Способ автоматической настройкирегулятора подачи электроэрозионногостанка

 

Союз Советских

Социапистинесиих

Рбсп уб>тии

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<1>808234 (á1) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 01.0277 (21) 2447976/25-08 с присоединением заявки Но (23) Приоритет

Опубликовано 280281. Бюллетень Н> 8

Дата опубликования описания 08. 03 ° 81 (я)м. к„.з

В 23 Р 1/14

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

{53) УДК 621 ° 9. 048.

° 4.06(088.8) (72) Авторы изобретения

Й.М.Итеймаи, Л.И.Бронштейн, Б.М.Р1тейма ститут

Экспериментально-конструкторский и те

/ автомобильной промышленности (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРА

ПОДАЧИ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННОГО СТАНКА

Изобретение относится к электроэрозконной обработке и может быть использовано для автоматической на» стройки регуляторов ме>кэлектродного промежутка.

Известны способы настройки регулятора, осуществляемые в функции числа рабочих импульсов в межэлектродном промежутке (МЭП), причем автоматическое дости>кение максимума этой функции достигается увеличением напряжения задатчика при появлении в

МЭП импульсов короткого замыкания и уменьшением этого напря>кения при появлении импульсов холостого хода (1).

Известен способ автоматической настройки регулятора подачи в функции от текущего значения ЭДС двигателя подачи, причем поиск максимума этой функции производится путем уменьшения напряжения задатчика при однозначном изменении ЭДС двигателя подачи и тока в МЭП и увеличения напря>кения задатчика при неоднозначном изменении этих величия (2J .

Известные способы автоматической настройки обладают тем существенным недостатком, что они не обеспечивают настройку регуляторов на максимальную производктельнос=ь и снижают устойчивость процесса обработки.

Цель изобретения — повышение точности настройки регуляторов подачи на максимальную производительность.

Указанная цель достигается тем, что по предлагаемому способу настройки регулятора подачи электроэрози- онного станка, у которого напряжение задатчкка определяет рабочий зазор, ограниченный двумя фиксированными уровнями по напряжению, на две области, причем в верхней области разделения осуществляют равнодозированное по перемещению сближение электродов, а в нижней области торможение шпинделя, измеряют частоту равнодозированных сближений электродов в верхней области разделения, усредняют к достигают ее максимального значения путем изменения напряжения задатчкка, причем напряжение задатчика увеличивают при однозначном изменении усредненной частоты сближения и среднего напряжения в межэлектродном промежутке и умень-. шант .при неоднозначном их изменении.

Автоматическая настройка регулятора подачи производится следу30 ющим образом.

808234

Напряжению задатчика придают вначале некоторое промежуточное значение между двумя фиксированными уровнями напряжения, ограничивающими его сверху и снизу и определяющими рабочий зазор. Выбор ограничительных напря>кений рабочего зазора производится с таким расчетом, чтобы: при напряжениях в МЭП выше максимального уровня исполнительное звено регулятора подачи совершало сближение, а при напряжениях в МЭП ниже минимального уровня — разведение электродов с наи- большей возможной скоростью. В. дальнейшем напряжение задатчика периодически изменяется в пределах выделенного рабочего зазора.

С началом процесса обработки-напряжение МЭП опускается ниже верхнего фиксированного уровня, и исполнительное звено регулятора подачи совершит одно или несколько равнодозированных сближений электродов, в результате чего напряжение

МЭП окажется ниже напряжения задатчика. При этом шпиндель затормаживается сближение электродов прекращается до тех пор, пока напряжение

МЭП вновь превысит напряжение задатчика н результате ныработки электродов. И всякий раз, когда напряжение

МЭП повысится и превзойдет уровень напряжения задатчика, исполнительное звено регулятора подачи совершит одно или несколько равнодозированных сближений электродов и тем самым напряжение МЭП будет понижено до таких значений, при которых сближение электродов прекращается до очередного повышения напряжения.

Частота сближений усредняется за достаточно длительное время, охватывающее несколько периодов сближения и покоя электродов, непрерывно контролируется и запоминается. Одновременно усредняется и запоминается напряжение МЭП. Периодически производится замер усредненной частоты сближений и усредненного напряжения МЭП и сравнение последующих значений этих величин с предыдущими. Если оба параметра при очередном измерении возрастают или уменьша- . ются, напряжение задатчика увеличивают на некоторую величину. Если же один из укаэанных параметров возрастает, а другой уменьшается, напряжение задатчика снижают на такую >ке величину. Если величина напряжения задатчика будет установлена нйже оптимального значения, длительность покоя электродов будет велика, среднее напряжение МЭП мало, частота сближений низка ввиду редких повышений напряжения в МЭП.

В этих условиях измерение усредненных параметров в период покоя электродов непосредственно после сближения укажет на одновременное уменьшение частоты сближений и напряжения МЭП, что приведет к унеличению напряжения задатчика.

Результатом такого изменения уроння напряжения задатчика явится повышение напряжения МЭП, вместе с этим возрастет частота превышений напря>кения МЭП над уровнем напряжения за датчика, и, следовательно, увеличится усредненная частота сближений.

Очередное измерение параметров выявит вновь их одновременное увеличение и приведет к новому повышению напряжения задатчика.

Этот процесс будет продолжаться до тех пор, пока после достижения задатчиком ойтимального напряжения настройки периоды между сближениями электродов начнут снова возрастать при высоком напряжении МЭП, что будет выявлено при очередном

20 измерении параметров. Эта информация послужит сигналом к снижению напряжения задатчика.

В дальнейшем процесс поиска будет повторяться в новом направле25 нии всякий раз, когда усредненная частота сближений будет переходить через свой максимум. При этом процесс обработки будет идти с производительностью, близкой к максимальной, поскольку частота равнодозированных сближений находится в прямой зависимости от производительности процесса. Пропорциональность между частотой сближений и производительностью обусловлена прежде всего тем, что каждое сближение электродов является результатом повышения напряжения при покоящихся электродах, следовательно, определяется их выработкой. Кроме того, перемещения

40 шпинделя вне рабочего зазора, вызываемые нарушениями процесса обработки и не связанные с производительностью процесса, не учитываются при измерении частоты сближений. Тем самым исключается ложная информация о производительности обработки.

Использование предлагаемого способа автоматической настройки регуляторов подачи электрода обеспечивает по сравнению с известными способами высокую точность настройки, позволяет поднять производительность электроэрозионной обработки и освобождает оператора от участия н настройке регулятора.

Формула изобретения

Способ автоматической настройки регулятора подачи электроэрозионного станка, у которого напряжение задатчика ограничено двумя фиксированными уровнями, определяющими рабочий зазор, и разделяет регулируемое напряжение н рабочем зазоре на дне

808234

Составитель В.Влодавский

Редактор Е.Кинив Техред Т.Маточка Корректор О.Билак

Тираж 9 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ

Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, области, причем в верхней области разделения осушествляют равнодозированное по перемещению сближение электродов, а в нижней — торможение шпинделя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности настройки на максимальную производительность, измеряют частоту равнодозированных сближений электродов в верхней области разделения, усредняют и поддерживают максимальное ее значение путем изменения напряжения задатчика, причем напряжение задатчика увеличивают при однозначном изменении усредненной частоты сближений и среднего напряжения в межэлектродном промежутке и уменьшают при неоднозначном их изменении.

Источники информации, принятые во. внимание при экспертизе

1. Лившиц А.Л. и др. Электроимпульсная обработка металлов. М., 1967, с. 174-180.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 98782, кл. В 23 Р 1/14, 1953.