Манипулятор обжимного прокатногостана

 

О Г1 И С- A Н И Е- п18!0320

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.04.79 (21) 2753184/22-02 с присоединением заявки № (51) М.К .

В 21В 39/14 (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень № 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (53) УДК 621.771.067 (088.8) по делам изобретений и открытий з."

1 (72) Авторы изобретения

В. E. Бушуев и А. И. Госьков

Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроения

1 (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО

СТАНА

ГосУаарстввнный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на обжимных прокатных станах для направления раската при задаче его в калибры валков рабочей клети, удержания раската при выдаче его из клети и правки искривленного раската.

Известен манипулятор обжимного прокатного стана, содержащий перемещающиеся от реечного привода линейки с шарнирно закрепленными на них удлинительными линейками-открылками, которые удерживаются в рабочем положении пружинами.

Пружины предохраняют также открылки от поломки при случайных ударах о станину рабочей клети (1).

Недостатком этого манипулятора является отсутствие возможности разведения линеек за зону рабочих рольгангов — в монтажные положения, так как этому препятствуют открылки. Вследствие этого при проведении ремонта рабочих рольгангов (например, замену роликов) необходимо снимать линейки манипулятора, что увеличивает трудоемкость и время ремонта, а значит и простои стана.

Известен также манипулятор обжимного прокатного стана, содержащий направляощие линейки, установленные с возможностью перемещения поперек оси прокатки и несущие 1-образные открылки, каждый из которых выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого упирается в торец направляющей линейки, обращенный в сторону клети стана, и снабжен механизмом его поворота и фиксации (2).

В известном устройстве открылок поворачивается от пневматического цилиндра, укрепленного с тыльной стороны линейки.

1р Другим пневмоцилиндром производится фиксация открылка для удержания его в рабочем положении.

Недостатками такого манипулятора являются: невысокая надежность и долговеч15 ность вследствие наличия пневмоцилиндров и гибких подводов воздуха к ним, работающих вблизи раскаленного до 1100 †12 С металла в запыленной среде; сложность конструкции, наличие множества механизмов (механизм разворота, механизм стопорения) и приводов, эксплуатация которых также сложна и трудоемка; отсутствие предохранения открылков от поломки в случае удара их о станину клети.

Целью изооретения является упрощение конструкции манипулятора за счет совмещения механизмов поворота и фиксации откр ылок.

Эта цель достигается за счет того, что отЗр крылки снабжены коромыслами и подпру810320 жиненными направляющими стержнями, один конец каждого из которых шарнирно соединен с плечом открылка, упирающимся в торец направляющей линейки, а другой его конец свободно пропущен через отвер- 5 стие в коромысле, шарнирно закрепленном. в проушинах того же торца направляющей линейки.

На фиг. 1 изображен вид манипулятора перед клетью в плане (манипулятор за кле- 10 тью имеет аналогичное положение); на фиг.

2 — разрез А — А фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б фиг. 1; на фиг. 4 — вид в плане на открылок и механизм поворота и фиксации его в рабочем положении; на фиг. 5 — вид 15 в плане на открылок в механизм поворота и фиксация его в монтажном положении и его взаимодействие со станиной рабочей клети.

Манипулятор содержит направляющие 20 линейки 1, установленные с возможностью перемещения поперек оси прокатки и несущие 1-образные открылки 2. Каждый открылок выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо 3 которого упирается в торец 25 направляющей линейки, обращенный в сторону клети 4 стана. Поворот открылок происходит вокруг оси 5. Открылок снабжен механизмом его поворота и фиксации.

В плече 3 открылка имеется паз 6, в ко- З0 тором одним концом на вертикальной оси 7 закреплен направляющий стержень 8, служащий для установки пружины 9. Другой конец стержня 8 свободно пропущен через отверстие в коромысле 10, которое шарнир- 35 но закреплено в проушинах 11 торца направляющей линейки 1. Пружина одним концом через направляющий стержень 8 и ось 7 упирается в плечо 3 открылка, а другим — в коромысло 10. 40

Коромысло 10 шарнирно закреплено в проушинах 11 торца направляющей линейки.

При работе направляющих линеек открылки прижаты своими плечами 3 к тор- 45 цам линеек.

Пружина 9 находится в пазу 6 линейки

1, при этом пружина 9 создает момент, удерживающий открылок в таком положении. При случайном ударе открылка о ста- 50 нину 12 происходит его незначительный разворот, но пружина 9 вновь возвращает

его в исходное рабочее положение. При разведении линеек 1 в монтажные положения включается привод их перемещения, линейки начинают перемещаться, открылок наезжает на станину и разворачивается относительно оси 5, сжимая пружину 9. Пружина проходит нейтральное положение (когда ось 7 выходит на одну линию с осью цапф коромысла 10), направление момента, создаваемого пружиной 2, меняется на противоположное и открылок под действием

его разворачивается в монтажное положение. При возврате линейки 1 из монтажного положения в рабочее плечо 3 открылка наезжает на станину, открылок разворачивается частично, затем начинает скользить по поверхности 13 станины. В этот момент открылки обеих линеек 1 упираются друг в друга и при дальнейшем движении линеек

1 открылки, разворачиваясь, сжимают пружины, пружины проходят нейтральное положение и прижимают открылок к торцу линейки 1.

Формула изобретения

Манипулятор обжимного прокатного стана, содержащий направляющие линейки, установленные с возможностью перемещения поперек оси прокатки и несущие 1-образные открылки, каждый из которых вы- полнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого упирается в торец направляющей линейки, обращенный в сторону клети стана, и снабжен механизмом его поворота и фиксации, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции манипулятора за счет совмещения механизмом поворота и фиксации открылков, последние снабжены коромыслом и подпружиненными направляющими стержнями, один конец каждого из которых шарнирно соединен с плечом открылка, упирающимся в торец направляющей линейки, а другой его конец свободно пропущен через отверстие в коромысле, шарнирно закрепленном в проушинах того же торца направляющей линейки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Целиков А. И, и Смирнов В. И. Прокатные станы. М,, Металлургиздат, 1958, с. 344 — 345.

2. Патент Швеции № 301459, кл. 7а, 25, 1973.

810320

С оста в птсл ь А. Сетюк о в

Техред И. Пенчко

Редактор И. Гохфельд

Корректор А. Галахова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 223,2 Изд. № 181 Тираж 889 Подписное

H1lO кПоиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

g. ь

1 ь о > о

D с