Регулятор подачи с релаксатором дляэлектроэрозионного ctahka

 

Союз Советских

Социалистических республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

rii) 831485 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05. 03. 79 (21) 2732892/25-08 с присоединениеи заявки М— (23) Приоритет

Опубликовано 23,05.81. Бюллетень РЙ19

Дата опубликования описания 25.05.81 (5l)Nl. Кл.

В 23 Р 1/14

Гесударстваиный комнтет сеем не йеаам изобретений н вткрктнй (5З) УДК 621,9. .048(088.8) вскиЧГ (72) Авторы изобретения

В. К. Свешников, В. А. Винник и В. П. Петр

Ордена Трудового Красного Знамени экспери научно-исследовательский институт металлор станков талБщйй; . - . ., . :, аа ., ! . (: (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР ПОДАЧИ С РЕЛАКСАТОРОМ

ДЛЯ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННОГО СТАНКА

Изобретение относится к электрофизическим методам обработки и, в частности, касается регуляторов поцачи электроэрозионных станков.

Известен регулятор подачи электроца с perxBKGGTopoM для электроэрозионного г станка, содержащий электрогицравличес« кий следящий привод с электромеханическим преобразователем (ЭМП), имеющим две управляющих обмотки со средней точкой, электрическую схему управления, связывающую подключенные параллельно

МЭП основной и дополнительный делители напряжения с управляющими обмотками, релаксатор, связанный с дополнительным делителем напряжения, источники постоянного и переменного напряжений и систему прокачки технологической жидкости с дросселем 11.

Недостатками устройства являьэтся or раниченный циапазон рабочих режимов электроэрозионной обработки и зависимость настройки релаксатора pr режима в связи с работой релаксатора по среднему напряжению на МЭП.

Цель изобретения — расширение диапазона рабочих режимов электроэрозионной обработки и обеспечение независимости настройки релаксатора от режима.

Поставленная цель. достигается тем, что цополнительный делитель напряжения подключен к МЭП через токоограничивающий резистор и шунтируется стабилитроном, причем межцу дополнительным делителем напряжения и управляющей обмот. кой расположены включенные послецовательно интегрирующая цепь, входной усилитель, дифференцирующая цепь, триггер, устройство задержки обратного срабатывания, выполненное, например, в вице оцновибратора с времязадающей цепью, усилитель и устройство включения импульсной прокачки. Последнее содержит реле, катушка которого подключена параллельно выходному каскацу упомянутого усилителя, а контакты включены в цепь питания

3 8314 электромагнита гидрораспрецепителя, шун- тирующего дроссепь системы прокачки.

На чертеже изображена схема предла-, гаемого регулятора подачи с релаксатором.

Злектрогидравпический спецящий привод состоит из насосной установки, включающей резервуар 1 для ласла, насос 2, .фильтр 3, предохранительный клапан 4 и золотник 5 разгрузки; золотника 6 быст- 1О рых ходов; рабочего гидроципиндра 7 с цанговым зажимом и гидроусилитепя 8 с ЗМП, выполненным в виде подвижной катушки 9, помещенной в поле постоянного магнита к имеющей .цве управляющие 15 обмотки А и Б со средней точкой. Эпектрическая схема управления содержит резисторы Р1 — R31, емкости Cl - С7, диоды Ql — Д6, транзисторы Tl - Т10, реле Р, миппиамперметр мА, предохра- gp нитепь П и ключ К. Схема связывает основной делитель напряжения (Rl, R2) и дополнительный целитепь напряжения (R13, R14) с управляющими обмотками

А и E. К МЭП подводится технопогичес- 25 кий ток от генератора Г; питание электрической схемы управления осуществляется от источников постоянйого напряже""" ()п . ()оп )оп ) " переменUn» ного напряжения (Ц и-0), Система 30 прокачки технопогической жидкости содержит резервуар 10, насос 11, фильтр 12, предохранительный клапан 13, дроссепь

1 4, . манометр 15, аккумулятор 1 6 и гидрораспредепитепь 1 7, 35

Средняя точка управляющих обмоток .соецинена с источникоМ постоянного напряжения + — —. Свободный конец упО ит

