах перемещений, чем повышается точность устройства.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 эталонного сигнала, блоки 2-4 управления приводами подач по осям Х, У, 2 © соответственно, силовые приводы 5-7 по осям Х, У, 7 соответственно, лентопротяжный механизм с головками 8 маг- нитной записи, макет 9 обрабатываемой поверхности и копировальную головку

10. Блоки управления приводами подач по осям Х, Y выполнены идентично и содержат фазовый дискриминатор 11, усилитель 12 вращающегося трансформатора, усилитель 13 постоянного тока. Щ

Силовые приводы 5-7, выполненные идентично, содержат электромеханический преобразователь 14, золотник управления 15, насосную станцию 16, гидродвигатель 17, редусин 18, вращающийся трансформатор 19 обратиой связи, вращающийся трансформатор 20 ручного перемещения, вращающийся трансформатор 21 скоростного перемещения, замыкающий контакт 22 и размыкающий контакт 23 составляют цепь обратной связи между силовым приводом 5 и фазовым дискриминатором 11, и усилитель

24 записи.

Блок 4 управления приводом подач по оси 2 содержит фазовый дискриминатор 25, усилитель 26 вращающегося трансформатора, усилитель 27 постоянного тока, редусин 28, вращакщийся трансформатор 29 обратной связи, усилитель 30, редусин 31 копировальной 40 головки 10, состоящей из редуктора

32 со следящим пальцем 33, вращающиеся трансформаторы 34 и 35 ручного и скоростного перемещений, замыкающий контакт 36 и размыкающий контакт 37, которые составляют цепь обратной связи между силовым приводом 7 и фаэовым дискриминатором 25, и усилитель

38 записи.

Кроме того, устройство включает фреэу 39, подвижную головку 40 шпинделя и заготовку 41 детали.

Устройство работает следующим образом, На столе станка под копировальной головкой 10 устанавливают макет 9 и под @резой 39 заготовку 41. Копировальный палец 33, опускают до соприкосновения с поверхностью макета 9. После включения силовых приводов 5-7 и лентопротяжного механизма 8 про- ф© изводят вспомогательное перемещение фрезы по координате Z на необходимую величину для врезания ее в материал заготовки 41 круговым вращением рукоятки вращающегося трансформатора 34 g5 ручных перемещений. При этом фазовый угол сигнала на его выходе имеет некоторое рассогласование с фазой эталонного сигнала.

Оба сигнала поступают на вход дискриминатора 25, на выходе которого появляется напряжение рассогласования. Это напряжение поступает на вход силового привода 7, вызывая перемещение подвижной головки 40 шпинделя станка. Редусин 28 стабилизирует работу силового привода 7, а вращающийся трансформатор 29 обратной связи осуществляет обратную связь по поло1 жению головки 40, вращая фазу входного. сигнала в соответствии с перемещением рабочего органа. С выхода вращающегося трансформатора 29 обратной связи сигнал через усилитель 38 записи записывается на магнитную ленту.

По достижении заданного положения рукоятку вращающегося трансформатора

34 ручного перемещения вращать прекращают, и вращающийся трансформатор

29 обратной связи приводит к исчезновению фазового угла рассогласования на входе фазового дискриминатора 25, что вызывает остановку головки 40.

Для ускоренного перемещения головки 40 поворачивают рукоятку вращающегося трансформатора 35 скоростных перемещений на некоторый угол. При этом контакт 36 размыкается, отключая обратную, связь по положению, а контакт

37 замыкается. На вход фазового дискриминатора 25 поступает постоянный сигнал фазового рассогласования.

Для .остановки головки 40 рукоятку вращающегося трансформатора 35 скоростных перемещений устанавливают в нулевое положение, контакт 37 размыкается, а контакт 36 замыкается. В зависимости от положения следящего пальца 33 копировальной головки 10 производят вращение рукоятки вращающегося трансформатора 20 ручных перемещений в блоках 2 или 3 управления подачами. При вращении рукоятки вращающегося трансформатора 20 ручных перемещений фазовый угол сигнала с его выхода будет иметь рассогласование с фазой эталонного сигнала.

Оба сигнала поступают на вход фазово- го дискриминатора 11, на выходе которого появляется напряжение рассогласования. Это напряжение поступает на вход силового привода 5 или 6, вызывая перемещение стола и установленных на нем макета 9 и заготовки 41 по координате X или Y .

Редусин 18 стабилизирует работу силового привода Х или Ч, а вращающийся трансформатор 19 обратной связи осуществляет обратную связь по положению стола по координате Х или вращая фазу входного сигнала в соответствии с перемещением стола. С выхода вращающегося трансформатора 19 обратной связи сигнал через усилитель

849149

Формула изобретения

Составитель С. Хлебников

Редактор С. Родикова Техред 3 фанта Корректор О. Билак

6090/60 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

24 записи записывается на магнитную ленту.

Движение макета вызывает перемещение следящего пальца 33, связанного с редуктором 32 копировальной головки 10, вверх или вниз. Редуктор 32 преобразует линейнЫе пЕремещения Следящего пальца 33 во вращательное движение, ротора редусина 31. При этом фазовой угол сигнала с выхода редусина имеет некоторое рассогласование с эталонным сигналом. Оба сигнала по,ступают на вход фазового дискриминатора 25, на выходе которого появляется напряжение рассогласования. Это напряжение поступает на вход, /силового привода 7, вызывая соответствующее перемещение подвижной головки 40 шпинделя станка, т.е. фрезы 29. Движение стола е установленным макетом 9 и заготовкой 41 детали продолжается до достижения копировальным пальцем 33 20 границы макета 9.

В зависимости от конфигурации макета в плане (плоскость М - ) управление движением станка осуществляют либо вращением рукоятки вращающегося трансформатора 20 ручных перемещений блоков 2 или 3 управления приводами подач, либо (в случае ускоренного перемещения стола станка) поворотом на некоторый угол рукоятки вращающегося трансформатора 21 скоростных перемещений соответствующих блоков управления приводами подач по оси Х или 1

ВсЕ перемещения стола станка вызывают соответствующие перемещения копировального пальца 33, а следовательно, перемещение головки 40 с записью на магнитную ленту.

Устройство для записи на магнитную ленту программы управления станком с фазовой системой числового программного управления по авт. св. 9 399828, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, входы усилителей записи блоков управления приводами подач подключены к выходам соответствующих вращающихся трансформаторов обратной связи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. АВТорсКое свидетельство СССР

9 399828, кл. 6 05 В 19/42, 1970.