Устройство для изменения конфигурации гибких элементов копиров

 

Союз Советских

Социалистииеских

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (») 24674 (61) Дополнительное к авт. свид-ву 399349 (22) Заявлено 03.04.74(21) 2011787/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано15.08.76. Бюллетень № 30 (45) Дата опубликования описания 07.10.76 (51) M. Кл.

В 23 Я 35/42

Государственный комитет

Совета Министров СССР во делам изооретеннй н OTKDbITHA (53) УДК 621.9. .072 (088.8) (72) Автор изобретения

В.П. Бугай (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ КОНФИГУРАЦИИ

ГИБКИХ ЭЛЕМЕНТОВ КОПИРОВ

Изобретение относится к устройствам, управляющим изменением текущих параметров, характеризующих положение и взаимодейсч вие исполнительных органов, и может быть применено для управления программным перемещением исполнительмвтх органов обрабатывающих устройств с одновременным управлени ем различными вспомогательными и технологическими операциями.

По основному авт. св. 399349 известно устройство для изменения конфигурации гибкого элемента копира, включающее перфорированный программоноситель, укрепленный на лентопротяжном механизме, гибкий элемент, установленный между парными цилин- 15 дрическими роликами, смонтированными на механических щупах, которые выполнены с возможностью перемещения по направляющим транспортера и которые снабжены игольчатыми стержнями, входящими в выполненные gp на программоносителе соответствующие отверстия при взаимодействии щупов с установочным барабаном.

Недостатком известного устройства является его малая производительность, обусловленная необходимостью периодического демонтажа и монтажа программоносителя с процессом его обратной перемотки в тех случаях, когда устройство работает в системах с повторяющимися циклами управления. Конструктивный вариант устройства сложен и не предусматривает возможности возвратного движения по программе и не предусматривает возможности установки нескольких гибких элементов на прямолинейных участках транспортера без увеличения габаритов устройства.

Целью изобретения является увеличение производительности и упрощение конструкции, достижение воэможности возвратного движения по программе, увеличение количества программируемых параметров без увеличения габаритов устройства. Это достигается тем, что программоноситель выполнен бесконечным, а установочный барабан-в виде неподвижного огибающего кожуха с наклонными установочными пазами. Гибкие копиры снабжены синхронно-взаимодействующими зажимами, установленными на противоположных концах копиров.

524674

Гибкие элементы копиров установлены на прямолинейных участках транспортера с вертикальным смешением, установочные щупы каждого из копиров смонтированы на направляющих транспортера в чередующемся порядке с шагом чередования, равным произведению шага транспортера на количество смещенных копиров.

На фиг, 1 показано предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид ц) сверху; на фиг. 3 — то же, поперечный разрез по А-А; на фиг. 4 — то же, поперечный разрез по ВЕ; на фиг. 5 — схема рычажной системы с разрезом по В-В, Устройство состоит из корпуса 1 (фиг. 15

1 и 4), ведущего 2 и ведомого 3 валов (фиг, 2), установленных в корпусе 1 на подшипниках (условно не показанных) и соединенных жестко с приводными звездочками 4 (фиг. 4), контактирующими с цепным транспортером 5. Направляющие 6 транспортера выполнены с опорными шарнирами 7 (верхними) и 8 (нижними), зацепами 9 и установочными кольцами 10. Механические щупы 11 и 12 (фиг. 3 и 4) установлены на кронштейнах 13 и содержат в нижней части игольчатые стержни 14, а в верхней— подъемные ролики 15.

Щупы выполнены с возможностью поворота вокруг шарниров кронштейнов 13 с перемещением нижней (фиг. 4) или верхней (фиг. 3) частей щупов вдоль направляющих осей ползунов 16 (фиг. 3 и 4), на противоположных частях которых смонтированы поворачивающие ролики 17, удерживаемые от осевого перемещения и соединенные между собой установленными кольцами 18.

Подъемные ролики 15 выполнены с возможностью перемещения понаклонным пазам огибающего кожуха 19. Гибкие копиры 20смонтированы в пазах проворачивающихся роликов

17 и в пазах датчиков линейных перемещений 21, установленных на роликах 22 и выполненных с воэможностью перемещения управляющих стержней 23 вдоль направля45 ющих 24. На кронштейнах 13 смонтированы пластинчатые пружины 25 (фиг, 3), воздействующие на щупы 11 и 12 (фиг. 3 и

4). Перфорированный программоноситель 26 установлен на лентопротяжном механизме, включающем регулируемые ролики 27 (фиг.2) натяжные ролики 28 и установочные ролики

29, Гибкие копиры 20 контактируют с зажимами 30 и 31 (фиг. 2), соединенными с рычажной системой 32, контактирующей с фрикционными роликами 33, установленными на валах 2 и 3, Устройство приводится в движение с помощью приводной шестерни

34, установленной на ведущем валу 2 транспортера.

