Устройство для извлечения отлитыхтруб

 

CoIo3 Соаетскнк

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ ()829329

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, саид-ву (22) Заявлено 030879 (21) 2804394/22-02 с присоединением заявки М (23) Приоритет (опубликовано 1505.81- Бюллетень N9 18

Дата опубликования описания (5f)M. Кл.

В 22 0 13/10

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621.74..042(088.8) 1

I (72) Авторы изобретения

Ф. И. Рассохин и А. Г. Негуляев г

1

Волжское объединение по производству лег1 овых. автомобилей (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ОТЛИТ6!Х ТРУБ

Изобретение относится к литейному производству, в частности к оборудованию для центробежного литья.

Известно устройство, при помощи которого из изложниц центробежных машин извлекают отлитые трубы, содержащее цанговую головку с шарнирным соединением ее лепестков и приводную штангу с конусом. Приводная штанга снабжена конической втулкой и расположена эа шарнирным соединением лепестков, нерабочие концы которых образуют конус, взаимодействующий с конической втулкой (1).

Однако данное устройство не.может быть применено для,извлечения точных, тонкостенных, с высокой температурой труб без деформации.

Известно устройство для захвата полых изделий. Вращающаяся головка 20 снабжена радиально расположенными каналами, связанными с трубопроводом, в которых свободно установлены поршни, взаимодействующие со свободными концами подпружиненных рычагов. Это устройство для извлечения точных, тон" костенных, с высокой температурой труб без деформации (2 ).

Наиболее близким по техническ1эй сущности к изобретению является уст» 30 ройство для удаления отлитых трубных заготовок из центробежных литейных форм, включающее раму с направляющими, подвижную каретку, несущую подвеску с механизмом захвата, выполненным в виде приводной штанги с захва" тывающей головкой,и привод. Несущая подвеска со стороны литейной фор1ы снабжена вертикальными глазами, в которых свободно установлен механизм захвата (3 ).

Однако это устройство не может быть применено для извлечения точных, тонкостенных, с высокой температурой труб без деформации их .или беэ нарушения ориентации в автоматическом режиме по следующим причинам.

Усилие зажатия отливки P можно применять к силе нормального давления и в известной формуле тр где F — сила трения; коэффициент трения; тогда P = - . При коэффициенте

F трения f = 0,1 для надежного беэ проскальзывания захвата отливки сила

P должна превышать усилие извлечения отливки в 15-20 раз. Например, при силе извлечения в 50 кг усилие зажа329329

Формула изобретения

3S

d0 тия составляет до 1000 кг. При извле- чении тонкостенных, точных отливок на высокопроизводительных современных машинах при 500 С такое большое усилие зажатия отливок .будет их деформировать.

В устройстве нет четкой фиксации и жесткого удержания отливок, что затрудняет автоматизацию дальнейших операций с отливкой.

Цель изобретения — извлечение точных, тонкостенных, с высокой температурой труб без деформации и без затруднения автоматизации дальнейших операций с отливкой.

Для достижения этой цели в устройстве, включающем смонтированную на основании раму, в направляющих которой закреплена с возможностью перемещения каретка, установленную в подшипниках каретки штангу с захватной головкой и штоком, приводимым в движение пневмоприводом, рама снабжена поворотной колонной с приводом, а штанга снабжена рычагом, один конец которого контактно соединен с установленным на каретке вибратором, а другой конец рычага опирается на пружину каретки, при этом захватная головка выполнена в виде шарнирного четырехзвенника, опирающегося на штангу. Шарнирный четырехзвенник управляется вилкой с подвижными звеньями.

На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 устройство, план; на фиг. 4 — разрез

Б-Б на фиг. 1.

Устройство для извлеяения отливок труб состоит из основания 1, на котором смонтирована с поворотной колонной 2 рама 3 с пневмоприводом 4.

В направляющих 5 рамы закреплена с возможностью перемещения каретка 6 с пневмоприводом 7, В подшипниках каретки установлена штанга 8 с захватной головкой и и штоком 10, приводимым в движение пневмоприводом 11.

Штанга снабжена рычагом 12, один конец которого контактно соединен с установленным на каретке вибратором

13, а другой конец рычага опирается на пружину 14. Захватная головка выполнена в виде шарнирного четырехзвенника, опирающегося на штангу.

Шарнирный четырехэвенник управляется вилкой 15. Подвижные звенья 16 четырехзвенника скользят в щеках 17 штанги.

Работает устройство следующим. образом., От пневмопривода 7 несущая каретка б перемещается вместе с установленной на ней штангой 8 и захватной головкой 9 в отливку. С помощью пневмопривода 11 отливка захватывается. Затем включают одновременно привод 7 и вибратор 13. Вибратор, ударяя в рычаг 12, вместе с возвратной пружиной 14 создает вращательные колебания штанги 8. Через захватную головку 9 колебания передаются отливке. В результате колебаний разрушается футеровочная корка и отливка с небольшим усилием извлекается из изложницы.

При отключении вибратора 13 и пневмопривода 7 с помощью пневмо-. привода 4 поворачивается колонна 2 с рамой 3. С помощью пневмопривода

11 отливка освобождается от захватной головки и поступает на следующую технологическую операцию.

Применение вибратора, который, воздействуя на рычаг через штангу и захватную головку, передает колебания отливке, позволяет значительно снизить усилие извлечения, а тем самым и усилие зажатия отливки. С помощью устройства сохраняется жесткая фиксация и ориентация отливки, что позволяет автоматизировать извлечение и передачу тонкостенных, точных с высокой температурой отливок без

И деформации стенок.

1. Устройство для извлечения отлитых труб, содержащее смонтированную на основании раму, в направляющей которой закреплена с возможностью перемещения каретка, установленную в подшипниках каретки штангу с захватной головкой и штоком, приводимым в движение пневмоприводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения деформации извлекаемых труб и обеспечения надежности ориентации, рама снабжена поворотной колонной с приводом, а каретка — вибратором и пружиной, при этом штанга снабжена рычагом, один конец Которого контактирует с установленным на каретке вибратором, а другой конец рычага подпружинен.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что захватная головка снабжена управляемой вилкой и щеками, и выполнена в виде шарнирного четырехэвенника, спертого на штангу и управляемого вилкой, причем подвижные звенья захватной головки скользят в щеках штанги.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 299289, кл. В 22 0 13/10, 1969.

2. Патент СССР 9 384217, кл. 8 22 D 13/10, 1970.

3. Авторское свидетельство СССР

9 369978, кл. 8 22 D 13/10, 1971.

829329

° б

/УО/б//ЮФ лягал

mnuhu

mnuku фиг 4

Составитель А. Минаев

Редактор С. Лыжова Техред A.A÷ Корректор H.Ñòåö

Заказ 3269/49 Тираж 669 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4