Устройство телеуправления подвижнымоб'ектом

 

Союз Советскнк

Соцналнстнческнл

Реслублнк

О П И С А Н И Е 842909

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.08.79 (21) 2814062/18-24 (51 l Ч. Кл. с присоединением заявки №вЂ”

G 08 С 19/12

Гещдаретееллне кенитет (23) Приоритет—

Опубликовано 30.06.81. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 05.07.81

II0 делан лэебретение и етернтий (53) УДК 62 ..3". (088.8) (72) Авторы изобретен ия

К. В. Нинидзе, Э. Д. Ивашкевич, О. С. Лабадзе, и А. А. Воробьев

Ш же н т Й К1ирски и ом,ь ш л ейяости

-. 1 /

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно институт автоматизации производственных процессо

«ВНИПИавтоматпром» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ!

Изобретение относится к телеуправлению подвижным объектом и может быть применено на железнодорожном и промышленном транспорте.

Известно устройство для управления подвижным объектом, содержащее на передающем комплекте генератор и индуктор, а на приемном комплекте — приемники и исполнительный узел. Управляющие сигналы в устройстве передают по индуктивному каналу (1).

Недостаток этого устройства — низкая надежность, управления, обусловленная сложной конструкцией устройства.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для двуплексной связи между подвижным объектом и пунктом управления, содержащее на пункте управления пульт управления, блок управления, задатчик, дешифраторы на подвижном объекте, приемник (дешифратор) команд связи между пультом управления и подвижным объектом, дешифратор извешения, формирователь команды остановки объекта, исполнительный элемент, генераторы переменного тока, подключенные к передающим индукторам, установленным вдоль пути перемещения, дешифратор команд снижения скорости, дешифратор команд объекта, формирователь частотных сигналов связи пульта и объекта управления, дешифратор команд управления механизмами подвижного объекта, датчики положения механизмов подвижного объекта и блок формирователей частотных сигналов положения механизмов, при этом пульт управления соединен с первым входом задатчика, второй и третий входы которого подсоединены через дешифраторы связи и извещения с приемными рамками напольных индукторов, первый и второй выходы задатчика через формирователь команды остановки объекта и блок формирователей команд управления (схемы управления) механизмами соединены с соответствующими передающими рамками напольных индукторов, приемные рамки индуктора подвижного объекта через дешифраторы команд снижения скорости, торможения, остановки и управления подключены к схеме управления, один выход которого подключен к формирователю команды связи, а другой— к формирователю известительных команд, выходы последних подсоединены к передаю842909 щей рамке индуктора подвижного объекта (2J.

Недостаток такого устройства — низкая эффективность и надежность, что не обеспечивает высокие требования к точности управления и приводит к увеличению времени обработки управляющих команд. и сложность устройства в целом.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство телеуправления подвижным объектом, содержащее на пункте управления пульт управления, дешифраторы, блок управления и приемные индукторы, на подвижном объекте — исполнительный элемент и управляемый генератор переменного тока, выход которого подключен к передающему индуктору, на пункте управления введены элементы ИЛИ, счетчик импульсов, преобразователь частоты в напряжение и блок ключей, первая группа входов которого соединена с приемными индукторами, выход блока ключей через преобразователь частоты в напряжение подключен к первым входам элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены с выходами пульта управления, которые подключены соответственно к первому входу счетчика импульсов и ко входу первого дешифратора, выход счетчика импульсов соединен со входом второго дешифратора, выходы дешифраторов подключены ко второй группе входов блока ключей, выходы элементов ИЛИ соединены с первым и вторым входами блока управления, выход первого элемента ИЛИ подключен ко второму входу счетчика импульсов, выход блока управления пункта управления соединен со входами управляемого генератора переменного тока и исполнительного элемента подвижного объекта, выход которого подключен к третьему входу блока управления пункта управления.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства телеуправления подвижным объектом; на фиг. 2 — диаграммы напряжений (буквой а обозначены сигналы, формируемые устройством при появлении одного сигнала направления передвижения с пульта управления («Вперед»), буквой б — сигналы, формируемые устройством при появлении сигнала «Назад», в — сигналы, формируемые устройством при появлении двух сигналов с задатчика).

Устройство содержит пульт 1 управления, один выход которого подключен к одному входу первого элемента ИЛИ 2 и к счетному входу счетчика 3 импульсов, выход которого подключен ко входу одного дешифратора 4, другой выход задатчика соединен с одним входом второго элемента ИЛИ 5 и со входом другого дешифратора 6, выходы дешифратора подсоединены к одним входам блока 7 ключей, другие вхо5

15 зо

25 зо

5О

55 ды которого подключены к рамочным контурам приемного индуктора 8 соответственно, объединенный выход блока ключей через преобразователь 9 частоты в напряжение соединен с другими входами ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ 2 подключен к первому входу блока 10 управления и к сбро-. совому входу счетчика 3 импульсов, выход второго элемента ИЛИ 5 подсоединен ко второму входу блока 10 управления, его выход соединен с расположенными на подвижном объекте 11, исполнительным элементом 12 и управляемым генератором 13 переменного тока, выходы исполнительного элемента подключены к третьему входу блока управления, а выход генератора соединен с передающим индуктором 14 подвижного объекта 11. Приемный индуктор 8 состоит из четырех независимых приемных рамочных контуров. Количество этих контуров определяется количеством мест остановки подвижного объекта.

