Преобразователь угла поворотавала b код

Авторы патента:

G08C9 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соаетскнх

Социалистических

Реслублик iii830462 (61) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (22) Заявлено 18.12.78 (21) 2699622j18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) ПриоритетвЂ” (51) М.К .

G 08 С 9/00

Гесударстеенный кемнтет (53) УДК 681.325 (088.8) Опубликовано 15.05.81. Б оллетень № 18

Дата опубликования описания 25.05,81 ло делам нзебретеннй н аткрытий (72) Авторы изобретения

С. Т. Саркисян, Э. О. Мовсеся (71) Заявитель

)

L (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие фазовращатели грубого и точного отсчета, подключенные к компараторам, выходы которых подключены к преобразователям временных интервалов в код, выход старшего разряда преобразователя временных интервалов в код точного отсчета подключен к управляющему входу одного из компараторов грубого отсчета (1).

Недостатком данного преобразователя является ограниченная возможность использования.

Известны преобразователи, содержащие регистр точного отсчета (ТО) и регистр грубого отсчета (ГО), регистр ГО содержит дополнительные младшие разряды, выходы которых и выходы равнозначных старших разрядов ТО подключены к блоку согласования отсчетов (2) .

Недостатком таких преобразователей является их сложность, вызванная необходимостью дополнительных согласующих ГО, что не всегда выполнимо.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, S содержащий регистр ТО и регистр ГО, выходы которого через блок элементов И подключены к установочным входам реверсивного счетчика, формирователь импульсов, входы котор:>го соединены с регистром ТО, а выходы подключены к счетным входам ре10 версивного с етчика, формирователь управляющих сигнчлов, выход которого подключен к блоку .-лементов И (3).

Недостатком данного преобразователя является его i евысокая надежность.

Цель изобретения вЂ” повышение надежности преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий регистр точного отсчета и регистр грубого отсчета, выходы которого через блок элементов И подключены к установочным входам реверсивного счетчика, формирователь импульсов, выходы которого подключены к счетным входам реверсивного счетчика, введены генератор импульсов, 830462

55 з элемент И, дешифратор, входы которого соединены с генератором импульсов и выходами регистра точного отсчета, а выходы подключены к формирователю импульсов, один выход дешифратора подключен к элементу И, другой вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, а выход подключен к управляющему входу блока элементов И.

На чертеже представлена блок-схема преобразователя. Преобразователь содержит регистр 1 точного отсчета, выход которого через дешифратор 2 подключен к формирователю 3 импульсов, выходы которого подключены к счетным входам реверсивного счетчика 4, регистр 5 грубого отсчета, выход которого через блок 6 элементов И подключен к установочным входам реверсивного счетчика 4, генератора 7 импульсов, выход которого подключен к формирователю 3 и к элементу И 8, другой вход которого соединен с одним выходом дешифратора 2, а выход подключен к управляющему входу блока 6. Формирователь 3 импульсов содержит элементы И 9 вЂ” 16 триггеры 17 вЂ” 20, элементы 21 и 22 задержки и элементы И 23 и 24.

Преобразователь работает следующим образом. Сигналом генератора 7 производится сравнение предыдущего и настоящего состояния регистра ТО. Если анализ показывает, что кодовое значение в регистре ТО изменилось от максимальных значений к минимальным, то в сумму ГО отсчета добавляется единица, и наоборот, если кодовое значение изменилось от минимальных значений к максимальным, то из суммы ГО вычитается единица. Если кодовое значение изменилось от минимальных значений к максимальным, то из суммы ГО вычитается единица. Если кодовое значение в регистре ТО близко к средним значениям, то используется содержимое регистра ГО.

