Преобразователь угол-код

 

О Il И С А Н И Е („,830464

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

Союз Советскик

Социалистические

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.07.79 (21) 2798993/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) П р нор итет†(51) М. Кл.

G 08 С 9/00

Гвеудзрстееллме комитет

Опубликовано 15.05.81. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 25.05.81 (53) УДК 681.325 (088.8) лв делам кзобретеикк к еткрмтий

Л. Н. Мальцев, И. В. Меськин и Н. Х. Алеев !

I г." Г

1 -Л

1%/, i

1 1

/ ь";;-. ,Ленинградский институт точной механики и оп ики». (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) П РЕОБ PA3OBATEЛ Ь УГОЛ- КОД

Изобретение относится к аналого-цифровому преобразованию информации и предназначено, для использования в различных областях вь1числительной техники и автоматизации управления различными объектами с целью получения цифровой информации от управляемых объектов и ввода ее в цифровые управляющие и вычислительные машины.

Известны преобразователи угловой величины в цифровой код, содержащие жестко закрепленный на кодируемом валу кодовый диск, анализирующую диафрагму, подшипники и корпус (1) и (2).

В данных преобразователях отсутствуют элементы регулировки величины и постоянства зазора между плоскостями кодового диска и анализирующей диафрагмой, что не дает возможности реализовать более высокую точность преобразователя, приводит к нестабильности в его работе, ухудшает отношение сигнал-шум.

Величина и постоянство зазора между плоскостями кодового диска и анализирующей диафрагмой являются одними из основных параметров преобразователя. Они определяют точность его работы, влияют на надежность его работы и величину сигналов, снимаемых с кодового диска, и ряд других характеристик работы преобразователя.

Наиболее близким техническим решением, к предлагаемому является преобразователь угол-код, содеожащий кодируемый вал, на котором жестко закреплен кодовый диск, анализирующую диафрагму, подшипники, гайку и корпус, часть которого выполнена в виде винта (3).

10 Недостатками данных преобразователя является недостаточно высокая точность и наличие нескольких различных элементов выставки зазора между кодовым диском и анализирующей диафрагмой.

Цель изобретения — увеличение точности преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе, содержащем кодируемый вал, на котором жестко закреплен кодовый диск, диафрагму, соосную с кодируемым ав валом, подшипники и кинематическую винтовую пару, винт которой жестко соединен с корпусом, диафрагма установлена с возможностью углового перемещения относи830464 тельно плоскости вращения кодового диска, а кодируемый вал„выполненный в виде полого цилиндра, через подшипники посажен на гайку.

На чертеже приведено схематичное изображение преобразователя.

Преобразователь угол-код содержит кодируемый вал 1, кодовый диск 2, жестко закрепленный на кодируемом валу 1, диафрагму 3, подшипники 4, корпус 5, винт 6, являющийся неподвижным опорным валом, и гайку 7, являющуюся подвижным опорным валом.

Преобразователь работает следующим образом.

При изменении углового положения кодируемого вала 1, перемещается жестко закрепленный на нем кодовый диск 2, с которого при помощи анализирующей диафрагмы 3 снимаются сигналы, необходимые для формирования цифрового кода преобразователя. Величина зазора между кодовым диском 2 и анализирующей диафрагмой 3, влияющая на качество и уровень полезного сигнала, регулируется путем поворота подвижного опорного вала 7 относительно неподвижного опорного вала 6 по резьбовому соединению, при этом весь подшипниковый узел, а вместе с ним и кодовый диск 2 перемещается вдоль оси неподвижного опорного вала 6. В зависимости от направления вращения подвижного опорного вала 7 зазор между кодовым диском 2 и анализирующей диафрагмой 3 меняется по величине в сторону увеличения или уменьшения. Постоянство зазора между плоскостями кодового диска 2 и анализирующей диафрагмой 3 осуществляется путем углового перемешения (наклона) анализирующей диафрагмы 3 в корпусе 5 относительно плоскости вращения кодового диска 1. Выставка постоянства зазора в преобразователе производится до тех пор пока плоскость анализирующей диафрагмы 3 не будет параллельна плоскости кодового диска 2. При настройке преобразователя постоянство зазора определяется и выражается через постоянство отношения сигнал-шум на полном обороте кодового диска 2.

Возможность углового перемещения анализирующей диафрагмы по отношению к плоскости вращения кодового диска обеспечивает постоянство зазора между ними, что увеличивает точность преобразователя за счет повышения отношения сигнал-шум, а выполнение винта и гайки в виде неподвижного и подвижного опорных валов осуществляет выставку зазора одним элементом — гайкой.

Экономический эффект от использования данного изобретения обусловлен его техническими особенностями, приведенными выше.

Форм ула изобретения

Преобразователь угол-код, содержащий кодируемый вал, на котором жестко закреплен кодовый диск, диафрагму, соосную с кодируемым валом, подшипники и кинематическую винтовую пару, винт которой жестко соединен с корпусом, отличающийся тем, 25 что, с целью повышения точности преобразователя, диафрагма установлена с возможностью углового перемещения относительно плоскости вращения кодового диска, а кодируемый вал, выполненный в виде полого цилиндра, через подшипники посажен на гай30 ку

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Преснухина А. Н. Фотоэлектрические преобразователи информации. М., «Машиностроение», 1974, с. 301 †3.

2. Преснухин Л. Н., Шаньгин В. Ф., Шаталов Ю. А. Муаровые растровые датчики положения и их применение. М., «Машиностроение». 1969, с, 136.

3. Авторское свидетельство СССР

40 № 561207, кл. G 08 С. 9/00, 1975 (прототип) .

830464

Составитель Е. Бударина

Техред А. Бойкас Корректор М. Демчик

Тираж 691 Подписное

Редактор Н. Воловик

Заказ 3711 80

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4