Я. равпяющей обмотки Б через регулирующий усиление резистор и „11, предохрани- 40 тепь П, мипиамперметр мА и дифференцирующий ЯС-контур, состоящий из резис1ора Я10 и емкости СЗ, подключен к точке соединения эмиттеров симметричного эмиттерного гйвторитепя, выполнен- 45 ного на транзисторах Т2 и Т3 различной проводимости. Эмиттерный повторитель управляется коппекторным,током входно:го транзистора Tl, протекающим через резисторы R8 и R9 or источника постоян- p ного напряжения + Опии, причем эмиттер входного транзистора соединен через целитель напряжения R7 с источником постоянного напряжения + Uo, вырабатывающим опорный сигнал, к через сглаживающую емкость С2 — с минусом источника, à его база соединена через входной дифференцирующий ЯС-контур (R5, Сl) к ограничитель напряжения - с основным

85 ф цепителем чапряжения. Ограничитель напряжения содержит последовательно включенные диод Д1 и низкоомный резистор 3, шунтирующие вход усилителя, когда напряжение, снимаемое с основного делитепя напряжения, превосходит напряжение, снимаемое с целителя К4, подключенного к источнику + Ц д,1 . Свободный конец управляющей обмотки А через делитель

Я23 соединен с источником переменного напряжения () зс, обеспечивающим вибрацию эпектроца и уменьшение трения в ЭМП, Дополнительный делктепь напряжения нодкпючен к МЭП через токоограничивающий резистор 1 12 и шунтируется стабипитроном Д2. На выходе дополнительного делителя напряжения включена интегрирующая цепь (R15, С4), связанная с входным усилителем, выполненным на базе полевого транзистора Т4, причем параллельно стоковому резистору Ц16 подключена дифференцирующая цепь (С5, R17). Напряжение, снимаемое с резистора $i, 17, является входным цпя триггера Шмидта, построенного на транзисторах Т5 и Т6. На выходе триггера включена цепочка (С6, R24, Д4), запускающая,одновибратор, построенный на полевом Т7 и бипопярном Т8 транзисторах, причем время вкпючения оцновибратора определяется параметрами времязадающей цепи (R25, 26, С7). Выход одновибратора через двухкаскацный усилитель, выпопненный на транзисторах Т9 и Т10, соединен с управляющей обмоткой S причем параллельно выходному каскаду усилителя подключена катушка Р реле, контакты которого включены в цепь пктанкя,электромагнита гидрораспределителя 17.

Регулятор подачи работает следующим образом.

Ъ

При нормальном течении эпектроэро- . зионной обработки напряжение, снимаемое с МЭП с помощью основного делителя на пряжения, через ограничитель напряжения и входной цифференцирующий С-контур поступает на базу входного транзистора

Tl, управляющего симметричным эмиттерным повторителем таким образом, что всякое отклонение среднего напряжения на МЗП от величины, определяемой наст ройкой целителя Я7, вызывает появление в управляющей обмотке Б сигнала, действующего в сторону уменьшения ошибки, и эпектрогицравпический следящий привод обеспечивает соответствующее перемещение электрода-инструмента. При этом количество технологической жидкости, посту1. Регулятор поцачи с релаксатором цля электроэрозионного =танка, содержащий электрогидравлический следячий привод с электромеханическим преобразователем, имеющим две управляющих обмотки со средней точкой, электрическую схему управления, связывающую поцклк ченные параллельно межэлектродному промежутку основной и цополнительный целители напряжения с упоавляющимч обмотками, релаксатор, связанный с цополнительным целителем напряжения, источники постоянного и переменного напряжений и систему прокачки технологической жидкости с дросселем, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения циапазона рабочих режимов электроэро5 8314 пающей в МЭП из системы прокачки, определяется регулировкой дросселя 14, а избыток жидкости после заполнения аккумулятора 16 под давлением, определяемым настройкой клапана 1 3, сливается в резер- 5 вуар 10.

