Способ измерения натяжения полосы наотводящем рольганге широкополосногостана горячей прокатки

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советсни к

Социалнсткческнх

Ресттуопик

{51)M. Кл.

В 21 В 37/06 (22) Заявлено 16.04.79(21) 2755673/22-02 с присоединением заявки .%

Веударетввииый комитет

СССР (23) Приоритет ае делам изобретений и открытий

Опубликовано 23.03.81. Бюллетень Рй 11

Дата опубликования описания 25.03.81

{53) УД 62 83:

:621.771 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н . H. Дружинин. Ю. С. Чехлов, P. И. Рктман, А. H Дружинин, С. E. Рокотян, Г. H. Миронов, В. Г. Рогинский, 3. П. Каретный, А. Д. Белянский, П. С. Гринчук, В. И. Пономарев и Г. Г. ФомИн :"F>

1 ! 1

БВ -.; - .ну! (71) Заявитель (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ

НА ОТВОДЯЩЕМ РОЛЬГАНГЕ ШИРОКОПОЛОСНОГО

СТАНА ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ

Изобретение относится к прокатке металлов и наиболее эффективно может быть использовано при управлении процессом непрерывной горячей прокатки широкополосной стали.

Наиболее близккм по технической сущности и достигаемому эффекту является способ измерения межклетевого натяжения полосы на станах непрерывной прокатки.

Однако известный способ не позволяет !

О контролировать натяжение полосы HB oT водящем рольганге.

Цель изобретения — повышение надежности работы оборудования прокатного стана.

Поставленная цель достигается тем, что наряду с измерением натяжения полосы в последнем, по ходу прокатки, межклетевом промежутке дополнительно из-. меряют реакцию последней клети на силы, передаваемые ей через прокатываемую полосу, а натяжение полосы на отводящем рольганге вычисляют как алгебраическую сумму кзмеренных велкчин.

На фиг. 1 представлена схема части технологической линии совместно с устройством, реализующий способ; на фиг.2структура блока вычисления реакции клети. на фиг. 3 — структура блока вычислен кя межклетевог о на тяжек ия.

Схема содержит рабочие 1 и опорные

2 валки, месдозу 3, датчики 4 усилий, петледержатель, установленный между клетями и содержащий поворотный стол 5, двигатель 6, датчпк 7 момента на приводном валу петледержателя, а также датчик

8 угла поворота стола на валу приводного двигателя 6, рольганг 9 для транспортировки BGTIQcbl к наматывающему бараба-. ну моталки 10, блок 11 вычисления межклетевого натяжения, входы которого соединены с датчиками. 7 момента и 8 угла поворота стола, блок 12 вычисления реакции последней клети, входы которого подключены к датчикам 4 усилий и месдозе

3, сумматор 13, входы которого соединены с выходами блока 11 вычисления межклетевого натяжения и блока 12 вычисЙ14М2

20

Д;Х

2Р ме

50 ленин реакции последней клети, выход сумматора 13 подключен ко входу индикатора 14.

Внутренняя структура блока 12 вычисления реакции клети, включает схему 15 определения тарировочного коэффициента

:.входы которой соединены с выхода— ми датчиков 4 усилий и месдоэы 3, схему 16 умножения, один вход которой связан с выходом месдозы 3, а другой — с

J выходом схемы 15 определения тарйровочного коэффициента Х,, и схему 17 .суммирования, входы которой связаны с выходами датчиков 4 усилий и выходом схемы 16 умножения, а выход — с входом сумматора 13.

Внутренняя структура блока 11 вычисления межклетевого натяжения, содержит схему 18 масштабирования сигналов с датчиками 7 момента, функциональный преобразователь 19, вход которого соединен с выходом датчика 8 угла поворота стола петледержателя, схему 20 деления, один вход которой связан с выходом схемы 18 масштабирования сигнала, другой— с выходом функционального преобразователя 19, а выход схемы 20: деления подключен ко входу сумматора 13.

Устройство работает следующим образом.

При входе передней кромки проката в валки последней клети 1 система технологической автоматики (на фигуре не показана) включает в работу двигатель 6 петледержателя, который поворачивает стол

5 из начального (горизонтального) положения в рабочее положение на заданный угол Ч (фиг. 3). При этом силы натяжения

Т, „. „действуют на контактный ролик, который установлен на поворотном столе

5, и стараются повернуть рычаг 5 в начальное положение. Однако момент М-, развиваемый двигателем 6 в цапфе поворотного стола 5, уравновешивает действие силы М, являющейся составляющей сил от натяжения Т„

1!П"— оэтомуу положение петледержателя определяется углом поворота М ио тех пор, пока не изменится величина натяжения Т„ „: 1, Условие равновесия момен-! тов от действия проката на ролик петледержателя .и электромагнитного момента двигателя 6, приведенных к цапфе поворотного стола 5, имеет следующую запись.

