Механизм шагания проходческоймашины

 

828981 де коробок, которые снизу имеют приваренные ножки 5 и б. Боковые стенки 8 и 4 приварены вверху к верхней плите 7 и с торцовых сторон соединены одна с .1ругой торцовыми плитами 8 и 9. Наружпая часть

I посредством верхней плиты 7 соединена винтами 10 с нижней стороной рамы ll проходческой машины.

Верхняя плита 7 снабжена двумя отверстиями 12 и 18, в которых закреплспы винтами 14 и 15 части 1б и 17 подъемных цилиндров 18 и 19.

Поршни 20 и 21 подъемных цплпн.!ров

18 и 19 соединены со штоками 22 и 28, входящими внутрь Наружной и внутреппсй частей 1 и 2. Поршневые штоки 22 и 28 па своих свободных концах снабжепы ьпльчатыми деталями 24 и 25 и установленными поворотно роликами 2б и 27, которые упираются в поверхность качения донной части 8 внутренней части 2.

Внутрснпяя часть (см. фиг. 2) пмсст две боковые стенки 29 и 20, сварспные с донной

1астью 28, которые с торцовых сторон соединены одна с другой с помощью торцовых пластин 81 и 82. Вдоль одной части Верхней кромки боковой стенки 29 и 80 приварены расположенные друг против друга заватные планки 88 84, которые доходят

7о внутрепнсй части 2. С Нижней стороны захватных планок 88 и 84 взаимодействуют захьатные элементы, укрепленные на протпвопо.чожпнх сторонах виль«атых деталей

24 II 25 и вьшолпепные в виде болтов 85 и 8б.

B нару кпой части 1 па шарнире 87 и ьо внутренней час!и 2 па шарнире 88 установлен цилипдр псремс цсния 89.

Захват, взаимодействующий с захватными планкам!! 88 и 84, выполпсн в вице роликов 40, вращающихся па вилкообразпых деталях, Например па деталях 25 (с . фиг. 3).

Наружная и впутренняя части 1 и 2 опираютс» па сравп!пельно HcpoBrrvro почву 4! (фиг. 4). Прп раооте механизма подьсмпые

r,HëèkIäpû (8 и (9 выдвигаются настолько, ".To наружная «acTb своей нижней кромкой может преодолеть все перовности почвы 41 без столкновения. Подъемные цилиндры 18 и 19 остаются в этом выдвинутом поло>кеппи, если выдвигается цилиндр перемещепия 89. Благодаря этому наружная часть катится на роликах 2б и 27 вправо, пока не зяймст по«ожспис, показанпос Ira фиг. 6.

В этом положcïèè паружklàÿ часть с помощью подъемных цилиндров 18 и 19 опускается на почву 41 и наружпая и внутренпяя части 1 и 2 касаются почвы (см. фиг. 7).

Благодаря последующему втягиванию подьгмных цилпп IpnB 18 и 19 впутрсппяя часть

Настолько поднимается от почвы 41, что она в свою очередь может прсодолсть все ! еровности почвы. После этого нару кная часть 1 остается Ira no IBC 41, а цплип 1р перемещения 89 втягивается, пока внутрсппяя часть 2 пс займет правое положение (см. фиг. 9). Из этого положения впутрсн15 пяя часть опускается благодаря выходу штоков подъемных цилин,lpoB 19 и 18;lo касания с по!Вой, и механизм шагания перемещается вправо на дл1гну шагап1и. При рабочих фазах Впутреннna часть 2 поддсржиВясгся Iloc1. сдстВОМ зяхВятпых пляпок 11 захватных элс сптов (па чертежах пс показаны) с помощью подъсмпых цп 7пндров

Ли(9.

Формула изобрстеппя

Источники информац!п1, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США ЛЪ 3383138, кл. 299-31, опублик. 1968, 2. Патент Швейцарии М 447253, кл. 19 F

3(03, опублик. 19б8 (прототип).

Механизм шагания проход«еской машипы, включающий размещенные на машипс наружную част! и перемещаемую в наруж11ой части Впутрсннюю часть, причем наружпя я Ir В ну рспняя чясти Опта етир с lот со стенками выработки и перемещаются одпа относительно другой по направлени!о дВижсния машины посредстВОм ц!илиндров перемещения, установленных шарнирно на паружпой и Внутренней частях, так и в вертикальном направлении — посредством ци линдров подьсма, о т л и «а и III, и и с я тс м, !

То, с целью пош.ппсппя падсжпости работ!>! ПсзаВисимо От krcpOBIIocTcrr пОчВы Выработки, корпус каждого цплипдра потъсva закреплен снаружи механизма шагашгя

На Впсшпсй «ac-,lr, a H!To!< спабжeH Ha cBIIбодпом конце роликом и захватом, которые

45 Находятся во Взаимодействии с захватыьающпми планками, которые пмсст внутрснпяя часть.

828981

П

Йгг 1Р

Составитель A. Ясстимиров

Тскрсд И. Пенчко

Коррск.ор С. файн

Редактор В. Титова .1аказ 568/508 И31ь ¹ 358 Ti р rlкс 634 Подписное

HIIQ «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип, Харьк, фил. пред, «Патент»