Устройство для контроля прогибапроката

 

Союз Соеетскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ н11831254 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 1 0779 {21) 2796562/22-02 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 230581, бюллетень HR 19

Дата опубликования описания 230531 (5Ф)М. КлЗ

В 21 В 37/06, Государственный коинтет

СССР нв ленни нзобретеннй н открытнй (533 УДК 621.771. .58-531 (088.8) К.С. Быков, Ю.П. Карпинский, О.Н. Кукушкин, В.И. Лошкарев, A .Н. Иводитов и Ф.С. Яск ветЧ

ФД

1 . . -".

P2) Авторы изобретения (73) Заявитель

Институт черной металлургии (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРОГИБА

ПРОКАТА

Изобретение относится к черной. металлургии, в частности к сортопрокатному производству, и может быть использовано на непрерывных сортовых станах.

Известно устройство для контроля прогиба проката, содержащее измеритель, соединенный через элемент сравнения и переключатель с элек- . 1О троприводом клети, а также генератор развертки, связанный выходом с элементом сравнения, а входомс генератором импульсов через ключ.

Управляющий вход ключа связан через элемент И с командным устройством и инверсным выходом триггера, а уйравляющий вход переключателяс его прямым выходом. Входи сбро- . са триггера и генератора развертки подключены через элемент НЕ к . 20 командному устройству, а вход установки триггера - к выходу элемента сравнения через нуль-орган.

В период настройки ключ и переключатель закрыты, выходное напряжение генератора развертки равно нулю. Для перехода на режим контроля на выходе командного устройства устанавливается 1, открывается ключ и выход генератора раз- i 30 вертки начинает возрастать. При достижении равенства выходов генератора развертки и измерителя прогиба срабатывает нуль-орган и пере- брасывает триггер, который закрывает ключ и открывает переключатель. Рост выходного на ряжения генератора развертки прекращается и в систему электропривода клети поступает управляющий сигнал, пропорциональный величине отклонения прогиба от заданного при настройке значения. При установке командного устройства в 0 триггер и генератор развертки сбрасываются, схема возвращается в исходное состояние 1).

Недостаток этого устройства состоит в том, что для обеспечения высокой точности контроля в нем необходимо испольэовать измеритель прогиба, содержащий фотоимпульсный датчик и преобразовательную схему. В этом измерителе преобразовательная схема, преобразующая сдвиг во времени между опорными и сигнальными импульсами фотоимпульсного датчика в аналоговый сигнал, пропорциональный прогибу полосы, не должна иметь дрейфа при длитель831254 ной непрерывной работе в условиях прокатных цехов металлургических заводов. Выполнение этого требования приводит к усложнению схемы и снижению ее надежности, что приводит к аварийным остановкам прокатного стана.

Цель изобретения — упрощение устройства и повышение его надежности

Указанная цель достигается тем, что в устройство для контроля прогиба проката, включающее датчик прогиба полосы, элемент сравнения, первый выход которого подключен к нуль-органу, а вход через первый генератор развертки и ключ ссединен с генератором тактовых импульсов, при этом управляющий вход ключа связан через первый элемент И с выходами командного устройства и первого триггера, а вход сброса перaoro генератора развертки и вход установки первого триггера соедине- ны с выходом командного блока через элемент НЕ, введены два элемента И и элемент НЕ и второй генератор развертки, включенный между первым выходом датчика прогиба полосы и элементом сравнения, а также второй триггер, причем второй выход датчика прогиба полосы соединен с первыми входами второго и третьего элементов И, а вторые входы второго и третьего элементов

И связаны с выходом нуль-органа через элемент НЕ и непосредственно, выходы элементов И соединены со входами второго триггера и кроме того, выход третьего элемента

И связан со входом сброса первого триггера.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг..2 — диаграмма напряжений на выходах его элементов.

Устройство для контроля прогиба проката содержит датчик 1 прогиба полосы, элемент 2 сравнения, выход которого подключен к нуль-органу 3, а вход через первый генератор 4 развертки и ключ 5 соединен с генератором б тактовых импульсов. Управляющий вход ключа 5 через элемент

И 7 связан с.выходами командного устройства 8 и первого триггера 9.

