Устройство для автоматического регу-лирования толщины полосы ha выходелистового ctaha

 

Союз Советских

Социапистических

Республик

О П И С А Н И Е н>829237

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 280579 {21) 2770576/22-02

Р1 М g> 3 с присоединением заявки ¹

В 21 В 37/02

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) ПриоритетОпубликовано 1505,81. Бюллетень Ио 18 (53) УДК 621,771.01 (088,8) Дата опуоликования описания 150581 (72) Авторы изобретения

Н.Н.Дружинин, И,В.Залесский, В.М.Колядич, Л.Ф.Логинов и A ° Ã.MHðåð (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИ:l

ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА ВЫХОДЕ ЛИСТОВОГО .СТАНА

Изобретение относится к автоматизации прокатного. оборудования черной и цветной металлургии, в частности листовых прокатных станов»

Известны устройства для автоматического регулирования толщины полосы на выходе прокатного стана, содержащие регулятор толщины, включающий измеритель толщины полосы, установленный за последней клетью, выход которого через задатчик и канал регулирования присоединен ко входу блока управления исполнительным механизмом. В случае одноклетевого стана в качестве исполнительного механизма 15 используется нажимное устройство клети, а в случае непрерывного стана холодной прокатки — применяют приводные двигатели рабочих валков последней клети или группы клетей (1) и (2) . 20

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство пля автоматического регулирования толшины полосы, содержащее измеритель 25 толщины полосы, установленный за последней клетью, элемент сравнения, задатчик, блок управления приводными .двигателями рабочих валков клети, причем выход измерителя толщины поло- 30 сы соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого соединен с первым выходом задатчика, выход элемента сравнения через регулятор толщины полосы соединен со входом блока управления приводными двигателями рабочих валков клети.

В известных устройствах задание (устанка) .регулятора толщины устанавливают постоянным и обычно несколько меньшим номинальнбго значения толщины, т.е. смещают задание в зону отрицательного поля допусков по толщине, что дает возможность узелнчить площадь поверхности прокатываемого листа с каждой единицы,веса f3> .

Однако величина такого смещения задания ограничена, поскольку вся полоса должна укладываться в допуски стандарта по толщине, т.е. участки с наибольшим отрицательным отклонением толщины не должны выходить за нижнюю границу ропуска.

Неизбежные в проиессе регулирования отклонения тслщнны от задания не являются постоянными и зависят от разнотолщинности исходной полосы (подката) и многих других технологическйх условий (марки прокатываемого материала, сорта и качества смазки, 829237 скорости прокатки, скорости пропуска сварных швов» .

Вследствие этого в известных устройствах смещение задания в зону отрицательного поля допусков осуществляют со значительным запасом по отношению к нижней границе допуска исходя из наибольших возможных ошибок регулирования, что не позволяет полностью использовать воэможности системы регулирования в отношении эко- 1 номий металла, получаемой за счет прокатки в поле отрицательных допусков.

Цель изобретенйя — достижение максимального увеличения площади

"поверхности прокатываемого листа с каждой единицы его веса и. уменьшение некондиционной полосы по толщиBIB °

Укаэанная цель достигается тем, что в устройстве для регулирования 20 толщины осуществляют автоматическое уменьшение уставки регулятора в ,функции толщины прокатываемой полосы с учетом границ допусков по действующим стандартом,а при возникно- 25 .веник отрицательной разнотолщинности уставку автоматически соответственно увеличивают.

Для этого устройство для автоматического регулирования толщины полосы на выходе листового стана, содержащее измеритель толщины полосы, установленный за последней клетью, элемент сравнения, задатчик регулятор толщины полосы, блок управления прийодными двигателями рабочих валков клети, причем - выход измерителя толщины полосы соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого соединен с первым выходом задатчика, выход элемен- 40 та сравнения через регулятор толщины полосы соединен со входом блока управления приводными двигателями рабочих валков клети, дополнительно содержит нелинейный греобразователь, вход которого соединен со вторым выходом задатчика, а выход нелинейного преобразователя соединен с третьим входом элемента сравнения.

Для уменьшения некондиционной полосы по толщине устройство дополнительно содержит блок инерционности и релейной элемент с двухпозиционной характеристикой, причем вход блока инерционности соединен с выходом элемента сравнения, выход блока инерционности через релейный элемент с двухпозиционной характеристикой соединен с четвертым входом элемента сравнения, На ертеже изображена блок-схема ф0 предлагаемого устройства, для случая непрерывного стана холодной прокатки.

