Многопозиционное загрузочное ус-тройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик п>837853

Q; (61) Дополнительное и ввт. свид-ву „э

В 25 J 11/00 (22) Заявлено 2310,79 (21) 2834á54/25-08 с присоединением заявки HP

1 (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (5З) УДК б 2-229, 72 (088.8) Опубликовано 1506»81 Ьюллетеиь Ж 22

Дата опубликования описания 150б.81

И.A.Ïÿòàê, И.С.Очкур, В.С.Кроник, И.Е.Зак нко;

Л.Н.Волявская, В.П.Запорожец и Л.В. иленка> !

7 «р

".- - с .7

f ф... Ф. с

»

»

". » » »»», Ф (72) Авторы изобретения

{71) Заявитель (54) МНОГОПОЗИЦИОННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к техноло гическому оборудованию для механиэа ции и автоматизации технологических процессов, а именно к промышленным роботам.

Известно многопозиционное загрузочное устройство, содержащее установленный в корпусе поворотный вал с закрепленной на нем ведомой звездочкой, по меньшей мере два параллельно расположенных силовых цилиндра, на штоках которых закреплены оси обводных звездочек, гибкий тяговый элемент, связанный со звездочками и со штоками (1j.

Недостатком этого является наличие большого количества кинематических звеньев, снижение быстродействия остановки из-за наличия длинных гибких элементов и наличия больших подвижных масс.

Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение быстродействия и снижения металлоемкости.

Цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительными звездочками, оси которых неподвижно закреплены на корпусе и расположены между ведомой звездочкой поворотноro вала и звездочками силовых цилиндров.

На фиг. 1 изображено многопозиционное загрузочное устройство; на фиг. 2 - разрез A-A на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, в котором при помощи подшипников 2 и

3 установлен поворотный вал 4, на котором установлена ведомая звездочка 5. Обводные звездочки б и 7 установлены на осях 8 и 9 соответственно, неподвижно закрепленных на корпусе 1.

К корпусу 1 прикреплены два парал15 лельно расположенных цилиндра 10 и

1i, к штокам цилиндра 10 прикреплены оси обводных звездочек 12 и 13, цепь 14 огибает последовательно звездочки 12, б, 5, 7, 13, концы ее при20 креплены к штокам цилиндра 11. Ход штока цилиндра 10 может быть равным ходу штока цилиндра 11.

Устройство работает следующим

25 образом.

При перемещении штока цилиндра

11 влево все звездочки поворачиваются, а звездочки 12 и 13, кроме того, перемещаются влево, вал 4 поворачивается по часовой стрелке в сле837853

Формула изобретения

ВИИИПИ Заказ 4358/32. Тираж 1090 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4 дующую позицию. Перемещение цепи 14 равно ходу штока цилиндра 11.

При перемещении штока цилиндра

11 влево, а штока цилиндра 10 впра-. во, все звездочки поворачиваются, а звездочки 12 и 13, кроме -ого, перемещаются вправо, вал 4 поворачивает- 5 ся по часовой стрелке в следующую позицию. При ходе штока цилиндра 10 цепь 14 перемещается на расстояние, равное двум ходам.

При перемещении штока цилиндра 11 вправо, а штока цилиндра 10 влево, все звездочки поворачиваются, кроме того, звездочки 12 и 13 перемещаются влево, а вал 4 поворачивается по часовой стрелке в следующую позицию.

Для возврата вала 4 в исходное положение шток цилиндра 11 перемещают влево, а шток цилиндра 10 — гправо.

При их равных ходах все позиции поворота равномерно расположены по окружности.

При двух цилиндрах в многопозиционном поворотном устройстве обеспе.иваются четыре позиции. Количество ци- 25 линдров, в случае необходимости, может быть увеличено, Многопоэицнонное загрузочное устройство, содержащее установленный в корпусе поворотный вал с закрепленной на нем ведомой звездочкой, по меньшей мере два параллельно расположенных силовых цилиндра, на штоках которых закреплены оси обводных звездочек, гибкий тяговый элемент„ связанный со звездо. .ками и со штоками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции„ повышения быстродействия .и снижения металлоемкости, оно снабжено дополнительными звездочками, оси которых неподвижно з-креплены на корпусе и расположены между ведомой звездочкой поворотного вала и звездочками силовых цилиндров.

1 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 503713, кл. В 25 3 11/00, 1974.