8 = — т ° s4o Ч

2R т

rae "к - плечо силы . 3 — длина межклетевого промежуткаэ

4 К вЂ” угон поворота стола петледержателя.

Датчик 7 момента на приводном валу петледержателя дает электрический сигнал, пропорциональный моменту М1-. Сигнал М„действует на вход схемы 18 масштабирования сигналов, на другой вход схемы 18 поступает сигнал Ко, величина которого прямо пропорциональна длине межклетевого промежутка f и обратно пропорциональна квадрату длины R рычага поворотного стопа 5 и задается вручную с помощью переменного резистора (на фиг. 3 не показан). На выходе схемы

18 проявляется сигнал,, пропорциональный произведению К М., который поступает на вход схемы 20 деления.

Одновременно с датчиком 7 момента датчик 8 угла поворота стола 5 выдает электрический сигнал,,пропорциональный углу Ч, Хоторый действует на вход функционального преобразователя 19. На выходе функционального преобразователя 19

; проявляется сигнал, пропорциональный

М 2Ч, который поступает на вход схемь- .20 деления. Схема 20 выполняет функцию деления входных сигналов и формирует на выходе сигнал, пропорциональный величине межклетевого натяжения

ЗО Ъ i -1

Блок 12 вычисления реакции клети работает в 2 -х режимах. Первый режим тарировочный, второй — режим вычисления разности натяжений (фиг. 2). Режим тарировки последней клети осуществля 35 ется предварительно перед началом прокатки в условиях вращения валков. С этой целью включаются в работу нажимные винты (на фиг. не показаны), которые создают прижатие валков 1 и 2.

Сигналы прижатия валков с месдоэы 3 и датчиков 4 усилий поступают на вход схемы 15 определения тарировочного коэффициента и, осуществляющей функции деления сигналов и запоминания значений

45 частного, По окончанию тарировки на выходе схемы 15 проявляется сигнал, величина которого равна

B режиме вычисления разности натяжений, когда передняя кромка проката выйдет из валков последней клети 1, на входы- схемы 16 умножения поступают сигналы 2Р„ с месдозы 3 и тарировочного коэффициента К с выхода схемы 15. На выходе схемы 16 умножения проявляется сигнал, пропорциональный произведению

5 81

2 К Р „, который поступает в схему 17 суммирования. Одновременно на другой вход схеьал 17 суммирования поступает сигнал 7)(от датчиков 4 усилий. На выходе схемы 17 суммирования формируется сагнэ, пропорциональный заднему нанатяжению последней клети, т.е. натяжениюТ„-,„- q . Как только на лннии ральганга,9 в полосе проявится натяжением, на выходе схемы 17 суммирования сформируется сигнал, пропорциональный разности переднего натяжения последней клети

1, т.е. натяжения 7 р и заднего натяжения Т11

Выходные сигналы блока 11 вычисле- ния межклетевого натяжения поступают в сумматор 13, на выходе которого формируется сигнал Тр, пропорциональный натяжению проката на линии рольганга 9, который нндицируется прибором 14 н подается в систему автоматического регулирования натяжения (САРН).

4502

Технико-экономические преимущества предлагаемого способа Измерения заключаются в повышении надежности работы обо,рудования прокатного стана иэ- эа исключения потери устойчивости полосы, а также в снижении брака рулонной стали и not вышенни сортностн годного проката.

Формула изобретения р Способ измерения натяжения полосы на отводящем рольганге широкополосного

::стана горячей прокатки, заключающийся в измерении натяжения полосы в последнем по ходу прокатки межклетевом про межутке, отличающийся тем, что, с целью повышения надежностн работы оборудования прокатного стана, до- полнительно измеряют усилия, передавае мые на клеть через прокатываемую поI лосу, а натяжение полосы на отводящем рольганге вычисляют как алгебраическую сумму измеренных величин.

S 14802

8ntsi-1

Составитель А. Сергеев

Редактор Н. Кончицкая ТехредМ. Коштура Корректор Ю. Макаренко

Заказ 888/1,2 Тираж 888 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Уж ороа, ул. Проектная, 4