Схват промышленного робота
О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.08.79 (21) 2810916, 25-08 (51) М.Кл. В 25 J 15/00 с присоединением заявки— (23) Приоритет— Государственный комитет (43) Опубликовано 07.07.81. Бюллетень № 25 (53) УДК 62-229.72 (088,8) по делам изобретении и открытий (45) Дата опубликования описания 22.07.81 (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА Формула изобретения Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к захватным устройствам промышленных роботов (манипуляторов) . Известен схват промышленного робота, 5 содержащий губки, смонтированные на рейках, кинематически связанные с силовым цилиндром (1). Недостатками известного схвата являются значительные габариты и узость тех- 10 нологических возможностей. Цель изобретения — устранение указанных недостатков. Цель достигается тем, что рейки снабжены Т-образными пазами и дополнительными зубьями для крепления губок и расположены симметрично относительно оси силового цилиндра. На фиг. 1 изображен схват, разрез; на фиг. 2 — вид А фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б 20 фиг. 1. Схват состоит из силового цилиндра 1 с плоским штоком 2, на гранях которого имеются косые зубья 8, входящие в зацепление с соответствующими зубьями на рейках 4, расположенных симметрично относительно оси силового цилиндра. Рейки снабжены Т-образными пазами 5 и дополнительными зубьями б для крепления губок 7 при помощи болтов 8. 30 Работает схват следующим образом. При подаче рабочей среды в силовой цилиндр шток 2 выдвигается, заставляя перемещаться рейки 4, а следовательно и губки 7 навстречу друг к другу. При сбросе давления шток 2 под действием пружины возвращается в исходное положение, т. е. губки расходятся, Подбирая угол наклона зубьев по отношению к оси штока, можно достигнуть усилий зажатия детали значительно превышающих номинальное усилие цилиндра. Для настройки схвата для захвата различных по размерам деталей достаточно отпустить гайки 9 и переместить губки на соответствующее количество зубьев, после чего затянуть гайки. Схват промышленного робота, содержащий губки, смонтированные на рейках, кинематически связанные с силовым цилиндром, отл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и расширения технологических возможностей, рейки снабжены Т-образными пазами и дополнительными зубьями для крепления губок и расположены симметрично относительно оси силового цилиндра. 844266 юг., Раг.2 Составитель Т. Костикова Техред А. Камышникова Корректор С. Файн Редактор П. Горькова Заказ 989/724 Изд. № 456 Тираж 1090 Подписное НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» Источник информации, принятый во внимание при экспертизе: 1. Патент Японии № 49.38345, кл. В 25 S 15/ОО, опубли,к, 1974.
