Устройство для изменения конфигурации гибкого

 

r.:

0 П -ИC-АH И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

399349

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.ХI.1971 (№ 1713006/25-8) с присоединением заявии №

Приоритет

Опубликовано ОЗ.Х.1973. Бюллетень № 39

Дата опубликования описания 15.II.1974

M. Кл. В 23q 35/42

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 621.9.072 (088.8) Автор изобретения

В. П. Бугай

Кишиневский политехнический институт им. Сергея Лазо

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ КОНФИГУРАЦИИ ГИБКОГО

ЭЛЕМЕНТА КОПИРА

Изобретение относится к устройствам, управляющим сложным пространственным перемещением исполнительного органа, например режущего инструмента, и может быть применено для механического изменения конфигурации гибкого элемента копира.

Известен копир к копировальному приспособлению к токарным станкам для обработки сложных пространственных поверхностей, в частности лопаток турбин. Он содержит ряд контурных кулачков, установленных соосно и взаимодействующих с роликами, установленными на толкателях, заключенных в направляющих отверстиях. На верхних концах толкателей закреплены башмаки, снабженные 15 сферическими губками. Между этими губками зажата копирная лента в виде эластичной пластины. ,При вращении кулачков толкатели движутся возвратно-поступательно по закону, задан- 20 ному пространственной поверхностью с образующей, изменяющейся по форме, заставляя эластичную пластину изменять свою конфигурацию в соответствии с переменными очертаниями образующих. 25

Однако при настройке такого .копира на обработку новой поверхности необходимо изготовлять новый программоноситель в виде набора контурных кулачков соответствующего профиля. Кроме того, он неприменим для 30 многокоординатного пространственного перемещения режущего органа.

Целью изобретения является упрощение программирующего органа, а также обеспечение многокоординатного перемещения исполнительного органа с программным перемещением по каждой из координат.

Это достигается тем, что перфорированный программоноситель укреплен на лентопротяжном механизме, гибкая пластина установлена между парными роликами, смонтированными на механических щупах. Щупы выполнены с возможностью перемещения по направляющим транспортера и снабжены игольчатыми стержнями, входящими в выполненные на программоносителе отверстия при взаимодействии щупов с установочным барабаном.

Установочный барабан закреплен на корпусе и снабжен ремнем с отверстиями, предназначенными для фиксации механиечских щупов при перемещении их относительно перфоленты.

Для многокоординатного перемещения исполнительного органа устройство может быть снабжено дополнительными эластичными пластинами, взаимодействующими с общим программоносителем.

На фиг. 1 показан предложенный копир, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез по А — А на фиг. 1; на

65 фиг. 4 приведена схема установки дополнительной гибкой пластины.

Устройство состоит из корпуса 1, ведущего

2 и ведомого 3 валов (фиг. 3), установленных в корпусе 1 и соединенных приводными звездочками 4 с цепным транспортером 5.

Направляющие транспортера 6 выполнены с опорными шарнирами 7, зацепами 8 и тормозными рейками 9. Механические щупы 10 с направляющими роликами 11 выполнены с возможностью перемещения вдоль направляющих транспортера 6.

На механических щупах 10 установлены кронштейны 12 с рычагами 13 и игольчатыми стержнями 14, которые могут перемещаться вдоль направляющих 15 под воздействием пружин 16. На нижнем конце щупов 10 смонтированы опорные ролики 17, а на верхнем конце закреплены ведущие рычаги 18 с сервопружинами 19 и прижимными роликами

20. Щупы 10 снабжены также парными цилиндрическими роликами 21 и колодочным тормозным устройством 22 с рычажным приводом.

Лентопротяжный механизм состоит из катушек 23 (фиг. 2), установленных на осях 24 (фиг. 3) в кронштейнах 25, и обеспечивает возможность прямолинейного перемещения вдоль направляющих кронштейнов 26 перфорированной ленты-программоносителя 27 (фиг. 1) в промежутке между. направляющими роликами 28 (фиг. 2). Установочный барабан 29 с ячеистым ремнем 30 закреплен на кронштейне 31 и соединен с ведомым валом

3 транспортера 5 с помощью механической передачи. Последняя состоит из малой конической шестерни 32, большой конической шестерни ЗЗ, малой звездочки 34 и большой звездочки 35 цепной передачи с цепью 36.

Для обеспечения постоянного натяжения ленты применен компенсирующий привод, соединенный с установочным барабаном 29 и состоящий из гибкого вала 37, фрикционного привода 38 с корпусом 39, ведомым диском

40, ведущим диском 41, пружиной 42, регулировочной гайко" 43.

Гибкая лента копира 44 (фиг. 1) заключена между парными роликами 21, установленными на щупах 10, и закреплена фиксатором

45. К корпусу 1 прикреплена возвратная планка 46, служащая для установки механических щупов 10 в исходное положение.

Устройство приводится в движение с помощью шестерни 47 (фиг. 3), закрепленной на ведущем валу 2 транспортера 5.

Вращаясь от силового агрегата приводная шестерня 47 приводит в движение цепной транспортер 5, установленный на четырех приводных звездочках 4 (по две на валах

2 и 3). Большая звездочка 35 цепной передачи 36, закрепленная на валу 3 передает вращение малой звездочке 34, которая, будучи закрепленной на одной оси с большой конической шестерней 33, через коническую передачу (с шестернями 32 и 33) вращает уста

55 бО новочный барабан 29, прикрепленный к корпусу 1 на кронштейне 31. Ведущая ось установочного барабана с закрепленной на ней малой конической шестерней 32 наклонена под углом в плоскости, параллельной плоскости, в которой изменяется кривизна гибкого элемента копира. Кривизна копира изменяется при последовательном вертикальном подъеме механических щупов 10 вместе с закрепленными на них парными цилиндрическими роликами 21 и находящимися мс кду роликами участками гибкого элемента копира.

