Манипулятор для бурильных машин

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических республик

«н 848623 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 27027-9 (2l) 2729586/22-03 с присоединением заявки М (5Ф)М. Кл.

Е. 21 С 11/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) Уд 622.233. 05(088.8) Опубликовано 2 3.07.81. Бюллетень Но 27

Дата опубликования описания 230781

В. И. Фельдшеров и Ю. Е. Губин (72) Авторы изобретения. (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЬНЫХ МАШИН

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипу ляторам бурильных. машин.

Известен манипулятор для бурильных .машин, включающий основание, направляющую стрелу, состоящую из двух полустрел, соединенных шарни-,. ром, жесткую тягу, соединенную круговыми шарнирами с плитой и стрелой (1J .

Недостатком этого манипулятора является сложность конструкции и большие габариты.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор для бурильных. машин, содержащий стрелу, механизм вращения стрелы с приводом и механизм наклона стрелы

f2) фднако известный манипулятор имеет большие габаритные размеры.

Цель изобретения — сокращение габаритных размеров манипулятора.

Поставленная цель достигается тем, что в манипуляторе, содержащем стрелу,,механизм вращения стрелы с приводом и механизм наклона стрелы, механизм наклона стрелы расположен внутри механизма вращения и выполнен из силового цилиндра с зубчатым колесом и штоком, при этом зубчатое колесо зацеплено с приводом механизма вращения, а шток посредством кривошипа связан со стрелой; которая шарнирно закреплена на корпусе силового цилиндра.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый манипулятор для бурильных машин, общий вид в разрезе, на. фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — манипулятор, вид сверху (направляющие для бурильных машин и гидроцилиндр поворота направляющих

15 не показаны).; на фиг. 4 — разрез

Б-Й на фиг.1.

iМанипулятор для бурильнык машин содержит стрелу 1, установленную в проушине 2 корпуса цилиндра 3 наклона

20 стрелы посредством оси 4, зафиксированной от поворота в стреле 1, механизм вращения стрелы, включающий корпуо 5, зубчатое колесо 6, закрепленное на корпусе цилиндра 3 наклона

25 стрелы (или выполненное заодно с ним) и гидропривод 7.

Шток 8 цилийдра наклона стрелы шарнирно соединен со стрелой 1 через кривошип 9. На проушине 2 (кор30 пуса цилиндра. 3 наклона стрелы) ус848623 тановлен цилиндр 10, гидравлически связанный с цилиндром 11, снабженным направляющими 12 для бурильной машины.

Рейка цилиндра 10 входит в зацепление с шестерней 13, .сидящей на оси 4, а рейка цилиндра 11 входит в зацепление с неподвижно закрепленной на стреле шестерней 14 и может обкатываться вокруг нее.

Манипулятор работает следующим образом.

Под действием силового цилиндра 3, шток 8 которого через кривошип 9 воздействует на стрелу 1, последняя поворачивается вместе с осью 4 в проушине 2 корпуса цилиндра 3, отклоняясь на заданный угол. При этом поворачивается шестерня 13, сидящая на оси 4, перемещая рейку с поршнями ,цилиндра 10.

Жидкость, вытесненная из цилиндра 10, поступает в цилиндр 11 и перемещает его рейку, которая, обкатываясь вокруг неподвижной шестерни 14, поворачивает корпус цилиндра на соответствующий угол, обеспечивающий параллельное самим себе перемещение направляющих 12 с бурильной машиной.

Вращение стрелы 1 осуществляется посредством гидропривода 7, который, воздействуя на зубчатое колесо 6, вращает цилиндр 3 наклона стрелы с закрепленной на нем стрелой.

Использование предлагаемого устройства позволяет уменьшить габариты манипулятора.

Формула изобретения

Манипулятор для бурильных машин, содержащий стрелу, механизм вращения стрелы с приводом и механизм наклона стрелы, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью сокращения габаритных размеров манипулятора, ме-!

5 ханизм наклона стрелы расположен внутри механизма вращения и выполнен иэ силового цилиндра с зубчатым колесом и штоком, при этом зубчатое колесо зацеплено с приводом

;ф механизма вращения, а шток посредством кривошипа связан со стрелой, которая шарнирно закреплена на корпусе силового цилиндра.

Источники информацииг принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 339657, кл. Е 21 С 11/00, 1969.

2. Патент США М 3470969, кл. 173-43, 1969 (прототип).

ЗО

846623

Составитель О. Собин

Редактор О. Малец, Техред H,Áàáóðêà .КОРРектоР Г.Назарова

Заказ 6032/34 Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, рауыская наб, д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4