Вход сброса генератора 4 развертки и вход установки триггера 9 соединены с выходом командного устройства 8 через элемент НЕ 10. Имеется также второй генератор 11 развертки, включенный между первым выходом датчика 1 прогиба и элементом 2 сравнения, а также второй триггер 12 знака отклонения прогиба. Второй выход датчика 1 прогиба соединен со входами триггера

12 знака отклонения прогиба и входом сброса первого триггера 9 через дополнительные элементы И 13 и 14, другие входы которых подключены к выходу нуль-органа 3 непосредственно и через инвертор 15 °

Предлагаемое устройствб работает следующим образом.

Датчик 1 прогиба полосы образует на выходах две последователь: ности опорных Ц,и сигнальных U импульсов. Сдвиг по фазе Г между ними пропорционален величине прогиба полосы относительно некоторой фиксированной точки. Импульсы 0 запускают второй генератор 11 развертки и его выходное напряжение U3 скачкообразно возрастает в момент появления опорного импульса Uy, после этого убывает по линейной зависимости во времени. При настройке стана выход 04 командного устройст20 ва 8 равен 0, триггер 9 установлен в 1, генератор 4 развертки сброшен в 0, ключ 5 закрыт. . Для перехода на режим контроля напряжение Ц устанавливается равным 1, ключ 5 открывается и выходное напряжение U генератора

4 развертки возрастает. В моменты времени, когда U > U9 выходное напряжение U- нуль-органа 3 становится равным 1 ., и в целом напряжение U принимает вид прямоугольных импульсов, передний фронт которых совпадает с моментом, когда

U - =U, а задний фронт — с моменroM появления опорного импульса U, причем длительность импульсов Ug постепенно возрастает. В момент, когда" передний фронт импульса Ug ссвпадает с моментом появления сигнального импульса U2i на вы-.

40 ходе элемента И 14 возйикает импульс U7, который перебросит триггер 9 в 0, что приводит к закрыванию ключа 5 и прекращению роста, напряжения Ug на выходе генератора 4 развертки.

Таким образом, устройство запомнит величийу сдвига С;, rto фазе между опорным и сигнальным д импульсами в момент перехода и в дальнейшем импульс U начинаться со сдвигом wo по отношению к опорным импульсам U . Сигнальный импульс поступает также на входы триггера 12 знака отклонения прогиба через элементы И 13 и 14. Другие входы элементов И 13 и 14 соединены с выходом нуль-органа 3 непосредственно и через инвертор

15. Таким образом, триггер 12 перебрасывается импульсом U< в 1, 40 если Ug ссвпадает с импульсом U т.е. прогиб превышает заданную величину, или перебрасывается в 0 если прогиб менее заданной величины. Выходной сигнал. триггера 12 может быть использован для релей831254. фиг. 2 ного регулирования величины прогиба полосы.

Предлагаемое устройство может быть полностью выполнено на интегральных микроэлементах, при этом в качестве генератора 4 развертки может быть. применена комбинация счетчика импульсов и цифроаналогового преобразователя, а в качестве командного устройства 8 - источник напряжения с выключателем.

Формула изобретения устройство для контроля прогиба проката между, клетями непрерывного прокатного стана, включающее датчик прогиба полосы, элемент cpasненни, первый выход которого подключен к нуль-органу, а вход через первый генератор развертки и ключ соединен с генератором тактовых им.пульсов, нри этом управляющий вход ключа связан через первый элемент

И с выходами командного блока и первогс> триггера, а вход сброса перво.го генератора развертки и вход .

ВНИИПИ Заказ 3462/49

Тираж 888 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,4 установки первого триггера соединены с выходом командного блока через элемент НЕ, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с. целью упрощения устройства и повышения его надежности, в него дополнительно введены два элемента И н элемент

НЕ и второй генератор развертки, включенный между первым .выходом датчика прогиба полосы и элементом

t0 -сравнения, а также второй триггер причем втррой выход датчика прогиба полосй ссЕджнен с первыми входами второго и третьего элементов

И, а вторые входы второго и третьего элементов И связаны с выходом 5 .нуль-органа через элемент НЕ и непосредственно, выходы -элементов И соединены со входами второго триггера и, кроме того, выход третьего элемента И связан со входом сброса

20 первого триггера.

Источники информации, .

I принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 605655, кл. В 21 В 37/06, 1928.