Устройство для поштучной выдачидеталей
ОП ИСАНИЕ
ИЗОЬЕЕтЕНИЯ
Союз Советских
Соцналистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 17. 09. 79 (21) 2819141/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет Опубликовано 30.06.81 Бюллетень № 24 Дата опубликования описания 01. 07 ° 81 (51)М. Кл. В 23 Q 7/06 Гасударственный комитет СССР по делам изобретений и аткрытий (53) УДК 62-229. . 6 (088. 8/ (72). Авторы изобретения С. В. Кольнер и П. И. Овчинников Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научноФ исследоаателасиий институт иеталлореиус сит стас ййЪ """ (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к машиностроению и может быть применено для автоматической загрузки и разгрузки станков деталями прямоугольной формы, длина которых соизмерима с высотой и толщиной,малого веса, недостаточного для отделения друг от друга силой тяжести, слипшихся смазочно-охлаждающей жидкостью. Известно устройство для поштучной 1О выдачи .деталей, содержащее отсекатель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, упор, механизм принудительного перемещения де-, тали в захватный орган, выполненный " в виде толкателя с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении, кинематн- чески связанный с отсекателем посред- 1 ством рычага, привод, выполненный в виде пневмоцилиндра, и магазин 11j. Недостатком известного устройства является то, что оно предназначено только для деталей, обладающих катучестью и не требующих угловой ориентации. Цель изобретения — повышение надежности работы и сохранение угловой ориентации малогабаритных деталей, длина которых соизмерима с высотой и толщиной. Поставленная цель достигается тем, что упор выполнен в виде индуктивного датчика, электрически связанного с толкателем и отсекателем, который выполнен в виде планки и скалки, жестко соединенных друг с другом, образуя окно, которое является чувствительной зоной датчика в верхнем положении его и в нижнем и расположено напротив торца толкателя, при этом магазйн выполнен в виде наклонного лотка, имеющего горизонтальный участок напротив упора. Отсекатель кинематически связан с толкателем кулачком, установленным на нем. 8419 В корпусе 15 расположен механизм принудительного перемещения детали, выполненной в ниде толкателя 16, который перемещается в горизонтальном направлении кулисой 17, используемой для уменьшения скорости подачи и инерции детали в конце хода, выступ которой входит в паз толкателя 16, камня 18 и кривошипа 19, закрейленного на колесе 20, которое получает возвратное вращение от рейки 21, соединенной с поршнем 22 пневмоцилиндра 6. На толкателе 16 имеется копирный участок 23, в который упирается выступ 24 рычага 25. Выступ 26 рычага 25 входит в паз скалки 11. Толкатель 16 имеет торец 27. Причем толкатель кинематически связан с приводом посредством кулисной пары. Кроме того, горизонтальный участок лотка снабжен соплом, которое пневматически связано с пневмоцилиндром. На 4иг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — захватная часть механизма принудительного перемещения детали. 1О Устройство состоит из магазина, выполненного в виде подводящего наклонного лотка 1, по которому под действием общего веса всех деталей перемещаются прямоугольные детали 2 до упора, выполненного в виде индуктив-! ного датчика 3, закрепленного на стой», ке 4. Лоток 1 имеет небольшой горизойтальный участок, плавно переходящий из наклонного. В случае перерь1ва потока деталей по лотку, одиночные детали загоняются в паз датчика до упора воздушным потоком из сопла 5, для чего используется выхлопной воздух из пневматического цилиндра 6, проходящий через электровоздухораспределитель 7. Воздушная струя повышает надежность подачи сплошного потока деталей на горизонтальном участке лотка 1. Для предохранения вылета деталей за пределы лотка предусмотрена ограничительная планка 8. Деталь 2, находящаяся в: чувствительной зоне 9 дат- чика 3, ограничена сверху пластмассовой планкой 10, а снизу скалкой 11, которая может перемещаться в корпусе 12, Скалка 11 поджата кверху пружиной 13 и шайбой 14. Планка 10 и скалка ll соединены жестко друг с другом скобой (не показана) и вместе представляют собой отсекатель. 