Автооператор

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик н11 837757 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.1079 (21) 2829286/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 150681. Бюллетень № 22 (51)М. Кл.з

В 23 Q 7/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытн и (53) УДК 62 229 72 (088.8) Дата опубликования описания 150681 (72) Авторы изобретения

В.И.Шишкин, В.Г.Гвоздев и Б.В.Горохов (71) Заявитель

Проектный конструкторско-технологический институт тяжелого машиностроения (54) АВТООПЕРАТОР

Изобретение относится к механизации загрузки станков ступенчатыми цилиндрическими заготовками, например, типа болт с головкой. 5

Известен автооператор, содержащий основание; механическую руку с захватом, например, имеющим датчик контроля положения, и механизм поворота руки j1J .

Недостатком известного является то, что каждое приспособление действует-от собственного привода. Наличие механизмов, не имеющих жесткой связи, усложняет конструкцию и снижает надежность работы автооператора, кроме того, автооператор может работать только с гладкими цилиндрическими заготовками, а со ступенчатыми цилиндрическими заготовками только 20 при условии, что эти детали.предварительно сориентированы.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей, т.е. обеспечение воэможности работы с неориен- 2 тированными заготовками и осуществление йх ориентации.

Это достигается тем, что захват снабжен расположенными на основании и на руке муфтами кинематически 30 связанными между собой, причем одна муфта подключена к нормально открытым контактам датчика контроля положения, а другая — к нормально закрытым контактам этого датчика.

На фиг. 1 изображен автооператор, обций вид, на фиг. 2 — узел передачи движения на вертикальный вал, на фиг. 3 — механизм поворота захвата при снятом ограждении, на фиг. 4 сечение В-В на фиг. 3.

Автооператор состоит из основания

1, поворотной руки 2 с захватом 3, поворачивающейся вокруг .вертикального шлицевого вала 4 и перемещающейся по нему вверх-вниз, механизма поворота,5 захвата 3, установленного на руке 2, и механизма подъема, опускания и поворота руки. Последний состоит из силового цилиндра 6, на штоке которого свободно установлена шестерня 7, находящаяся в зацеплении с зубчатыми рейками 8 и 9. Зубчатые рейки выполнены за одно целое с втулками 10 и 11, причем на втулке 11 закреплена еще одна зубчатая рейка

12, приводящая в движение шестерню

13, которая через коническую пару 14 (см.фиг.2) вращает шлицевой вал 4.

837757

Для фиксирования втулки 11 установлены верхний упор 15 и нижний упор (не показан) аналогичный верхнему.

Упор 15 отводится при помощи рычага

16 втулкой 10. Последняя через тягу 17 жестко связана с копиром 18, в пазу 19 которого находится палец

20 двуплечего рычага 21, поворачиваю;;.егося вокруг оси 22. Длинным плечом рычаг 21 связан с поворотной рукой 2. Механизм 5 поворота (фиг.1) захвата 3 состоит из приводной 23, ведомой 24 и натяжной 25 звездочек (фиг.3 и 4) . Последняя через электромагнитную тормозную муфту 26 соединена с рукой 2. Приводная звездочка 23 сидит на одном валу с широкой шестерней 27, которая зацеплена с зубчатым колесом 28, связанным с основанием 1 через электромагнитную тормозную муфту 29. На захвате 3 установлен датчик. контроля поло†20 жения детали (не показан), в цепь нормально замкнутых контактов которого включена муфта 29, а в цепь нормально разомкнутых контактов — муфта 26. 25

На основании автооператора установлен конечный выключатель 30 управления пневмоцилиндром (не показан) раскрытия и закрытия захвата.

Автооператор работает следующим

30 образом.

В исходном положении шток силового цилиндра б и втулка 10 в крайнем нижнем положении, втулка 11 зафикси,рована упором 15, рука 2 поднята, 35 захват 3 раскрыт, электромагнитная тормозная муфта 26 выключена, электромагнитная тормозная муфта 29 включена.

Включают цилиндр б и шток его 40 вместе c øåñòåðíåé 7 и втулкой 10 поднимаются вверх. Вместе с втулкой

10 через тягу 17 поднимается копир

18. При взаимодействии пальца 20 с наклонным участком движущегося копира происходит поворот рычага 21 и рука 2 опускается. Прийдя в крайнее нижнее положение, она нажимает на конечный выключатель 20, захват закрывается зажимая заготовку. При зажатии неправильно ориентированной заготовки (головкой назад) датчик контроля положения заготовки срабатывает, отключая муфту 29 и включая муфту 26. Зажатие заготовки осуществляется во время размещения пальца

20 и вертикальном участке паза движущегося копира 18. При дальнейшем движении копира палец входит во второй наклонный участок паза и через рычаг 21 поднимает руку 2 с зажатой 60 в захвате 3 заготовкой. Поднимаясь втулка 10 нажимает на рычаг 16, который оттягивает упор 15, и втулка 11 (при остановке втулки 10) поднимается ввеРх, вращая шестерню 65

13, которая через коническую пару

14 (см.фиг.2) вращает вал 4, осуществляя поворот руки 2, Когда втулка

10 приходит в крайнее верхнее положение, срабатывает нижний упор (не показан), фиксирующий втулку 11 снизу.

B процессе поворота руки 2 шестерня 27 обкатывается по неподвижной шестерне 28, которая соединена включенной электромагнитной муфтой 29 с основанием 1 автооператора. Через цепную передачу вращение передается на ведомую звездочку 24, осуществляя поворот захвата с неправильно ориентированной заготовкой на 180, †.е.

О заготовка ориентируется головкой вперед. В том же случае, если заготовка была при зажатии ориентирована правильно, то цепная передача заторможена соединением натяжной звездочки

25 с рукой через электромагнитную муфту 29 (а муфта 26 выключена), и во время поворота руки 2 захват с заготовкой не разворачивается, заготовка сохраняет свое положение головкой вперед.

При переключении силового цилиндра б на обратный ход втулки 10, а через тягу 17 и копир 18, движутся вниз. При движении пальца по наклонному участку паза рука 2 опускается вниз, нажимает на конечный выключатель 30, захват 3 раскрывается, освобождая заготовку. В это время палец

20 проходит вертикальный участок паза.

При движении пальца 20 в следующем наклонном участке паза копира происходит подъем руки. На вертикальном участке втулка 10 нажимает на рычаг, которым отводится нижний упор (рычаг и упор не показаны), после чего начинает двигаться вниз втулка 11, осуществляя через .коническую передачу

14 разворот руки обратно в исходное положение.

Дальше цикл работы повторяется.

Формула изобретения

Автооператор, содержащий основание, механическую руку с захватом, например, имеющим датчики контроля положения, и механизм поворота руки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен расположенными на основании и на руке муфтами, кинематически связанными между собой, причем одна муфта подключена к нормально открытым контактам датчика контроля положения, а другая — к нормально закрытым контактам этого датчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР ,@494238, кл. В 23 0 7/04, 1974.

837757 вид Б в-в фиЕ,Ц

Составитель Д. Воскобойникова

Техред И.Асталош Корректор А.Гриценко.Редактор Т..Парфенова

Заказ 4317/27 Тираж 770 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская на6., д. 4/5 .

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4