Устройство для управления процессомформования стеклонити

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (it>821421 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 03. 07. 79 (21) 2788811/29-33

Р >М лз

С 03 В 37/00 с присоединением заявки Й9—

Государственный иомнтет

СССР ло делан изобретений и открытий (23) Г3риоритет—

Опубликовано 1504.81 Бюллетень È9

Дата опубликования описания 17. 04 .81 (5З) УДК ббб. 189, . 21 (038. 8) (72) Авторы изобретения

В. В. Братухин и И. Н. Ястремс1тий

1.:

r, / (71) Заявитель

1 (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ФОРМОВАНИЯ

СТЕКЛОНИТИ

Изобретение относится к производству стеклонити и может быть использовано, в частности нри автоматизации управления процессо:s формования стек5 лонити заданной то.г нны.

Известно устройство управления процессом формования, содержащее узел измерения скорости намотки, узел взвешивания намотанной стеклонити, вычислительную машину, узел определения момента начала и прерывания намотки стеклонити, выполненный в виде термочувствительного элемента $1) .

Известно другое устройство управления процессом формования стеклонити, содержащее электропечь, датчик толщины нити, подключенный ко,входу преобразователя и исполнительный орган, включенный в цепь управления током нагрева 21 .

Недостатками известных устройств является низкая динамическая точность регулирования текущего значения толщины, обусловленная возникновением автоколебаний, вызванных наличием транспортного запаздывания высокочастотных помех и инерционностью объекта управления. Это существенно снижает динамическую точность регулирования. ЗО

Цель изобретения — повышение,точности управления.

Поставленная цель достигается тем, что устройство управления процессом формования стеклонити, содержащее электро ечь, датчик толщины нити, подключенный ко входу преобразователя и исполнительнйй орган, включенный в цепь управления током нагре а снабжено блоком зоны на нечувствительности, HcTorl÷ .êîì опорного напряжения, интегратором, компаратором, генератором импульсов, ключом и блокинг-генератором, причем выход преобразователя соединен.с одним из входов блока зоны нечувствительности, другой вход которого соединен с источником опорного напряжения, выход блока зоны нечув..твительности подключен через интегратор к одному из входов компаратора, другой вход которого подключен через ключ к генератору импульсов, а выход компаратора соединен через блокинг-генератор с исполнительным органом.

На чертеже изображено устройство.

Оно содержит электропечь 1, на выходе которой формуется стеклонить

2, перематываемая после нитесборника с помощью механизма перемотки, 821421 где K> — коэффициент передачи интегратора.

Затем сигнал поступает на один из входов компаратора 8, на другой вход которого подается напряжение, наприМер, пилообразной формы с генератора

9 импульсов, подключение которого 4 осуществляется с помощью ключа 10 необходимого для развязки между генератором 9 импульсов и блокинг-генератором 11, подключенным к выходу компаратора и связанного с исполнительным органом, включенным в цепь управления током нагрева электропечи.

Пример. В момент времени с толщина нити превышает зону допускаемых значений 2, ширина которой устанавливается с учетом необходимых технологических допусков, с помощью источника.б опорного напряжения. На выходе интегратора формируется управляющий сигнал, амплитуда которого максимальна, так как сигнал с датчи- бО ка 3 толщины тоже максимален. Сигнал управления сравнивается с напряжением генератора импульсов 9, подключаемого с помощью ключа 10 к компаратору 8. В момент равенства этих 65

40 датчик 3 толщины нити, установленный на выходе электропечи, преобразователь 4, блок 5 зоны нечувствительности, Ясточник б опорного напряже- ния, интегратор 7, компаратор 8. гейератор 9 импульсов, ключ 10, блокинг-генератор 11, исполнительный орган 12, включенный в цепь управления током нагрева электропечи, осуществляемого с помощью трансформатора 13.

Устройство работает следующим образом.

Стеклонить 2 формуется на выходе электропечи 1 и перематывается с помощью механизма перемотки на приемную бобину. Датчиком 3 толщины, установленным на выходе электропечи 2, после иитесборника осуществляют непре- рывный контроль текущего значения толщины нити. Отклонения толщины от заданного значения преобразуются пре- 20 образователем 4, выход которого связан с блоком 5 эоны нечувствительн сти, другой вход которого подключен к источнику б опорного напряжения, с.гужащего для установки необходимой g5 ширины зоны нечувствительности, выбираемой с учетом технологических допусков по толщине на выпускаемую стеклонить. Этот сигнал поступает на вход интегратора 7. Учитывая, что ин- 30 тегратор инвертирует знак входного сигнала, то выходное напряжение формируется по интегральному закону по формуле:

35 вух напряжений запускается блокинг1 генератор 11, на выходе которого формируется импульс, поступанщий на исполнительный орган 12, включенный в цепь управления током нагрева и изменяющий свое состояние в зависимости от длительности импульса, в этом случае величина импульса максимальна, поэтому исполнительное устройство устанавливается в положение, при котором величина тока нагрева максимальна.

Под действием этого тока величина толщины нити на выходе нитесборника . будет уменьшаться до тех пор, пока не достигнет зоны нечувствительности, а исполнительное устройство займет положение,при котором толщина нити, а следовательно, и ток нагре- ва будут иметь номинальное значение.

Допустим теперь, что величина толщины нити изменилась и стала меньше зоны нечувствительности в момент с2. Аналогично, как и в предыдущем случае, на выходе интегратора 7, формируется управлякщий сигнал, который сравнивается с напряжением генератора 9 импульсов, в связи с тем, что выходной сигнал датчика 3 толщины имеет минимальное значение, то и длительность импульса с блокинг-генератора будет меньше, ток .нагрева уменьшится, толщина нити постепенно станет увеличиваться и будет снова в зоне допускаемых отклонений, т.е. длительность выходного импульса на выходе блокинг-генератора выбирается таким образом, чтобы изменение тока нагрева, отрабатываемое исполнительным органом 12 при пост;члении импульса компенсировалс возмущение по толщине нити.

Подпитка устройства управления.с помощью блокинг-генератора 11 исключает колебательность процесса регулирования текущего значения толщины стеклонити, так как исполнительный орган 12 включается в работу лишь при значительных возмущениях, выводящих толщину нити за пределы допустимой эоны нечувствительности. Кроме того, использование блока эоны нечувствительности, подключенного совместно с источником опорного напряжения на входе интегратора, позволяет подавить высокочастотные помехи и повысить динамическую точность регулирования.

Формула изобретения

Устройство управления процессом формования стеклонити, содержащее электропечь, датчик толщины нити, подключенный ко входу преобразователя и исполнительный орган, включенный в цепь управления током нагрева, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 821421

Составитель A. Кузнецов "

Редактор Н. Минко Техред С.Мигунова Корректор С. Шекмар

Заказ 1707/37 Тираж 520 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул..Проектная, 4 что, с целью повышения точности управления, оно снабжено блоком эоны нечувствительности, источником опорного напряжения, интегратором, компарат . ом, генератором импульсов, клю:v." и блокинг-генератором, причем выход преобразователя соединЕн с одним из входов блока зоны нечувствительности, другой вход которого соединен с источником опорного напряжения, выход блока зоны нечувствительности подключен через интегратор к одному из входов компаратора, другой вход которого подключен через ключ к генератору импульсов, в выход компаратора соединен через блокинггенератор с исполнительным органом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 461068, кл. С 03 В 37/02 1979.

2..Авторское свидетйльство СССР

363669, кл. С 03 В 37/00, 1970,