Устройство для управления пневматическимпротезом руки

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

«»848022

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 151179 (21) 2838708/28-13 с присоединением заявки Но (51)М. Кл

A 61 F 1/06

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 2307.81. Бюллетень М 27

Дата опубликования описания 230781 (53) УДК615. 477. . 21: 616-089. 28 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. П, Афанасьев, А. Б. Мягков, М. Н. Платонов и A.Â. Антипов

Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (71) Заяв итель (54 ) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИМ

ПРОТЕЗОМ РУКИ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию дефектов верхних конечностей.

Известно устройство управления пневматическим протезом руки, содержащее пневмопереключатель с клапаном, источник питания с редуктором, пневмодвигатели и трубопроводы 1(.

Недостатком известного устройства является невозможность обеспечения независимого управления многофункциональным протезом от одного канала связи, так как для управления заданным числом двигательных функций требуется такое же количество . независимых механических движений. мышечных источников управления, что сужает показания к назначению протеза при высоких уровнях ампутаций.

Цель изобретения — обеспечение независимого управления многофункциональным протезом от одного канала связи

Указанная цель достигается тем, что устройство управления пневматическим протезом руки, -содержащее пневмопереключатель с клапаном, источник питания с редуктором., пневмодвигатели и трубопроводы, снабжено пневмокоммутатором, выполненным в виде исполнительного привода и блока распределения, установленных в корпусе, пневмопереключатель имеет корпус с двумя газораспределителями и эластичными уплотнениями, а на корпусе его установлен с помощью плоской пружины и шарнира рычаг. с подпружиненной клавишей, причем один газораспределитель соединен трубопроводом с исполнительным приводом, а второй — с блоком распределения, который оснащен штоками и связан трубопроводами с пневмодвигателями.

Кроме того, в корпусе пневмопере15 ключателя выполнена расточка и установлено дополнительное уплотнение под клапан.

При этом исполнительный привод выполнен в виде поршня с пружиной, 20 подпружиненного шарикового фиксатора; причем на поршне выполнены углубления под фиксатор и шарнирно закреплен ролик,. контактирующий со штоками блока распределения.

На чертеже изображена структурная схема устройства управления пневматическим протезом руки.

Устройство содержит пневмопереключатель 1 с клапаном 2, источник 3

30 питания с редуктором, пневмодвигатеФ

848022

Для управления необходимой функцией протеза инвалид перемещением культи надплечья нажимает на клавишу 21 и рычагом 20 приводит в движение шток газораспределителя 13, который, перемещаясь, толкает клапан 2 и открывает доступ газа из источника питания 3 через трубопровод 5 в полость под поршнем 26 исполнительного привода 9. В момент открытия клапана 2, эластичное уплотнение 15 попадает на расточку штока и препятствует выхлопу газа в атмосферу. При дальнейшем движении штока клапан 2 своей шляпкой попадает на эластичное уплотнение 17 и перекрывает поступление газа в исполнительный привод 9. Газ, попадая в полость под поршнем 26, приводит его в движение, и поршень 26 своим роликом 29 нажимает поочередно на штоки 22, откры.вая коммутирующие клапаны 23 блока 10 распределения, при этом происходит подсоединение газораспределителя 14 к соответствующему пневмодвигателю

4 в следующем порядке: газораспределитель 14, трубопровод 7, коммутирующий клапан 23, трубопровод 8, пневмодвигатель 4. Открытое положение каждого коммутирующего клапана

23 фиксируется шариковым фиксатором

28, под действием пружины попадающим в углубление А на поршне 26, причем за счет упругости пневматической линии фиксация поршня 26 ощу$0

65 ли 4, трубопроводы 5, 6, 7 и 8, пневмокоммутатор, выполненный в виде исполнительного привода 9 и блока