13 4 В захватной части питателя (фиг.2) верхняя пара губок 28 прижимает деталь к неподвижной паре губок 29 посредством пружины 30 и рычага 31. Рычаг 31 закреплен на оси в подвижной части питателя 32, который посредством пневматического цилиндра (не показан) осуществляет загрузку заготовок в станок и разгрузку обработанной детали. Для увеличения зева губок с целью облегчения ввода в них заготовки рычаг 31 имеет скос, по которому он отжимается винтом 33, закрепленным в неподвижной части 34 питателя. При ходе корпуса 32 с захватными губками вперед (на чертеже влево) винт 33 съезжает с рычага 31, освобождая пружину 30 для зажима детали. Деталь выталкивается из губок на отводящий лоток 35. Устройство работает следующим образом. По сигналу датчика 3 срабатывает электромагнит пневмозолотника 7 и воздух пневмосети перемещает поршень 22 вправо (фиг. 1), а кулису 17 влево за счет вращения колеса 20 по часовой стрелке. Кулиса 17 перемещает толкатель 16 влево, причем копирный скос 23 толкателя 16 заставляет рычаг 25 опускаться, при этом торец 27 толкателя 16 перемещается влево до момента встречи с деталью, находящейся в окне, так как рычаг 25 своим выступом 26 опускает скалку 11 и связанную с ней планку 10 до отказа вниз, отсекая таким образом деталь в окне 9 от других деталей в лотке 1. При дальнейшем ходе толкателя 16. выступ 24 рычага 25 скользит по горизонтальной части копира, удерживая при этом скалку 11 неподвижно в,нижнем положении. При дальнейшем вращении колеса 20 и кривошипа 19 толкатель 16 проталкивает деталь 2 из окна, образованного планкой 10 и скалкой 11, в зону расположения захватных губок 28 и 29 со все уменьшающейся скоростью, так как палец кривошипа 19 приходит в крайнюю левую мертвую точку. После этого по электрической комаиде от путевого выключателя, устаЙовленного на пневмоцилиндре 6 (не показан1 захватное устройство питателя с приводом от отдельного пневмоцилиндра осуществляет подачу детали на станок, где производится зажим и обработка детали. При ходе поршня 22 влево отсекатель приходит в исходное верхнее 8419 Формула изобретения ром. 5 положение силой пружины 13, а выхлопной воздух из левой полости цилиндра 6 через переключившийся золотник 7 по соплу 5 помогает следующей детали по-, пасть в свободное окно 9 отсекателя в чувствительной зоне датчика. После подачи заготовки на станок питатель возвращается в исходное положение. Повторным ходом после обработки заготовки питатель забирает обработан" 10 ную деталь из станка и возвращается в исходное положение. Обработанная деталь выталкивается из губок захвата влево на отводящий лоток 35 следующей заготовкой детали, которая подается в губки захвата сле«дующим циклом работы отсекающего устройства, осуществляющего по сигналу датчика 3 по наличию очередной заготовки в его чувствительной зоне 9. 1, Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее отсекатель, установленный с возможностью возвратнопоступательного перемещения в верти кальном направлении, упор, механизм принудительного перемещения детали в захватный орган, выполненный в виде толкателя с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении, кинематически связанный с отсекателем посред35 13 б ством рычага, привод, выполненный в виде пневмоцилиндра, и магазин„ о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с це" лью повышения надежности работы и сохранения угловой ориентации малогабаритных деталей, длина которых соиз" мерима с высотой и толщиной, упор выполнен в виде индуктивного датчика, электрически связанного с толкателем и отсекателем, который выполнен в виде планки и скалки, жестко соединенных друг с другом, образуя окно, которое является чувствительной зоной датчика в верхнем положении его и в нижнем и расположено напротив торца толкателя, при этом магазин выполнен в виде наклонного лотка, имеющего горизонтальный участок напротив упора. 2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что отсекатель кинематически связан с толкателем ку лачком, установленным на нем. 3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что толкатель кинематически связан с приводом посредством кулисной пары. 4. Устройство по и, 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что горизонтальный участск лотка снабжен соплом, которое пневматически связано с пневмоцилиндИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N- 655507, кл. В 23 Я 7/06, 1977. 841913 Составитель Л. Пыжикова Редактор В. Петраш Техред Н. Ковалева Корректор Е. Рошко Заказ 4951/15 Тираж 770 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