Фрикционные ролики 33 контактируют с нажимными пружинами 35. Ролики 36 служат для направления гибких нитей 37, соединенных с горизонтальными рычагами 38, поворачивающихся о носительно шарниров

39. Зажимы 30 и 31 содержат верхние подвижные колодки 40 и нижние неподвижные колодки 41. Упоры 42 с нажцмной пружиной

43 взаимодействуют с рычагами 38.

Устройство работает следующим образом.

Получая вращение от силового агрегата, приводная шестерня 34 вращает ведущий вал

2, который приводит в движение цепной транспортер 5 посредством закрепленных на валу приводных звездочек 4. Подъемные ролики 15 механических щупов 11 и 12 в исходном положении располагаются в нижних горизонтальных пазах огибающего кожуха 19, а игольчатые стержни 14 упираются в программоноситель 26, Кривизна копиров 20 изменяется при последовательном вертикальном подъеме механических щупов

11 и 12, которые перемещают поворачивающиеся ролики 17 вдоль направляющих транспортера 6, Поворачивающиеся ролики

17 воздействуют на копиры 20, изменяя их конфигурацию. Вертикальный подъем щупов 1 1 и 1 2 начинается после захода подъемных роликов 15 на наклонные нижние части пазов огибающего кожуха 19. При вращении ведущего вала 2 по часовой стрелке (фиг. 2) зонами установки являются зоны E и Е1, а при вращении против часовой стрелки — зоны Г и Г . Изменение конфигу1 рации гибкого элемента копира в соответствии с расположением отверстий на программоносителе (перфоленте) осуществляется путем фиксации положений механических щупов 11 и 12 относительно программоносителя 26, при попадании механических щупов 11 и 12 относительно перфоленты 26, при попадании игольчатых стержней 14 в отверстия перфоленты. При этом пластинчатые пружины 25 поворачивают рычаги

11 и 12 против часовой стрелки (фиг. 4) на дугу Я, выводя подъемные ролики

15 из зацепления с пазом огибающего кожуха 19.

В зафиксированном положении щупы удерживаются пластинчатыми пружинами контроля

Д и Д1 (фиг. 1). При выходе из эоны контроля игольчатые стержни 14 щупов, смещаясь в зону между установочным 29 и натяжным

28 роликами (фиг, 2) выходят из зацепления с перфолентой и сначала под действием силы тяжести, а затем отжимаемые верхней частью паза установочного кожуха, возвращаются в исходное нижнее положение.

524674

Каждый из фрикционных роликов 33 (фиг, 5) взаимодействует с парой рычагов 38, управляющих зажимами 30 и 31 посредством гибких нитей 37. При этом гибкие нити закреплены .на фрикционных роликах 33 так, что при его вращении одна из нитей укорачивается, а другая удлиняется. При изменении направления вращения устройства и ролика 33 пружины 43 отжимают рычаги 38 вниз и устанавливают зазор в зажимах 40- щ

41. Таким образом, изменение направления вращения ролика 33 вызовет автоматическое переключение зажимов 30 и 31, Информация с гибких копиров снимается датчиками линейных перемещений 21 (фиг.4),!5 имеющих возможность перемещения на роликах 22 вдоль направляющих 24. При этом стержень 23 (фиг. 2) выведен за пределы верхней части устройства.

Максимально возможная величина перемещения датчиков 21 равна высоте cMemeния щупов, обусловленной возможной рабочей шириной программоносителя. В приведенном варианте устройства предусмотрено одновременное изменение конфигурации

4-х гибких элементов копиров. Зоны изменения конфигурации копиров, расположенных на прямолинейных участках транспортера, смещены в вертикальном направлении друг относительно друга. При этом установочные щупы 11 нижних копиров и установочные щупы 12 верхних копиров расположены на направляющих транспортера 6 в чередующемся порядке и расстояние между установочными щупами каждого из копиров равно удвоенному (в случае 2-х смещенных копиров) расстоянию между направляющими транспор6 тера, Установочные кольца 10 предназначены для предотвращения поворота направляющих 6 от осевого проворачивания на прямолинейных участках транспортера, Установочные кольца 18 предотвращают осевое смешение поворачивающихся роликов

17, а также способствуют их взаимосогласованному повороту в процессе движения вдоль копиров.

Формула изобретения

1. Устройство для изменения конфигурации гибких элементов копиров по авторскому свидетельству № 399349, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности и упрощения конструкции, а также возможности возвратного движения по программе, перфорированный прогрвммоноситель выполнен бесконечным, а установочный барабан выполнен в виде неподвижного огибающего кожуха, содержащего установочные пазы, причем гибкие копиры снабжены синхронно действующими зажимами, установленными на противоположных концах копиров.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения количества программируемых параметров, гибкие элементы копиров, расположенные на прямолинейных участках транспортера, установлены с вертикальным смещением так, что установочные щупы каждого из копиров смонтированы на направляющих транспортера в чередующемся порядке с шагом, равным произведению шага транспортера на количество смещенных копиров.

524674

Составитель Т. Юдакина

Редактор Н. Воликова Техред A. Демьянова Корректор И. Гоксич

3аказ 5102/571 Изд. ¹

Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская иаб., 4

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4.