Устройство для автоматического регулирования толщины проката

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()876229

Союз Советскмк

Социалистические

Республик (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву И 806188 (51)М. Кл.

В 21 В 37/02 (22) Заявлено .07,01.80 (21) 2864615/22-02.с присоединением заявки №

1 (23) Приоритет еваударатаеккые комитет

СССР

IIo делам изабретеикк и аткрыткй

Опубликовано 30.10.81. Бюллетень №40

Дата опубликования описания 30.10.81. (53) УДК 621 771. .01 (088.8) Е. В. Леонидов-Каневский, Н. Г. Ковал и Л. Т. Ставнийчук юе ля г.

1"

< y X" сл ..-. - „,..., (72) Авторы изобретения

:. I

Киевский институт. автоматики им. ХМУ съезда КПСС (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛШИНЫ ПРОКАТА

Изобретение относится к прокатному ! производству, может быть использовано в автоматических системах управления работой прокатных станов.

По основному авт. св. ¹ 806188 известно устройство дпя автоматического регулирования толщины проката (1)

Недостатком известного устройства явпяется некомпенсируемая погрешность регулирования средней толщины полосы, связанная с тем, что датчиком раствора валков толщина контролируется в одной точке по ширине полосы, а средняя толщина полосы зависит от значений толщины по всей ширине полосы. При изменении усилия прокатки прогиб вапков изменяется, что приводит к изменению значений толщины по ширине полосы и, соответственно, средней толщины полосы, хотя изменение толщины в точке полосы, контролируемой датчиком раствора, может равняться нулю. Контрол ь изменения толщины полосы по изменению расстояния между опорами рабочих валков является вынужденным, так как измерение толщины полосы или расстояния межцу рабочими валками непосредственно в очаге деформации невозможно.

Цель изобретения — повышение точ. ности регулирования толщины.

Поставленная цель достигается тем, что устройство дополнительно содержит задатчик ширины, второй вычислительный блок и блок деления, причем первый вход блока деления соединен с выходом фильтра эксцентриситета в канале давления, второй вход соединен с выходом вычислительного блока, выход блока деления соединен с третьим входом четвертого алгебраического сумматора, вход вычислительного блока соединен с выходом эадатчика ширины, полосы.

Новые блоки и связи образуют в устройстве канал компенсации влияния прогиба валков на показание датчика раствора. Введение в устройство датчика ширины прокатываемого металла, соединенного со входом второго вычислитель

876229 ного блока, позволяет на выходе второго вычислительного устройства получить сигнал, соответствующий величине модуля прогиба валковой системы от изме нения усилия прокатки для данной ширины полосы, а введение блока деления, . первый вход которого ДЕЛИМОЕ соединен с выходом фильтра эксцентриситета в канале давпения,:второй вход ДЕЛИТЕЛЬ соединен с выходом второго вычислительного устройства, позволяет вычислить ошибку в средней толщине полосы, связанную с прогибом валков

1 и по связи — выход блока деления — третий вход четвертого алгебраического сумматора — компенсировать эту ошибку на. выходе четвертого алгебраического сумматора, что обеспечивает повышение точности регулирования толщины.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для автоматического регулирования толщины полосы.

Вход датчика 1 положения нажимных винтов 2 включен, на вход элемента 3 сравнения, на второй вход которого подается сигнал заданного положения нажимных винтов. Выход элемента 3 сравнения через усилитель 4 включен на вход первого сумматора 5.Второй входсумматора 5 через элемент 6 сравнения, усилитель 7,третий алгебраический сумма т ор 8 соединен с выходом датчика 9 давления (месдоза) . Не второй . вход элемента 6 сравнения подан сигнал заданного давления. Выход сумматора 5 через блок 10 управления включен на привод 11 нажимных винтов 2. К третьему входу сумматора 5 через элемент 12 сравнения, на второй вход которого подан сигнал заданного раствора валков, усилитель 13, блок 14 перемножения и сумма тор 8 включен выход датчика 15 раствора валков.

Датчик 16 наличия металла через логический блок 17, вычислительный блок

18, второй сумматор 19, на один из входов которого включена цепь задания коэффициента передачи, подключен к блоку 14 перемножения. При этом один из входов вычислительного блока 18 соединен с выходом усилителя 13, а другой с выходом сумматора 8. Выход усилителя 7 через фильтр 20 эксцентриситета, один блок 21 перемножения, релейный элемент 22, другой блок 23 перемножения, интегратор 24 подключен к первому входу еще одного блока 25 перемножения.