При приближении кода в регистре 1 к наибольшим для ТО значениям появляется разрешающий потенциал на входах элементов И 9 и 13, 12 и 16. При приближении кода к средним значениям разрешающий потенциал появляется на входах элементов

И IO, 14, 12,16 и 8. При минимальных же значениях кода разрешающий потенциал возникает на входах элементов И 10 и 14, 11 и 15. Если разрешающий потенциал появляется на входах элементов И 10, 14, 12, 16 и 8, то импульс генератора 7, пройдя элементы И 12 и 14 устанавливает триггеры

18 и 19 в нулевое состояние, пройдя через элементы 21 и 22 задержки, устанавливает в нулевое состояние триггеры 17 и 20, а также, пройдя элемент И 8 переписывает через блок 6 содержимое регистра 5 в реверсивный счетчик 4. При некотором изменении угла поворота разрешающий потенциал появляются на входах элементов И 9 и 13, 5

1О

2О

25 зс

12 и 16. Импульс генератора 7, пройдя через элементы И 12 и 13, подтвердит нулевое состояние триггера 18 и переведет в «дивЂ” ничное состояние триггер 19. Затем, пройдя элементы 21 и 22 задержек, переведет триггер 17 в единичное состояние и подтвердит нулевое состояние триггера 20. Этим фиксируется состояние регистра ТО с целью сравнения его с последующим значением. При дальнейшем изменении угла поворота разрешающие потенциалы появятся либо только на входах элементов И 10 и 14, 12, 16 и 8, либо только на входах элементов И 10 и 14, 11 и 15. При этом, импульс генератора 7, пройдя элементы И 11 и 14, перебрасывает триггер 18 в единичное состояние и устанавливает в нулевое состояние триггер

13. Разрешающие потенциалы триггеров 17 и 18 открывают элемент И 23 и дают возможность прохождения импульсу генератора 7 на вход сложения реверсивного счетчика 4, увеличивая его ход на единицу. Пройдя через элемент 22 задержки, импульс генератора 7 устанавливает в нулевое состояние триггер 17 и в единичное состояние триггер 20. При дальнейшем изменении угла поворота разрешающие потенциалы появляются либо на входах элементов И 10 и 14, 12, 16, и 8, что приводит к записи хода регистра 5 через блок 5 на установочные входы реверсивного счетчика 4, либо на входах элементов И 9 и 13, 12 и 16, что приводит к появлению импульса на входе вычитания реверсивного счетчика 4. Если среднее значение хода регистра I ТО в результате изменения угла поворота изменится на минимальное значение, то триггеры

18 и 20 переходят в единичное состояние, а затем при изменении хода на максимальное значение, триггер !9 переходит в единичное, а триггер 18 в нулевое состояние, и на шине вычитания реверсивного счетчика 4 появляется импульс, что уменьшает его код на единицу. Интервалы, при которых появляются разрешающие потенциалы на выходных шинах дешифратора для максимальных, средних и минимальных значений в регистре 1 ТО выбираются, исходя из частоты измерения в канале ГО и максимальной скорости изменений угла измеряемого вала, т. е. эти интервалы должны превышать изменение угла поворота между двумя последовательными измерениями.

С другой стороны интервалы должны быть меньше максимально возможного значения измеряемой величины в 10 раз.

В предлагаемом преобразователе исключен механический элемент формирования импульсов для перезаписи кода из регистра

ГО в реверсивный счетчик, что повышает его надежность по сравнению с известным преобразователем.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий регистр точного отсчета и

830462 шифратора подключен к элементу И, другой вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, а выход подключен к управляющему входу блока элементов И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 134483, кл. G 08 С 9/00, 1961.

2. Авторское свидетельство СССР № 411623, кл. Н 03 К 13/02, 1973.

3. Авторское свидетельство СССР № 409260, кл. G 1971 (прототип).

Составитель А. Смирнов

Редактор Н. Воловик Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши

Заказ 3711//80 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 регистр грубого отсчета, выходы которого через блок элементов И подключены к установочным входам реверсивного счетчика, формирователь импульсов, выходы которого подключены к счетным входам реверсивного счетчика, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введены генератор импульсов, элемент

И и дешифратор, входы которого соединены с генератором импульсов и выходами регистра точного отсчета, а выходы подключены к формирователю импульсов, один выход де1 !

I !

1 !