Устройство для программного управ-ления перемещением исполнительныхорганов

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕИЛЬСТВУ. (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 2803,75 (?1) 211 9878/18-.24

rrr>816736 (51) М. Хл. с присоединением заявки Нов

В 23 Q 35/42

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 300381 Бюллетень И 12 (53) УДК 681.32 (088.8) Дата опубликования описания 3003.81 (72) Автор изобретения

В.П.Бугай (71) заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ

Изобретение относится к автоматике и предназначено для осуществления программного перемещения объектов.

Известно устройство для осуществления программного перемещеиия объектов, содержащее программоноситель, установленный на лентопротяжном механизме, гибкие элементы, которые установлены между парными цилиндрическими роликами, установленными на стержнях с игольчатыми фиксаторами, имеющими возможность перемещения по направляющим транспортера, и наклонные установочные планки (1).

Недостаток известных устройств сложность .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее корпус с установленными в нем ведомым и ведущим валами, которые через приводные звездочки связаны с цепным транспортером, датчик перемещений, укрепленный на стержне и связанный с гибкой пластиной, установленной в поворотнйх цилиндрических роликах, закрепленных на транспортере, на котором с помощью одного из кронштейнов установлены подвижные установочные стержни с тормозными колодками, защелками и фиксаторами, например, в виде игольчатых стержней, лентопротяжный механизм с роликами и эластичной лентой и задающий элемент (2).

Недостаток этого устройства заключается в сложности, вызванной сложной конструкцией задающего элемента, а следовательно, в низкой надежности и быстродействии.

Цель изобретения — упрощение устройства °

Поставленная цель достигается тем, что задающий элемент выполнен

15 в виде винта, закрепленного на втором кронштейне с помощью стопорного кольца, и подвижной гайки, на которой закреплены установочные планки; с помощью которых винт кинематичес20 ки связан с приводом транспортера и датчиком перемещения.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — разрез A-А на

25 фиг,1.

Устройство состоит из корпуса 1, ведущего 2 и ведомого 3 валов,ссединенных через приводные звездочки

4 с цепным транспортером 5. Направил ляющие стержни б транспортера уста816736

ЗО

Полученная через программные двигатели 31 и 32 и суммирующее устройство 33 информация передается на винт

21. Синхронность передачи информации возможна за счет жесткой кинематичес- 35 кой связи задающего элемента с приводом транспортеоа.

Винт 21 перемещает по заданной программе гайку 18 и установленные на ней планки 1 9 и 20, через которые движение передается кинематической связью на датчик перемещений и транспортер.

Перемещение задающего элемента производится вне зоны съема управляющей информации с гибких пластин 17. 45 .Таким образом, установка задающего элемента производится импульсно в зоне в установки (фиг.1), а съем информации — непрерывно и плавно в зоне а контроля.

Эластичная лента 25 перемещается параллельно транспортеру 5 на участках съема информации в зоне а контроля, которых должно быть две при наличии двух номеров.

Перед входом транспортера с установочными стержнями 10 в зону игольчатые стержни 13 не касаются эластичной ленты 25, а между тормозными колодками 14 и направляющими стержнями 6 транспортера имеется зазор. ®

При входе механических фиксаторов

13 в зону а съема информации они прижимаются лентой 25 (фиг.2)и за счет возможного незначительного поворота стержней 10 вокруг осей крон55 новлены в шарнирах 7 и 8 с установочными кольцами 9. Подвижные установочные стержни 10 смонтированы на кронштейнах 11 и снабжены в верхней части зацепами 12, а в нижней — фиксаторами 13 в виде игольчатых стержней и тормозными колодками 14. На

5 кронштейнах 11 установлены поворачивающиеся цилиндрические ролики 15, смонтированные на планках 16. Между роликами 15 установлены гибкие пластины 17. Задающий элемент, осуществляющий передачу программного перемещения, состоит из гайки 18 с закрепленными на ней установочными планками 19 и 20, установленной с возможностью перемещения по оси винта 21, 15 который зафиксирован от осевого смещения стопорным кольцом 22 на кронш= тейне 23. Позицией 24 обозначены кожух. Подвижная эластичная лента 25 (фиг.2) установлена на роликах 26, 27 и 28 лентопротяжного механизма.

Датчик 29 перемещений укреплен на стержне 30 и через гибкую пластину

17 кинематически связан с задающим элементов.

Программные двигатели 31 и 32 и суммирующее устройство 33 закреплены на кожухе 24.

Устройство работает следующим образом. штейнов 11 выбирается зазор между тормозными колодками 14 и направляющими стержнями б транспортера.

3а счет механического сцепления игольчатых фиксаторов 13 с лентой

25 и за счет трения между колодками

14 и направляющими стержнями 6 происходит фиксирование установочных стержней 10 относительно направляющих транспортера и ленты.

Возврат гибких пластин 17 и связанного с ними жесткой кинематической связью винта 21 задающего элемента происходит в зоне с, где лента

25 отходит от роликов 28, при этом механические фиксаторы 13 рассоединяются с лентой 25, а между тормозными колодками 14 и направляющими стержнями 6 транспортера образуется зазор„ Установочные стержни 10 под действием силы тяжести или под воздейств ием специаль ных отжимных планок (не изображены) опускаются вниз вдоль направляющих транспортера.

Такая синхронная передача информации возможна путем новой, оригинальной конструкции задающего элемента в виде винта 21 с подвижной гайкой 18 на нем. Воспринимаемые им перемещения за счет новой связи через установочные планки 19 и 20 передаются на гибкие пластины 17, датчик 29 перемещений, транспортер 5, установочные стержни 10 через кинематическую жесткую связь из направляющих .стержней 6, кронштейн 11, колодки .14 и фиксаторы 13.

Новая простая конструкция задающего элемента и его связь с транспортером позволяет упростить все устройство и повысить его надежность.

Формула изобретения

Устройство для программного управления перемещением исполнительных органов, содержащее корпус, в котором установлены ведомый и ведущий валы, связанные через приводные звездочки с цепным транспортером, датчик перемещений, укрепленный на стержне и связанный с гибкой пластиной, установленной в поворотных цилиндрических роликах, закрепленных на направляющей цепного транспортера, на котором с помощью одного из кронштейнов установлены подвижные установочные стержни с тормозными колодками, зацепами и фиксаторами, выполненными, например, в виде игольчатых стержней, лентопротяжный механизм с роликами и эластичной лентой и задающий элемент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в нем задающий элемент выполнен в виде винта, закрепленного на втором кронштейне с помощью

816736

Рис. у

<.топорного кольца с подвижной гайкой, на которой закреплены установочные планки, с помощью которЫх винт связан жесткой кинематической связью с приводом транспортера и датчиком перемещений.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 3 99349, кл. В 23 g 35/42, 1973 °

2. Авторское свидетельство СССР

М 524674, кл. В 23 Q 25/24, 1976.

816736

Составитель Л.Дехтярь

Редактор Л.Пчалинская Техред М.Лоя

Корректор Н.Бабинец

Закаэ 1125/17 Тираж 770 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035., Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул..Проектная, 4