Вертикальный подъем щупов 10 начинается после захода ведущих кулачковых рычагов

18, смонтированных на щупе 10, в зону контакта с установочным барабаном 29. При этом скорость горизонтального перемещения захватывающей ячейки-отверстия ремня 30, в которое заходит наконечник кулачкового рычага 18, равна линейной скорости перемещения транспортера. Перфолента-программоноситель 27, захватываемая зацепами 8, выполненными на транспортере 5, перематывается с одной катушки 23 на другую.

Так как линейная скорость движения перфоленты постоянна, а диаметр рулона ленты на катушках изменяется, то для обеспечения постоянного натяжения перфоленты применяют компенсирующий привод, состоящий из гибкого вала 37, отрегулированного с помощью регулировочной гайки 45 (фиксатор) на определенный крутящий момент. Гибкий вал 37 передает вращсние от ведущего вала установочного барабана 29 ведущему диску

41 фрикционного привода 38 и через ведомый диск — оси левой катушки 23.

Конфигурацию гибкого элемента копира изменяют в соответствии с расположением отверстий на перфоленте путем фиксации положения механических щупов 10 относительно перфоленты 27 при попадании игольчатых стержней 14 в отверстия перфоленты. При этом пластинчатая пружина 16 проворачивает рычаг 13, который своим противоположным концом воздействует на колодочное тормозное устройство 22 с рычажным приводом, тормозящим щуп 10. Первоначальное усилие торможения, слагаемое с силой веса щупа, преодолевает усилие ссрвопру>KHHbl 19, удерживающей ведущий кулачковый рычаг 18 в зацеплении с отверстием ремня 30 установочного барабана 29. Растяжение сервопружины, осуществляемое при воздействии на наконечник кулачкового рычага 18 персмешающейся ячейкой-отверстием ремня 30, обусловливает выход рычага 18 из зацепления с перемещением нажимного ролика 20 вместе с закрепленным на нем верхним концом сервопружины 19 на противоположную сторону от оси вращения кулачкового рычага 18. Это способствует удержанию рычага 18 в выведенном из зацепления положении, причем кулачок рычага 18 дополнительно поджимает рычаг тормозного устройства под воздействием

399349 сервопружины 19, увеличивая усилие торможения.

После жесткой фиксации щупа и гибкого элемента копира 44, расположенного между парными цилиндрическими роликами, положение щупа сохраняется неизменным.

Расстояние, которое проходят щупы 10 в установленном положении, составляет промежуток, равный расстоянию между четырьмя, пятью щупами. В этой зоне, которая называется зоной контроля, конфигурация копира соответствует конфигурации расположения отверстий на перфоленте. Фиксатор 45 удерживает правый конец гибкого элемента копира 44 неподвижно в нижнем положении.

Поэтому парные цилиндрические ролики 21 от момента захвата копира до момента выхода из зоны контакта с копиром прокатываются по копиру. На выходе из контроля возвратная планка 46 возвращает кулачковые рычаги 18 в первоначальное положение, а перфолента выводится из зацепления с игольчатыми стержнями 14, которые затем, отжимаясь в исходное положение выступающей планкой возвращаются вместе со щупом возвратной планкой 46 в исходное положение.

Для осуществления многокоординатного (в данном случае двухкоординатного) программирования на противоположном прямолинейном участке транспортера установлены гибкая лента копира 44 (фиг. 4), барабан 29 с ремнем 30 на кронштейне 31 с цепным и шестеренчатым приводами (32, 33, 34, 35) и фиксатор 45. Положение левой катушки 23 с приводом (37 и 38) изменено, она установлена (фиг. 4) на противоположном прямолинейном участке транспортера.

При двухкоординатном программировании на одном программоносителе отверстиями отмечены две различные программы, смещенные одна относительно другой на расстояние, равное половине шага между зацепами направляющих транспортера. Поэтому для одновременной работы двух гибких лент

44 по двум различным программам необходимо смещение перфоленты относительно транспортера на величину, равную половине шага между зацепами транспортера в промежутке между пластинами. Для этого шаг перфорации на перфоленте 27 должен быть равен половине шага между зацепами транспортера.

Смещение перфоленты может быть достиг10 нуто выводом перфоленты из зацепления с зацепами 8 и смещения ее на величину, равную 0,5 шага между зацепами, путем установки двух дополнительных роликов 28 в промежутке между гибкими лентами 44.

Предмет изобретения

1. Устройство для изменения конфигурации гибкого элемента копира, выполненное в виде

20 программоносителя и контактирующих с ним установочны стержней, воздействующих на гибкую пластину, отличающееся тем. что, с целью упрощения программирующего органа, оно снабжено перфорированным программо25 носителем, укрепленным на лентопротяжном механизме, а гибкий элемент установлен между парными роликами, смонтированными на механических щупах, которые выполнены с возможностью перемещения по направляю50 щим транспортера и снабжены игольчатыми стержнями, входящими в выполненные на программоносителе соответствующие отверстия при взаимодействии щупов с установочным барабаном.

35 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что установочный барабан снабжен ремнем с отверстиями, перемещающим механические щупы вдоль направляющих транспортера.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 40 что, с целью многокоординатного перемещения исполнительного органа с программным перемещением по каждой координате, оно снабжено дополнительными гибкими элементами, взаимодействующими с общим про45 граммоносителем. 399349

Составитель А. Арапов

Техрсд Л. Грачева

Редактор Т. Шатова

Корректор Л. Орлова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 260/18 Изд. М 83 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раугнская паб., д. 4/5