Счетно-импульсное устройство для программного управления

 

ОПИСАНИЕ <>,,„„„, ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалмстммеских респ ублнк

К аатсеСкомз СВИДвтЕЛьстаю (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 1 1.09. 75 (21) 2 163 779/18-24 с присоединением заявки №

1л05 B 19/Х.8 (23) ПриоритетГосударстеенный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений

N открытий (43) Опубликовано15.06.78.Бюллетень ¹22 (5З) УДК 6-21.52. .008(088.8) (45) Дата опубликования описания gI, gs. qg (72) Авторы изобретения

Е, В. Горохов, В. А. Арманд и В. И. Грызенков (73) Заявитель (54) СЧЕТНО-ИМПУЛЬСНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к системам автоматизации производственных процессов и может найти применение в системах программного управления металлорежущими станками, где требуется получение. команд на изменение скорости, остановку привода и цифровой индикации действительного положения перемещаемого объекта.

Известно устройство, содержащее блок ввода программы, логический блок вычисления, блок ввода коррекций, блок оперативной па-мяти, блок хранения алгоритмов и блок управления 11). Однако известное устройство не имеет достаточной скорости и точности при отработке заданной координаты исполнитель- . ного органа. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является система, содержащая последовательно соединенные блок считывания текущих координат, блок формирования импульсов, блок определения направления движения и реверсивный счетчик, выход которого через дешифратор соединен с блоком цифровой индикации и с входом логического блока, второй вход которого подключен к выходу блока задания программы, а первый выход логического блока соединен с первым входом блока управления приводом подач 12). В известной системе получение упреждающих команд связано со сложением, а затем с вычитанием . фиксированного числа импульсов в реверсивном счетчике, что повышает коэффициент напряженности работы счетчика и, следовательно, снижает надежность

З системы.

Целью изобретения является увеличение надежности и повышение быстродействия. В предлагаемом устройстве зто.достигается тем, что оно содержит блок формирования упреждающих команд, первый вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, второй входс вторым выходом логического блока, третий вход — с выходом блока задания программы, а выход блока формирования упреждающих команд подключен к второму входу блока уп1З равления приводом подач.

На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства.

Оно содержат блок 1 считывания текущих координат, блок 2 формирования импульсов, Я® блок 3 определения направления движения, реверсивный счетчик 4, дешифратор 5, блок 6 цифровой индикации, блок 7 задания программы, логический блок 8, блок 9 формирования упреждающих команд и блок 10 управления приводом подач.

61Il8I

Формула изобретения

Составитель В. Комаров

Техред О. Луговая Корректор И. Гоксич

Тираж 1033 Подписное

Редактор Л. Тюрина

Заказ 3155/38

Ц11ИИПИ Государственного комитета Совете Министров СССР по делам изобретений н огкрытнй

113035. Москва, Ж-З5. Раугпская наб., д. 4/5

Филиал ПГ1П кПатентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

На вход реверсивного счетчика 4 поступают импульсы счета от блока 2 формирования импульсов, при этом блок 3 определения направления движения управляет сложением или вычитанием импульсов в реверсивном счетчике 4, что позволяет фиксировать действительное положение перемещаемого объекта.

Реверсивный счетчик 4 состоит из шести десятичных разрядов, работающих в двоичнодесятичной системе отсчета. Для визуального наблюдения абсолютной координаты перемещения привода, выходы всех тетрад реверсивного счетчика 4 подключены к дешифратору 5, обеспечивающему десятичную индикацию в блоке 6 цифровой индикации. Выходы всех тетрад подключаются также к логическому блоку 8, иа вход которого поступает информация о заданной координате от блока 7 задания прог. раммы. Логический блок 8 вырабатывает сигналы, поступающие в блок 9 формирования упреждающих команд и в блок 10 управления приводом подач.

Если число, накопленное в реверсивном счетчике 4, равно числу, введенному от блока 7, то на выходе логического блока 8 появляется сигнал равенства, который поступает в блок 10. осуществляя остановку привода. Если же число, накопленное в реверсивном счетчике 4, не равно числу, введенному от блока 7, то на выходе логического блока 8 появляется сигнал неравенства, который поступает в блок 10, определяя направление вращения двигателя привода подач. Кроме того, сигналы неравенства с выхода логического блока поступают в блок

9 формирования упреждающих команд.

Блок 9 предназначен для выработки необходимого количества упреждающих команд на снижение скорости привода при подходе исполнительного органа к заданной точке и реализует формулу (Ai — Bi) = К„, где А„— число, задаваемое блоком 7; BI — чнсло,.записанное в i-м разряде реверсивного счетчика

4; число К вЂ” представляет собой точку на отрезке до заданной координаты, с которой начинается спнжснис скорости привода подач.

Э1о число программируется в соответствии с тех>ни гогическими требованиями оборудования.

Испг>льзование предлагаемого счетно-нмпуль ного устройства дает более широкие возможности программирования упрсгкдающнх команд и в результате повышения быстродействия и надежности устройства позволяет увеличить производительность труда.

1О

Счетно-импульсное устройство для програм1а много управления, содержащее последовательнэ соединенные блок считывания текущих коорд инат, блок формирования импульсов, блок определеникг направления движения и реверсивпый счетчик, выход которого через дешифратор соединен с блоком цифровой индикации

2О и с входом логического блока, второй вход которого подключен к выходу блока задания программы, а первый выход логического блока соединен с первым входом блока управления приводом подач, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности и повышения быстродействия устройства, оно содержит блок формирования упреждающих команд, первый вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, второй вход — с вторым выходом логического блока, третий вход — с выма ходом блока задания программы, а выход блока формирования упреждающих команд подключен к второму входу блока управления приводом подач.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 354401, кл. G 05 В 19/18, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 309352, кл. G 05 В 19/!8, 1969.