Передающий индуктор 14 подвижного объекта и приемные рамочные контуры приемного индуктора 8 расположены друг за другом в параллельных плоскостях.

Изображенные на диаграммах напряжения сигналы соответствуют сигналам с элементов, блоков и преобразователей устройства. U — потенциальный импульсный сигнал с одного выхода пульта управления, предписывающий направление движения

«Вперед», V g — потенциальный импульсный сигнал с другого выхода, предписывающий направление движения

«Назад». Ug, Ь1, Ug, U g — частотные сигналы, индуцируемые в первом, втором, третьем и четвертом приемных рамках напольного приемногб индуктора 8 соответственно. U — потенциальный сигнал самоблокировки; Ug u Ug — вспомогательные сигналы (например, при появлении управления напольно-крышечными кранами этими сигналами осуществляются подъем захватов вверх и опускание их вниз). 1)10 — сигнал направления движения «Вперед», U <— сигнал направления движения «Назад».

Работа устройства состоит в следующем.

В исходном состоянии подвижный объект находится над первым рамочным контуром приемного индуктора и схема устройства полностью разблокирована. При появлении сигнала с одного выхода пульта управления (сигнал Ь1, а) на одном входе первого элемента ИЛИ 2 появляется потенциальный сигнал, этот сигнал разрешает вести счет импульсов счетчику 3 и запускает блок

10 управления. Блок управления воздействует на исполнительный элемент 12 и включает управляющий генератор 13 переменного тока, который выдает в передающий индуктор 14 подвижного объекта 11 частоту. Одновременно подсчитанный счетчиком импульс дешифрируется дешифратором 4, который подключает с помощью клю842909 чей (блока 7 ключей) первый и второй рамочные контуры приемного индуктора 8 к объединенному выходу блока ключей. Следовательно, частотный сигнал с передаюwего индуктора подвижного объекта поступает на вход преобразователя 9 частоты в напряжение (сигналы U и Uq). Этот потенциальный сигнал U поступает на другие входы элементов ИЛИ и блокирует сигнал с пульта управления. Однако механизм передвижения не подключается до тех пор, пока в блок управления не поступит сигнал о выполнении вспомогательной операции с исполнительного элемента. Иными словами, пока не выполнится предписанная блоком управления путем формирования сигнала Ug вспомогательная операция, например подъем клещей напольно-крышечного крана, управляющий сигнал Ue0 («Вперед») не выявится. Передающий индуктор съезжает с первого рамочного контура 8 — 1 напольного приемного индуктора и наводит ЭДС индукции во второй, который блоком ключей подключен к преобразователю частоты в напряжение.

Как только передающий индуктор, установленный жестко на подвижном объекте 11, наедет на третий, не подключенный к объединенному выходу блока ключей рамочный контур 8 — 3, сигнал с выхода преобразователя 9 исчезает (U ). При этом нет сигнала на выходе первого элемента ИЛИ 2.

Сбрасывается число, набранное в счетчике импульсов, ключи блока 7 возвращаются в исходное положение, а блок управления производит остановку подвижного объекта.

Для возвращения подвижного объекта в исходное состояние с другого выхода пульта управления появляется сигнал «Назад» U<. Сигналом V подключаются рамочные контуры 2, 3 и 4 к объединенному выходу блока ключей и организуется блокировка управляющего сигнала. Блок 10 управления при этом воздействует на исполнительный элемент подвижного объекта, а вспомогательные операции выполняются после остановки управляемого объекта.

При появлении двух импульсов U c пульта управления, выполняются все те операции, что при случае с одним сигналом, но только лишь с той разницей, что подключается и третий рамочный контур.

Использование предлагаемого устройства позволяет резко увеличивать эффективность телеуправления подвижными объектами за счет уменьшения нормативного времени управления и повысить надежность и безопасность управления подвижным объектом за счет упрощения конструкции устройсва.

Формула изобретения

Устройство телеуправления подвижным объектом, содержащее на пункте уп, ния дешифраторы, блок управления, ирис чные индукторы и пульт управления, на подвижном объекте — исполнительный элемент и управляемый генератор переменного тока, выход которого подключен к передающему индуктору, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него на пункте управления введены элементы ИЛИ, счет20 чики импульсов; преобразователь частоты в напряжение и блок ключей, первая группа входов которого соединена с приемными индукторами, выход блока ключей через преобразователь частоты в напряжение подключен к первым входам элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены с выхо.дами пульта управления, которык II дключены соответственно к первому входу счетчика импульсов и ко входу первого дешифратора, выход счетчика импульсов соединен со входом второго дешифратора, выходы дешифраторов подключены ко второй группе входов блока ключей, выходы элементов ИЛИ соединены с первым и вторым входами блока управления, выход первого элемента ИЛИ подключен ко второму вхо35 ду счетчика импульсов, выход блока управле ". пункта управления соединен со входо 4 управляемого генератора переме»ного тока и со входом исполнительного элемента подвижного объекта, выход ко- .

40 торого подключен к третьему входу блока управления пункта управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. «Механизация и автоматизация производства», № 6, 1974, с. !2 — 13.

45 2. Авторское свидетельство СССР № 307416, кл. G 08 С 19/12, 1968 (прототип).

842909

М

«iof

>rr )

Со< тавитель Г. Усаче".

Редактор Н. Б> шаева Тепрел Л. Бойкас Корректор М. Коста

Заказ 5114/66 ° Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4