Замыканием ключа К к МЭП через токоограничивающий резистор R12 подключается дополнительный делитель напряжения (R13, R14), который шунтируется стабилитроном lL2. Импульсное нагряжение, снимаемое с дополнительного делителя напряжения, интегрируется цепью 15, С4 (с целью исключения возможности срабатывания релаксатора при случайных кратковременных падениях напряжения на МЭП) и подается на затвор полевого транзистора Т4. В случае стабильного течения электроэрозионной обработки при любой величине среднего напряжения 23 на МЭП напряжение на резисторе,17 отсутствует, так как емкость С5 постоянный ток не пропускает, Экспериментально установлено, .что нарушению нормального процесса электро» 5 эрозионной обработки, приводящему в конечном итоге к шлакованию, прецшествуют ухудшение стаб" ; появление сравнительно длительных (0,010,03 с) пачек импульсов короткого замыкания и колебания величины срецнего напряжения между электродами в пределах or напряжения холостого хода генератора технологического тока цо нуля.

В предла гаемом устройстве релакса- З5 тор обеспечивает быстрое разведение (релаксацию) электродов при появлении пачки импульсов короткого замыкания.

Происходит это следующим образом. Резкое падение напряжения йа МЭП (от ра40 бочей величины цо нуля или от напряжения холостого хоца до нуля) вызывает появление импульса достаточной амплитуды на резисторе f17, причем если напряжение импульса более порогового, определя«45 емого величиной резистора R18, триггер, выполненный на транзисторах Т5 и Т6, переходит в состояние, при котором на резисторе R22 возникает положительный перепад напряжения, цифференцируемый

50 цепью С6, 24 и цетектируемый диодом

Д4. Положительный импульс, снимаемый с выхода дифференцирующей цепи, запускает оцновибратор и на резисторе К27 появляется импульс положительной поляр55 ности, длительность которого зависит or параметров времязадающей цепи (R25, R26, С7) одновибратора. В результате

8( открывается транзистор Т9 усилителя, который соединяет катушку P реле с источником + 0 и открывает транзистор

Т10. При этом постоянный ток от источника + U пи через токоограничиваюший резистор Гсб, миллиамперметр и предохранитель поступает в управляющую обмотку Б, обеспечивая ускоренное развецение электродов. Одновременно включается электромагнит гидрораспределителя 1 7 и технологическая жидкость or аккумулятора

16 и насоса 11 под большим давлением, минуя цроссель 14, поступает в МЭП, обеспечивая его эффективную промывку, охлаждение и разрушение шлаковых обра. зований. После обратного срабатывания одновибратора релаксатор возвращается в исходное состояние, а следящий привод обеспечивает ввецение электродов в работу, Такое выполнение устройства позволяет вести электроэрозионную обработку практически на любом среднем напряжения, тогда как в известном устройстве, работающем по среднему напряжению, минимально возможным было напряжение, которое превышает напряжение горения цуги, соогветствующее шлакованию (обычно 1820 Б), на 6-8 В, что ограничивает циапазон рабочих режимов. Кроме того, при изменении режимов-работы (например, скважности) требуется изменение настройки релаксатора. В данном устройстве такой регулировки не требуется. Применение стабилитрона Д2 позволяет обеспечить независимость настройки релаксатора от величины холостого хоца генератора текнологического гока.

Формула изобретения

7 83 зионной обработки и обеспечения независимости настройки релаксатора от режима, дополнительный делитель напряжения подключен к межэлектродному промежутку через токоограничивающий резистор и шунтируется стабйлитроном, причем дополнительный делитель напряжения и управляющая обмотка соединены через включенные последовательно интегрирующую цепь, входной усилитель, дифференцирующую цепь, триггер, устройство задержки обратного срабатывания, усилитель и устройство включения импульсной прокачки.

2. Регулятор подачи по п. 1, о тл и ч а ю шийся тем, что устройство задержки обратного срабатывания вы1485 8 полнено в виде одновибратора с времязадающей цепью.

3. Регулятор подачи по п. 1, о т— л и ч а ю шийся тем, что устройство включения импульсной прокачки содержит реле, катушка которого подключена параллельно выходному каскаду упомянутого усилителя, а контакты включены в цепь питания электромагнита гидрораспреIp делителя, шунтирующего дроссель системы прокачки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Ф д 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Ж 2523596/25-08, кл. В 23 P 1/14, 1977.