Устройство для программного управления приводом
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К ABTOPCKONV СВИДЕтаЛЬСтВЮ
Союэ Советских
Социалистических
Республик ()679941 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 06.07.76 (21) 2380642/18 — 24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (Sl) М. Кл
G 05 В 19/40
Гесударственный каинтет
СССР
II0 делам нзобретеннй
N еткритнй (5З) У П 1< 621.503..55 (088.8) Опубликовано 15.08.79. Бюллетень № 30
Бата опубликования описания 15.08.79 (72) Авторы изобретения А. Г. Мангасаров, М. П. Кириченко, А. М. Саркисов и В. С. Бурминский (71) Заявитель
Специальное проектно-конструкторское бюро средств автоматизации добычи нефти, транспорта и хранения газа (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ.
ПРИВОДОМ
Изобретение относится к области автоматического управления оборудованием и может быть использовано при программном управлении приводами прокатных станов.
Известно устройство для управления приводами, содержащее блок задания программы, подключенный к блоку управления, усилитель и датчик обратной связи (11.
Недостатком этого устройства является его ограниченные функциональные возможности.
Наиболее близким по технической сущности к предложенному техническому решению является устройство для программного управления приводами, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, коммутатор, подключенный к сумматору и к первому блоку сравнения, блок управления, привод, тахогенератор, подключенный к первому блоку сравнения и к сумматору, датчик импульсов, счетчик импульсов, подключенный к датчику контакта валков с металлом, и цифроаналоговый преобразователь, подключенный к сумматору (2).
Недостатком этого устройства является его низкое быстродействие.
Целью предложенного технического решения является повышение быстродействия устройства.
Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит формирователь импульсов, второй блок сравнения и реверсивный счетчик, первый вход которого подключен к выходу второго блока сравнения, второй вход — к выходу датчика импульсов и ко входу второго блока сравнения, третий вход — к другому входу второго блока сравнения и к выходу формирователя импульсов, первый вход которого соединен с выходом датчика контакта валков с металлом, а второй вход — к выходу первого блока сравнения, На чертеже показана функциональная схема устройства.
Устройство содержит блок 1 задания программы, первый и второй блоки сравнения 2 и.З, коммутатор 4, блок управления 5, привод 6, тахогенератор 7, датчик 8 импульсов, счетчик 9 импульсов, формирователь 10 импуль679941
3 сов, реверсивный счетчик 11, цифро-аналоговый преобразователь 12, сумматор 13 и датчик 14 контакта валков с металлом.
Из блока 1 задания программы на входы коммутатора 4 в течение одного пропуска металла в валках, поступают эады ия скорости прокатки h и скорости выброса tt .В момент захвата металла валками датчик И формирует сигнал "Захват", по которому включается в работу счетчик 9. Коммутатор 4 подключает на вход блока управления 5 уставку Un. Про- 14 исходит разгон привода 6 до скорости прокат-
КИ h.
По сигналам, поступающим or фотодатчиков (на чертеже не показаны) и от датчика 8, счетчик ж пульсов 9 вычисляет текущую длину
: непрокатзнной части металла, код NI g которой преобраэова|елем 12,преобразуется в напряжение Ощ, поступающее на вход сумматора 13. На другие входы сумматора 13 подаются напряжения, снимаемые с выходов блока З®
1 и тахогенератора 7. С выхода блока 1 снимается напряжение U > пропорциональное угловому нути торможения привода 6 в процессе торможения от заданной скорости до остановки привода. С выхода тахогенератора 7 снимается напряжение 0,»1, пропорциональное угловому пути торможения главного привода в процессе торможения or достигнутой скорости
М до остановки привода.
Таким образом, сумматор 13 непрерывно сопоставляет величину углового пути, проходимого приводом 6 в процессе торможения от скорости пт до скорости и, с текущей длиной непрокатанной части металла, выраженной через угол поворота главного привода. В момент времени, когда имеет место равенство
UI tq-0, + U О, сумматор 13 формирует команду на торможение привода. При этом коммутатор 4 подключает на вход блока управления 5 установку U скорости выброса с вы- Е хода блока задания программы 1. Привод 6 начинает торможение.
Блок сравнения 2 вырабатывает сигнал и и, в момент времени, когда скорость привода достигнет заданной скорости выброса.
43
Формирователь импульсов 10, сопоставляя между собой моменты возникновения íà его входах сигнала "Выброс" (, от датчика 14) и сигнал п„п (от блока 2), вырабатывает
5О импульс, характеризующий знак и величину поправки. Алгоритмы формирования импульсов следующие. rt (и., = п ) "Выброс", что соответствует преждевременному выбору момента начала торможения, и т| "Выброс"; (nr и® ), что соответствует позднему выбору момента начала торможения.
Каждый иэ импульсов rt или т, постуная на входы блока 3 и реверсивного счетчика 11, разрешает счет импульсов с датчика 8, частота следования которых пропорциональна фактической скорости привода б.
По окончании соответствующего импульса т1 или тз в счетчике 11 фиксируется код числа И,»1, пропорционального угловому пути. Код сохраняется в счетчике 11 до формирования новой поправки при очередном пропуске металла в валках.
Таким образом вводится поправка в счет- . чик 9, которая учитывается в сумматоре 13 при определении момента начала торможения привода 6.
Формула изобретения
Устройство для программного управления приводом, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, коммутатор, подключенный к сумматору и к первому блоку сравнения, блок управления, привод, тахогенератор, подключенный к первому блоку сравнения и к сумматору, датчик импульсов, счетчик импульсов, подключенный к датчику.контакта валков с металлом и цифро-аналоговый преобразователь, подключенный к сумматору, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит формирователь импульсов, второй блок сравнения и реверсивный счетчик, первый вход которого подключен к выходу второго блока сравнения, второй вход — к выходу датчика импульсов и ко вхолу второго блока сравнения, третий вход - к другому входу второго блока сравнения и к выходу формирователя импульсов, первый вход которого соединен с выходом датчика контакта валков с металлом, а второй вход — к выходу первого блока сравнения.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
I. Челюсткин А. Б..Автоматизация процессов прокатного производства, M., "Металлургия", 1971, с. 101-105.
2. Головко И. М. и др. Автоматизация прокатных станов. В сб. статей Управление технологическим оборудованием", Институт автоматики, Киев, 1972, с. 85-97.
679941
Тираж 1015 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Редактор Н. Лобач
Заказ 4792/42
Составитель Н. Белинкова
Техред Э.Чужик
Корректор С. Патрушева
