Устройство для управления стреловиднымисполнительным органом проходческогокомбайна

 

ОП ИСАНИЕ

Союз Советскик

Социалистическик

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (5l) М. Кл. (22) Заявлено 03.09.79 (21) 2817625/22-03

1 с присоединением заявки №вЂ”

Е 21 С 27/22

Гесударстееииый комитет (23) Приоритет—

СССР (53) УЦК 622.232. .5-522 (088.8) ио делам иэебретеии» и открытий

Опубликовано 23.06.81. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 28.06.81 (72) Авторы изобретения

Ю. Я. Мосунов, А. Т. Мещерин и Е. Ф. Хамг1йко ! !

Сибирский металлургический институт им. Серго Орджоникидзе (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОВИДНЫМ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА

Изобретение относится к горной промышленности, а именно, к устройствам управления работой горных комбайнов .

Известно устройство для управления стреловидным исполнительным органом, содержащее электрогидроусилители, гидродомкраты, дроссель и клапан максимального давления (1).

Недостатками устройства являются сложность и низкое быстродействие.

= Известно также устройство, содержащее гидродомкрат с рабочими полостями, силовой и командный распределители, включающие золотники с уплотнительными поясками и камерами управления, дроссели гидромагистрали. Командный распределитель механически связан с гидродомкратом, а его выходы — с камерами управления силового распределителя (2) .

Недостатками этого устройства являются низкая надежность из-за сложности конструктивного решения и низкое быстродействие при переключении позиционноследящего привода.

Цель изобретения — повышение надежности и скорости управления устройства.

Поставленная цель достигается тем, что рабочие полости гидродомкрата соединены каналами с камерами управления командного распределителя, на золотнике которого установлен уплотнительный поясок с возможностью осевого перемещения

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления стреловидным исполнительным органом проходческого комбайна содержит гидродомкрат 1 с ра10 бочими полостями 2 и 3, регулируемые дроссели 4 и 5, силовой распределитель 6, командный распределитель 7, состоящий из корпуса с управляющими проточками

8 — 12 и золотника с поясками 13 — 15,двумя боковыми проточками 16 и 17 и средней

1 проточкой меньшего диаметра 18. Поясок !4 выполнен подвижным относительно поясков

13 и 15. Корпус и золотник распределителя 7 образуют две торцовые полости 19 и 20. Распределители 6 и 7 и домкрат исполнительного органа 1 соединены между собой гидромагистралями 21 — 29. Устройство подсоединено к напорной 30 и сливной 31 гидромагистралям

840345

Формула изобретения дз у у iy e ю гр i rz zr zc

Составитель В. Пономарева

Редактор Т. Киселева Техгуед А. Бойкас Корректор Е. Рошко

Заказ 4709/45 Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство работает следующим образом.

Рабочая жидкость поступает из напорной магистрали 30 к распределителю 6 и по каналу 25 через проточки 10, 17 и 11 распределителя 7 и гидромагистрали 27 в правую торцовую полость распределителя 6, перемещая его золотник в крайнее положение. Жидкость по магистрали 22 поступает в штоковую полость 2 гидродомкрата 1 и по магистрали 24 в торцовую полость 19 распределителя 7. Поршень гидродомкрата 1 движется влево, а золотник распределителя 7 — вправо со скоростями, обусловленными дросселями 4 и 5.

Движение продолжается до тех пор, пока левая кромка пояска 14 и проточки 10 не образуют шель для прохода жидкости из магистрали 30 в полость проточки 16. При этом поток жидкости отбрасывает подвижный поясок 14 в крайнее правое положение и, проходя через проточки 10, 16, 9 и магистраль 26, перемещает золотник распределителя 6 в крайнее правое положение. После этого жидкость поступает в поршневую полость 3 гидродомкрата 1 и в правую торцовую полость 20 распределителя 7. Далее цикл повторяется.

Таким образом, за счет применения командного распределителя с гидроуправле4 нием повышается надежность работы устройства, а за счет ускоренного открытия рабочей щели подвижным пояском повышается скорость управления.

Устройство для управления стреловидным исполнительным органом проходческого комбайна, содержащее гидродомкрат с рабочими полостями, силовой и командный распределители, включающие золотники с уплотнительными поясками и камерами управления, дроссели, каналы, гидромагистрали, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и скорости управления, рабочие полости гидродомкрата соединены каналами с камерами управления командного распределителя, на золотнике которого установлен уплотнительный поясок с возможностью осевого перемешения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 360465, кл. Е 21 С 35/08, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 227267, кл. Е 21 С 45/00, 1965 (прототип).