Устройство для записи программы обработки деталей
Союз Советских
Социалистических
Pecny6nw
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
6 05 8 19/42 Гооударствеивый коиитет СССР по делам изооретений и открытий Опубликовано 15.08.82. Бюллетень .% 30 Дата опубликования описания 15,08.82 (53) УД К 621.503. .55 (088.8) pw рд р скин институт им. В. И. Ульянова (Ленина) и Центральный научйо-" исследовательский институт технологии, судостроения (71) Заявители ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПИСИ ПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение для подготовки программ обрабатывающих станков, сварочных, намоточных или швейных машин, а также для обучения промышленных роботов. Известно устройство для записи программы обработки деталей, содержащее датчик перемещений, счетчик и блок записи (1). Однако известное устройство характеризуется малой скоростью записи программы, которая осуществляется оператором вручную. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для записи программы обработки деталей, обеспечивающее автоматический обход некоторых контуров и содержащее первый датчик перемещений, подключенный ко входу первого счетчика, первый элемент И, первый вход которого соединен с выходом блока записи, а второй — с фотодатчиком, и второй счетчик (2). При работе этого устройства сканирование всей площади заготовки с постоянным шагом K ручному управлению при обходе замкнутых 2 контуров и линий, совпадающих с направлением сканирования, требует больших затрат времени. Недостатком данного устройства является низкое быстродействие. Цель изобретения — повышение быстродей5 ствия устройства. Указанная цель достигается тем, что устройство для записи программы обработки дателей, содержащее первый датчик перемещения чувствительного элемента, выход которого соеди1о нен со входом первого счетчика, чувствительный элемент, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, соединенного вторым входом с выходом блока регистрации, и второй счетчик, содержит второй датчик 15 перемещения чувствительного элемента, второй элемент И и логический блок, первый вход которого соединен с первым входом второго элемента И и с выходом чувствительного го элемента, а вторые входы — с первыми и вторым выходами первого и второго счетчиков, выход блока регистрации соединен с вторым входом второго элемента И, третий вход которого подключен к третьсму выходу второго 951241 3 счетчика, соединенного входом с выходом второго датчика перемещения чувствительного элемента, третий выход первого счетчика Irog» ключен к третьему входу первого элемента И, а выходы первого и второго элементов И соединены с соответствующими входами блока регистрации. На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг, 2 — схема сканирования записываемого контура; на фиг. 3 — схема логического блока,10 На фиг. 1 обозначены первый 1 и второй 2 датчики перемещения чувствительного элемента, первый и второй счетчики 3 и 4, чувствительный элемент S, первый и второй элементы И 6 и 7, логический блок 8, блок регистрации 9. 15 На фиг. 2 показан записываемый контур А,,начальное состояние Хо и Уо счетчиков 3 и 4 и состояние этих счетчиков при переполнении Х, » и,У„„„ „. На фиг, 3 обозначены триггеры 10 — 15, элементы И 16 — 27, элементы ИЛИ 28 — 31, узел переключателей 32. Устройство работает следующим образом. Для записи произвольного контура А (фиг. 2) оператор заДает цену импульса покаждой из координат Х, У, исходя из объема 1 счетчиков 3 и 4 таким образом, чтобы их пе-. реполнение (Х, У „„ох ) происходило тес»х вне контура А, и переводит рабочие органы 30 координат в сходную позицию (Х,, У„), в которой счетчики 3 и 4 обнуляются. Рабочие органы взаимно перпендикулярных координат Х, У (не показаны), двигаясь :.в положительном направлении (Х вЂ” вправо, У вЂ” вниз), посылают импульсы с соответствующих им датчиков 1 и 2 на счетчики 3 и 4 и перемещают при этом элемент 5, который каждый раз в момент пересечения его с контуром А выдает сигнал на элементы И 6 и 7, и блок 8. Этот сигнал о пересечении элемента 5 с контуром А разрешает передачу в блок 9 через элементы И 6 и 7 текущих значений координат Х,;, У- со счетчиков 3 и 4 и дает . 1 команлу исполнительным элементам блока 8 на реверс привода координаты У. После реверса 45 содержимое второго счетчика 4 начинает убы- вать и в момент его обнчления блок 8 вновь выдает команду на реверс привода координаты У. Таким образом, элемент 5 сканирует область 50 между контуром А и осью У, до тех пор, пока не переполнится счетчик 3. По сигналу его переполнения с блока 8 поступает команда на реверс привода координаты Х. Теперь в режиме возвратно — поступательного движения между кривой А и прямой Х с » начинает работать привод координаты Х, тогда как по координате У осуществляется равномерное движение вниз. С момента переполнения счетчика 4 в сканирующий режим вновь переводится рабочий орган координаты У. а рабочий орган координаты Х движется влево. Наконец по сигналу обнуления счетчика 3 начинается сканирование последней стороны — между контуром А и Осью Хо. Блок 8 управляется сигналами переполнения (Хв,с», У1ио „) и обнуления (Хо, Уо) счетчиков 3 и 4, поступающими с их сигнальных выходов, а также сигналом с элемента 5, поступающим в момент пересечения его с контуром А. Остальные элементы устройства являются типовыми для систем числового программного управления. Функционирование блока 8 ясно из фиг. 3. (Положительный эффект от внедрения устройства, заключающийся в повышении скорости записи программы, достигается благодаря сокращению ширины зоны сканирования, изменению шага сканирования пропорционально размерам заготовки, осуществлению автоматической записи контуров любой сложности, передаче функций управления блоку 8, который в зависимости от положения фотодатчика относительно записываемого контура определяет направление перемещений рабочих органов координат и формирует на них управляющие воздействия. Формула изобретения Устройство для записи программы обработки деталей, содержащее первый датчик перемещения чувствительного элемента, выход которого соединен со входом первого счтечика, чувствительный элемент, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, соединенного вторым входом с выходом блока регистрации, и второй счетчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит второй датчик перемещения чувствительного элемента, второй элемент И и логический блок, первый вход которого соединен с первым входом второго элемента И и с выходом чувствительного элемента, а вторые входы — с первыми и вторыйи выходами первого и второго счетчиков, выход блока регистрации соединен со вторым входом второго элемента.И, третий вход которого подключен к третьему выходу второго счетчика, соединенного входом с выходом второго датчика перемещения чувствительного элемента, третий выход первого счетчика подключен к третьему входу первого элемента И, а выходы первого и второго элементов И 4г0 Фиг л ВНИИПИ Заказ 5944/52 Тираж 914 Подписное Филиал ППП Пагент, г. Ужгород, ул. Проекгная, 4 5 951241 соединены с соответствующими входами блока регистрации. о Источники информации, принятые во внимание.при экспертизе к 1. Патент США Н4 4105937, кл, 3I8 — 68, публик. 1978. 2. Авторское свидетельство СССР И 684514, л. G 05 В 19/42, 1978 (прототип). 