10 распределения, установленных в корпусе 11. Пневмопереключатель 1 имеет корпус 12 с двумя газораспределителями 13 и 14 и эластичными уплотнителями 15,1.6 и 17, а на корпусе 12 установлен с помощью плоской пружины 18 и шарнира 19 рычаг 20 с подпружиненной клавишей 21, причем один газораспределитель 13 соединен тру- 10 бопроводом 5 с исполнительным приводом 9, а второй газораспределитель

14 — трубопроводом 7 с блоком 10 распределения, который оснащен штока>йи 22, коммутирующими клапанами 35

23, эластичными уплотнениями 24 и 25 и связан трубопроводами 8 с пневмодвигателями 4. Кроме того, в корпусе

12 пневмопереключателя " 1 выполнена расточка и установлено дополнитель- 0 ное уплотнение 17 под клапан 2, исполнительный привод 9 выполнен в виде поршня 26 с пружиной 27,,подпружиненного шарикового фиксатора

28, причем на поршне 26 выполнены углубления Л под фиксатор 28 и шарнирно закреплен ролик 29, контактирующий со штоками 22 блока 10 распределения.

Устройство управления пневматическим протезом руки работает следую- ЗО щим образом. щается инвалидом при помощи тактильной и мышечно-суставной чувствительности. Положение поршня 26, а следовательно и открытие определенного коммутирующего клапана, определяется временем нахождения газораспределителя 13 в открытом состоянии. После срабатывания блока 10 распределения т.е. выбора двигательной функции, инвалид продолжает нажимать на клавишу 21, рычаг 20, обкатываясь вокруг штока, деформирует плоскую пружину 18 и включает газораспределитель 14, который управляет впуском и выпуском газа из выбранного пневмодвигателя 4. Для выбора и управления очередной двигательной функцией инвалид отпускает клавишу 21, которая возвращается в исходное положение, при этом происходит отсечка газа газораспределителем 14 и выпуск газа из исполнительного привода 9 газораспределителем 13 через зазор между штоком и эластичным уплотнением 15 в атмосферу, причем поршень 26 под действием возвратной пружины 27 приводится в начальную позицию, подготавливая блок 10 распределения к выбору очередной двигательной функции.

Устройство обеспечивает возможность независимогo управления многофункциональным протезом от одного канала связи. В результате испытаний установлено, что пневматический переключатель, выполненный в виде двух газораспределителей, обеспечивает надежный выбор двигательной функции при помощи пневмокоммутатора с последующим управлением, выбранным пневмодвигателем протеза. Устройство расширяет показания к назначению протеза инвалидам с ограниченным числом мышечных источников управления.

Формула изобретения

1. Устройство управления пневматическим протезом руки, содержащее пневмопереключатель с клапаном, источник йитания с редуктором, пневмодвигатели и трубопроводы, о т л ич а ю щ е е с я . тем, что, с целью обеспечения независимого управления многофункциональным протезом от одного канала связи, устройство снабжено пневмокоммутатором, выполненным в виде исполнительного привода и блока распределения, установленных в корпусе, пневмопереключатель имеет корпус с двумя газораспределителями и эластичными уплотнениями, а на корпусе его установлен с помощью плоской пружины и шарнира рычаг с подпружиненной клавишей, причем один газораспределитель соединен трубопроводом с исполнительным приводом, а второй — с блоком распреде848022

ВНИИПИ Заказ 5941/4 Тираж 687 Подписное

Филиал 1ITltl Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 ления, который оснащен штоками и связан трубопроводами с пневмодвигателями.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с.я тем, что в корпусе пневмопереключателя выполнена расточка и установлено дополнительное уплотнение под клапан.

3. Устройство по пп.1,2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что исполнительный привод выполнен в виде поршня с пружиной, подпружиненного шарикового фиксатора, причем на поршне выполнены углубления под фиксатор и . шарнирно закреплен ролик, контакти-, рующий со штоками блока распределе ния.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2428963/28-13, кл..А 61 F 1/06, 30.06.77.

20, 2/