Захват

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ( (61) Дополнительное н авт. сеид-ву (22) Заявлено 2709.79 (2 ) 2823327/25-08 с присоединением заявки Мо (23) Приоритет

Опубликовано 150681 бюллетень "@ 22

Дата опубликования описания 1506.81 (51) М. Кл.з

В 25 т 15/00

Государственный комитет

СССР по девам изобретений и открытий

Ю) УДК 62-229.72 (088.8) (72) Авторы изобретения

П.О.Матюшевскйй и И.К.Чирков, Могилевский проектно-конструкторский техно>логический

I институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, используемым преимущественно в манипуляторах и других механизмах для погрузочно †разгрузочн и подъемно-транспортных операций.

Известен захват, содержащий привод и зажимные элементы (1j.

Недостатком этого устройства яв1Î ляется возможность выпадения детали из захвата при аварийном сбросе давления в приводе.

Цель изобретения — повышение надежности фиксации изделия. для достижения поставпенной цели 1з захват снабжен двумя планками, в каждой из которых выполнены криволиней-. ные пазы, причем один из них состоит из двух участков разных радиусов кривизны, а каждый зажимной элемент выполнен в виде полукольца, снабженного направляющими пальцами, установленными в указанных пазах планок.

На фиг. 1 показан предлагаемый захват в раскрытом состоянии, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — захват в закрытом состоя- нии.

Захват содержит силовой цилиндр 1, на штоке которого нелолвижно закреп- З0 лен кронштейн 2, шарнирно связанный с тягами 3. Каждая тяга шарнирно связана с зажимной круговой губкой, каждая зажимная губка 4 оснащена двумя направляющими пальцами 5 и 6, один из которых, палец 6, выполняет функ-.. цию оси в шарнирном соединении тяги

3 и зажимной губки 4. Направляющие пальцы 5 и 6 располагаются в пазах крайней планки 7 и средней опоры 8.

Направляющий палец 5 расположен в круговом пазу 9, а направляющий палец 6 расположен в пазу 10 сложного профиля.

Захват работает следующим образом.

В исходном положении кронштейн 2 с шарнирно закрепленньп4и на нем тягами 3 находится в крайнем нижнем положении. Зажимные губки 4, шарнирно связанные с тягами 3, находятся в раскрытом положении. Для эахватывания изделия кронштейн. 2, закрепленный на штоке силового цилиндра 1, поднимается вверх, увлекая эа собой тяги 3, которые, в свою очередь,заставляют двигаться эажимные губки 4, совершая захват иэделия.

Захват изделия зажимными губками происходит по круговой траектории, так как направляющие пальцы 5 и б

837858

7 зажимных губок двигаются по круговым паэам — направляющий палец 5 двигается по пазу 9, а направляющий палец

6 - по пазу 10. В момент достижения направляющим пальцем 6 нижней конечной точки паза 9 направляющий палец 6 достигает, точки сопряжения двух круговых пазов и продолжает движение к верхней конечной точке, поворачивая каждую зажимную губку вокруг оси направляющего пальца 5, совпадающей с нижней точкой. Осуществляется прижим эажимных губок 4 к захватываемому иэделию и прижим захватываемого изделия к опорам захвата.

Формула изобретения

Захват, содержащий привод и зажимные элементы, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности фиксации изделий, он снабжен двумя планками, в каждой из которых выполнены криволинейные пазы, причем один из них состоит из двух участков разных радиусов кривизны, а каждый зажимной элемент выполнен в виде полукольца, снабженного направляющими пальцами, установленными в указанных пазах плаi0

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

15 1. Авторское свидетельство СССР

Р 624867, кл. В 66 С .1/42, 1976.

ВНИИПИ Заказ 4358/32

Тираж 1090 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.уж оруд,Ул.Проектная, 4