Ко второму входу блока 25 подключен выход третьего сумматора 8. Выход блока 25 подсоепинен к одному из входов

4 первого сумматора 5, выход которого подсоединен к одному входу четвертого сумматора 26, к другому входу которого через фильтр 27 эксцентриситета подкчк чен выход усилителя 13. К выходу фильтра 27 подсоединен другой вход блока 21 перемножения. Выход датчика 28 ширины полосы соединен со входом вычислительного блока, 29. Выход вычислительного

Io блока 29 подключен ко входу блока 30 деления, второй вход которого соединен с выходом фильтра 20 эксцентриситета, а выход соединен со входом четвертого алгебраического сумматора 26.

Устройство работает следующим образом.

При входе полосы в зазор валков на выходе алгебраического сумматора 8 выделяется сигнал, пропорциональный отклоHeHHIO TOJIUlHHbI ПолОСЫ От заданнОго зна» чения, причем, благодаря наличию двух каналов измерения, включающих датчик 9 давления, элемент 6 сравнения и усилитель

7 (первый канал) и датчик 15 раствора, элемент 12 сравнения, усилитель 13 и блок 14 перемножения (второй канал) „ сигнал на выходе алгебраического сумматора 8 не содержит составляющей, связанной с эксцентриситетом опорных валзо ков. Для обеспечения этого коэффициент передачи второго канала непрерывно подстраивается цепью, содержащей датчик 16 наличия металла, логический блок 17, вычислительный блок 18 и сумматор 19, аналогично известному устройству, где раскрыта структура вычислительного блока. 17.

Сигнал с выхода алгебраического сумматора 8 через алгебраический сумматор

5 поступает на вход привода 11, нажим40, ных винтов 2 до компенсации отклонения толщины, которое соответствует нулевому сигналу на выходе алгебраического сумматора 5.

Сигкау с выхода алгебраического сум4> матора 5, кроме того, поступает на второй вход алгебраического сумматора 26, где сравнивается с суммой сигнала изменения раствора валков, поступающего с усилителя 13 через фильтр 27 эксцентри50 ситета и сигнал поправки от прогиба валков, поступающего от усилителя 7 через фильтр 20 эксцентриситета и блок 30 деления. На выходе алгебраического сум1 матора 26 выделяется сигнал, соответу ствуюший ошибке косвенного измерителя толщины, который через блок 23 перемножения, интегратор 24 и 6пок 25 перемно жения меняет коэффициент передачи цепи 8762

Формула изобретения косвенного измерения толщины до тех пор, пока сигнал отклонения толщины косвенного канала не станет равным сигналу непосредственного, измерения с учетом поправки толпппш от прогиба валков и сигнал на выходе сумматора 26 не обратится в ноль. Направление движения интегратора 24 определяется цепью, вюпочаюшей блок 21 перемножения и релейный элемент 22.

Поправка средней толщины полосы от прогиба валков получается на выходе блока 30 деления, на первый вход которого подается сигнал отклонения давления прокатки с выхода фильтра 20, а на второй вход блока 30 деления поступает сигнал от датчика 28 ширины через вы числительный блох 29. Вычислительный блок 29, предназначенный для определения модуля прогиба валков Мо, реализу- уо

P ет зависимость модуля прогиба samos от конструктивных параметров клети и ширины прокатываемой полосы. В простей.шем случае, пренебрегая изменением упругого сплющивания валков, блох 29 реа- у5 лизует зависимость ме=ао+01Ь Ф с31Ь 1 где Ь вЂ” ширина полосы;

cl c3 c3 — коэффипиенты, зависшцие от

1i зо жесткости валковой системы и определяемые экспериментально на стане, например путем прокатки карточек различной ширины.

Вычислительный блок 29 может быть реализован на любых аналоговых либо цифровых элементах.

29

Таким образом,,благодюфя учету в Жжтуре самонастройки, ошибки в средней толщине полосы, связанной с прогибом валковой системы, происходит дальнейшее увеличение точности регулироватйя толшины полосы.

Ошибка регулирования при использовании предлагаемого устройства может быть уменьшена на 0,01-0,02 мм (в зависимости от типоразмера покос), что обес- печит экономию в среднем 100 тыс. руб. на каждый миллион тонн проката.

Устройство для автоматического регулирования толщины проката по авт, св.

¹ 806188, о т л и ч а ю m е е с я тем, .что, с целью повышения точности регулирования тотцыны, оно дополнительно содержит задатчик ширины полосы, второй вычислительный блок яблок деления, причем первый вход блоха деления соединен с выходом фильтра эксцентриситета в канале давления, второй вход соединен с выходом второго вычислительного блока, вход которого соединен с задатчиком ширины, а выход блока деления соединен с третьим входом четвертого алгебраического сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 806188, кл. В 21 В 37/02, 1979.

876229

Составитель В. Авакова

Редактор H. Кешеля Техред М. Найь Корректор А. Ференц

Заказ 9438/8 Тираж 891 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи иаб., д. 4/5

Филиал ППП Патент», г. Ужгород, уа. Проектная; 4