Устройство содержит измеритель 1 толщины полосы, установленный за пос- 65 ледней клетью 2 непрерывного стана, элемент 3 сравнения, задатчик 4, регулятор 5 толщины полосы, блок б управления приводными двигателями 7 рабочих валков клети 2, нелинейный преобразователь 8, блок 9 инерционности, релейный элемент 10 с двухпозиционной характеристикой, причем выход измерителя 1 толщины полосы соединен с первым входом элемента 3 сравнения, второй вход которого соединен с первым выходом задатчика 4, выход элемента 3 сравнения через регулятор 5 толщины полосы соединен со входом блока б управления приводными двигателями 7 рабочих валков клети 2, со вторым выходом задатчика 4 соединен вход нелинейного преобразователя 8, выход-которого соединен с третьим входом элемента 3 сравнения, .выход которого также соединен со входом блока 9 инерционности, выход которого через релейный элемент 10 с двухпозиционной характеристикой соединен с четвертым входом элемента 3 сравнения.

Устройство работает следующим образом.

Уставка регулятору 5 толщины определяется разностью двух сигналов (Нр Ho), поданных на входы элемента

3 сравнения с выходов задатчика 4.

Сигнал Н поступает на второй вход элемента 3 сравнения и пропорционален номинальному значению толщины полосы, сигнал Но поступает на третий вход элемента 3 .сравнения и пропорционален величине отрицательного допуска по толщине действующего стандарта.

Сигнал Нр формируется в нелинейном преобразователе 8 в Функции сигнала Н с учетом величин границ допусков для каждого значения толщины действующим стандартам.

Сигнал с .выхода элемента 3 сравнения H=H-Нр+Н воздействует на вход регулятора 5 толщины полосы, который обеспечивает поддержание толщины полосы на границе отрицательного допуска, При HiH -Но сигнал дН имеет отркцательную йолярность (ОН<0), в этом случае, при наличии динамической ошибки регулирования, толщина прокатываемой полосы может выйти за отрицательный допуск стандарта. Для устранения этого в устройстве предусмотрено автоматическое увеличение уставки по сигналу отрицательной полярности с выхода элемента 3 сравнения, Увеличение уставки осуществляется по выходному сигналу реле 10 с двухпозиционной характеристикой, действующему на четвертом входе элемента 3 сравнения. После отработки регулятором 5 отрицательной разнотолщинности сигнал с четвертого входа элемента

3 сравнения снимается и система ре829237

Формула изобретения

Составитель В.Авакова

Редактор С,Тимохина Техред М.Коштура Корректор Е. Рошко

Заказ 3769/83 Тираж 888 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий.

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4 гулирования продолжает поддерживать значение толщины на границе отрицательного допуска.

Блок 9 инерционности выполняет роль фильтра для отстройки схемы от флуктуационной погрешности измерителя толщины.

Использование предлагаемого устройства для регулирования толщины полосы по сравнению с известными обеспечивает значительный технико-эконо- g мический эффект., получаемый эа счет экономии металла при прокатке в поле минусовых допусков. Известные .системы обеспечивают экономию металла лишь в пределах 2-2,5Ъ от производительности стана, в то время,как при прокатке в поле минусоэых догус- ков с автоматической установкой задания по отрицательному допуску экономия металла может быть увеличена в среднем. до 5-6%, 20

1. Устройство для автоматического 25 регулирования толщины полосы на выходе листового стана, содержащее измеритель толщины полосы, установленный за последней клетью, элемент сравнения, зацатчик, регулятор толщи- 39 ны полосы, блок управления приводными двигателями рабочих валков клети, причем выход измерителя толщины полосы соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого соединен с первым выходом задатчика, выход элемента сравнения через регулятор толщины-полосы соединен с входом блока управления приводными двигателями рабочих валков клети, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью максимального увеличения площади поверхности прокатываемого листа,. оно дополнительно содержит нелинейный преобразователь, вход которого соединен с вторым выходом задатчика, а выход нелинейного преобразователя соединен с третьим входом элемента сравнения.

2. Устройство по r l, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения некондиционной полосы по толщине, оно дополнительно содержит блок инерционности и релейный элемент с двухпозиционной характеристикой, гграчем вход блока инерционности соединен с выходом элемента сравнений, выход блока инерционности через релейный элемент с двухпоэиционной характеристикой соединен с четвертыи входом элемента сравнения, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 400391, кл. В 21 В 37/02, 1973, 2. Авторское свидетельство СССР

9 366903, кл. В 21 В 37/02, 1973.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 341550, кл, В 21 В 37/02, 1972 °