Гидромеханическая передача

 

ОП HCAHHE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

CoIo3 СОбетских

Социалистических

Респубпин

<и180874 7

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено. 291275 (21) 2304829/25-06 с присоединением заявки Й9 (23) Приоритет

Опубликовано 280281, Бюллетень Йо 8 (я)м. к„.з

F 16 H 39/44

Государственный комитет.СССР ио делам изобретений н открытий (53) УДК 6 2 2. 24 2- 529 (088. 8) Дата опубликования описания 280281 (72) Автор изобретения

П.А ° Подкопаев (71 j Заявитель (54) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидрофицированных машинах с автоматическим регулированием скорости исполнительных механизмов.

Известна гидромеханическая передача, содержащая гидроцилиндры со штокачи и насосную станцию с насосами малой и большой производительности, подсоединечными параллельно в линию нагнетания, и устройство изменения подачи насосов (1).

Недостатками известной гидромеханической передачи являются сложность системы управления скоростью движе- 35 ния исполнительных механизмов и невозможность ее автоматического регулированияа

Цель изобретения — автоматическое регулирование скорости перемещения 20 штоков гидроцилиндров в зависимости от изменения нагрузки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство изменения подачи íà- 25

cocos выполнено в виде дифференциального механизма, центральные колеса которого механически соединены с насосами, а на выходе насоса малой производительности установлен нормально 30 закрытый клапан с линией управления, сообщенной с линией нагнетания.

Существо изобретения поясняется чертежом.

Гидромеханическая передача содержит гидроцилиндры 1 со штоками 2 и насосную станцию с насосами малой 3 и большой 4 производительности, подсоединенными параллельно в линию 5 нагнетания, устройство изменения подачи насосов 3 и 4, выполненное в виде дифференциального механизма, центральные колеса 6 и 7 которого механически соединены соответственно с насосами малой 3 и большой 4 производительности, а дифференциал 8 — с приводным двигателем 9. На выходе из насоса 3 малой производительности установлен нормально закрытый клапан 10 с линией 11 управления, сообщенной с линией 5 нагнетания, к которой. подключен предохранительный клапан 12. Между насосной станцией и гидроцилиндрами 1 установлен распределитель 13 °

Гидромеханическая передача работает следующим образом.

При работе гидроцилиндров 1 с малой нагрузкой давление в линии нагнетания 5 устанавливается небольшим, 808747

При этом золотник нормально закрытого клапана 10 под действием пружины почти перекрывает его проходное окно и создает значительное сопротивление насосу 3 малой производительности, который тормозит вращение центрального колеса б дифференциального механизма. В силу свойств дифференциального механизма при условии, что частота приводного двигателя 9 существенно не меняется центральное колесо 7 и связанный с ним насос 4 большой производительности вращается с большей частотой, а гидроцилиндры 1 работают с высокой скоростью, При возрастании нагрузки на гидроцилиндры 1 давление в линии 5 нагне15 тания повышается. Так как линия нагнетания линией 11 управления сообщена с золотником нормально закрытого клапана 10, то золотник, сжимая регулировочную пружину смещается, 20 увеличивая проходное сечение в нормально закрытом клапане 10. Сопротивление для на оса 3 малой производительности уменьшается. Напротив, повышение давления в линии 5 нагне- 25 тания увеличит нагрузку на насос 4 большой производительности. В силу свойств дифференциального механизма частота вращения насоса 4 большой производительности снизится, а частота вращения насоса 3 малой производительности возрастет. Так как производительность насоса 4 больше производительности насоса 3, то общее количество жидкости, поступающее в линию 5 нагнетания снизится, следовательно скорость штоков 2 гидроцилиндров 1 уменьшится, но возрастет их усилие.

Таким образом, при увеличении нагрузки на гидроцилиндры 1 давле- 40

ыие в линии 5 нагнетания будет возрастать, а скорость штоков 2 будет снижаться. И наоборот, при уменьшении нагрузки на гидроцилиндры 1 давление в линии 5 нагнетания снизится, 45 регулировочная пружина, воздействует на золотник, уменьшит проходное сечение окна в нормально закрытом клапане 10, сопротивление его возрастет, частота вРащения насоса 3 малой производительности и центрального колеса 6 снизится, а частота вращения центрального колеса 7 и насоса 4 большой производительности возрастет, следовательно увеличится его производительность и возрастет скорость штоков 2 гидроцилиндров 1.

В предлагаемой механической передаче сочетаются простота регулирования, характерная для системы с дроссельными регуляторами, с эффективностью, присущей объемному регулированию, характеризующемуся высоким КПД системы. КПД предлагаемой передачи относительно высокий, так как дросселированию подвергается небольшая часть рабочей жидкости, причем в оптимальном режиме. При рабочем ходе золотник нормально закрытого клапана 10 почти полностью открывает проходное окно и его сопротивление снижается до минимального.

При быстрых(холостых) перемещениях штоков 2 гидроцилиндров 1, хотя сопротивление нормально закрытого клапана 10 и велико, но производительность насоса при этом нулевая, поэтому потери на дросселирование отсутствуют.

Формула изобретения

Гидромеханическая передача, содержащая гидроцилиндры со штоками, насосную станцию с насосами малой и большой производительности, подсоединенными параллельно в линию нагнетания, и устройство изменения подачи насосов, отличающаяся тем, что, с целью автоматического регулирования скорости перемещения штоков гидроцилиндров в зависимости от изменения нагрузки, устройство изменения подачи насосов выполнено в виде дифференциального механизма, центральные колеса которого механически соединены с насосами, а на выходе насоса малой производительности установлен нормально закрытый клапан с линией управления, сообщенной с линией нагнетания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Горный журнал . Известия высших учебных заведений, 1974,911, с,119 °

808747

Составитель A. Степаков

Техред С.Мигунова КорректорН. Григорук

Редактор М. Лысогорова

Тираж 1017 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, ; Раушская наб °, д. 4/5

Заказ 369/37

Фипиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4