Устройство для регулирования скорости привода

 

Союз Советск их

Социалист кческнк

Реслублнк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б! ) Дополнительное к авт. свид-ву % 631876 (22)Заявлеио17,05,78 (21) 2617226/18-24 (51)M. Кд.

9 05 В 19/40

G 05 В 11/01 с присоединением заявки М

Гфоудорстоониое нонотет

СССР но делам нэооротоннй н открытой (23) Приоритет

Опубликовано 05.11.79. Бюллетень М 41

Дата опубликования описания 07.11.79 (53) УДК 621 503. .55(088.8) (72) Авторы изобретения

С. Г. Воронин, А. Н. Корабельников и Б. Г. Шумихин (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ

ПРИВОДА

Изобретение может быть использовано для систем стабильного вращения, в част ности и видео- и звукозаписи и в радионавигации.

В основном авт. свид. J4 631876

5 описано устройство для регулирования скорости привода, содержащее датчик скорости привода, первый и второй элементы

И, первые входы которых соединены с выходами первого счетчика импульсов, а выходы - со входами триггера, а также распределитель импульсов, второй счетчик импульсов и третий и четвертый элементы И, первые входы которых подключены к выходам второго счетчика импульсов, вторые входы — к первому выходу распределителя импульсов и ко входу второго счетчика импульсов, выходыко .входам триггера, а второй вход распределителя импульсов соединен со входом первого счетчика импульсов и со вторыми входами первого и второго элементов И (1) .

Недостатком устройства является то, что пропорционально увеличению числа каналов регулирования, а следовательно, числа занятых в схеме счетчиков, растут вес и габариты устройства.

Цель изобретении - упрощение устройст ва, достигается тем, что устройство со» держит дополнительный триггер и пятый элемент И, первый и второй входы которого подключены к соответствующим выходам первого счетчика импульсов, третий вход - ко второму выходу распределителя импульсов, а выход - к первому входу дополнительного триггера, второй вход которого подключен к выходу второго элемента И, а выход - к третьим входам третьего и четвертого элементов И.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Оно содержит датчик скорости привода

1, распределитель импульсов 2, первый 3 и второй 4 счетчики импульсов, первый

5, второй 6, третий 7 и четвертый 8 элементы И, первый 9 и второй 1 0 эле69641

3 менты ИЛИ, триггер 11, и блокирующий узел. 12, включающий в себя пятый элемент И 13 и дополнительный триггер 14.

Счетчик 3 содержит полное число разрядов и два выхода с последнего разряда (прямой 15 и инверсный 16) счетчик

4 - сокращенное число разрядов и два выхода с последнего разряда (прямой 17 и инверсный 18). Счетчик 3 имеет дополнительный прямой выход 19.

Когда период Т импульсов с распределителя 2 удовлетворяет условию

7 +а, <Т (1) где Т - эталонный период; о а — период накопления ошибки регулирования.

На выходах 19 и 15 счетчика 3 присутствует единичный сигнал, а на выходе

16 - нулевой, При этом элемент И 6 закрыт, а на вход триггера 14 поступает последовагельность импульсов, следовательно, на его выходе — устойчивый нулевой сигнал, который закрывает элементы И 7 и 8.

При этом второй канал заблокирован.

Когда период Т импульсов с распреде25 лителя 2 удовлетворяет условию

То с т с ГО+ г т1 (2) на выходах 19 и 16 счетчика 3 присущ ствует нулевой сигнал, на выходе 1 5единичный, на выходе 1 7 счетчика 4—

30 нулевой и на выходе 18 - единичный.

При этом элементы И 1 и 6 закрыты, на входы триггера 14 сигналы не поступают, а выход его сохраняет предыдущее состояние.

Когда период импульсов с распределителя 2 удовлетворяет условию

Т вЂ” ьТсТс т (3) на выходах 19 и 16 счетчика 3 — еди40 ница, на выходе 15 — нуль, на выходе

17 счетчика. 4 — единица, а на выходе

1 8 - нуль. При этом элемент И 1 3 закрыт, а на вход триггера 14 с выхода элемента И 6 поступает последователь45 ность импульсов, следовательно, íà его выходе — устойчивый единичный сигнал.

Второй канал разблокирован и участвует в регулировании.

При нормальной работе устройства ситуация 4 < 1Π— аТ не имеет места.

Устройство работает следующим образом.

Последовательность импульсов с датчика 1 поступает на распределитель 2, с выхода которого получаем две последовательносп импульсов, сдвинутые на

1 80 и с периодом следования Т, в два

5 4 раза большим периода частоты датчика

1. Очевидно, что при пуске двйгателя выполняется условие (1). При этом второй канал заблокирован и на состояние триггера 11 не влияет. Элемент И

5 открыт, и последовательность импульсов через элемент ИЛИ 9 поступает на вход триггера 11, на выходе которого присутствует устойчивый единичный сигнал— электродвигатель подключен к источнйку питания.

По мере разбега двигателя реализуеч ся ситуация (3). На выходе триггера 14 присутствует устойчивый единичный сиг нал, который сохраняется до тех пор, пока выполняется одно из условий (2) или (3). Следовательно, второй канал разблокирован. На выходе 1 6 счетчика 3 и на выходе 1 8 счетчика 4 присутствует единица, а на выходах 1 5 и 17 - нуль.

Последовагельность импульсов с выходов элементов И 6 или 8 поступает на вход триггера 11, устанавливает его в нулевое состояние, отключает питание двигателя, и двигатель выбегает.

Как только по мере выбега двигателя реализуется условие (2), на выходе 1 5 счетчика 3 и на выходе 17 счетчика 4 имеется единичный сигнал, а на выходах

16 и 18 — нулевой. Последователы ость импульсов с выходов элементов И 5 или

7 поступает на входе триггера 11, элементы И 6 и 8 при этом закрыты. На выходе триггера 11 появляется единичный сигнал и подключает двигатель к источнику питания. Таким образом, регулируется скорость привода в номинальном режиме.

Использование устройства позволяет при сохранении качества регулирования получить экономию разрядов счетчиков импульс=ов в каждом канале регулирования, кроме одного, и уменьшить вес и габариты устройства.

Формула изобретения

Устройство для регулирования скорости привода по авт. свид. No 631876, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения усгройства, в него введены дополнительный триггер и пятый элемент

И, первый и второй входы которого подключены. к соответствующим выходам первого счетчика импульсов, третий вход69641 5

Сталь В. Д

Редактор Л. Утекина Техреду. Алферова Корректор H. Задерновская

Заказ 6765/47 Тираж 1015 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета .СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ко второму выходу распределителя импул сов, а выход «к первому входу дополнитеЛьного триггера, второй вход которого подключен к выходу второго элемента

И, а выход — к третьим входам третьего и четвертого элементов И.