Сервопривод

 

(i i) 853208

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистическик

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.01.79 (21) 2707470/25-06 с присоединением заявки Ме (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.08.81. Бюллетень _#_o 29 (45) Дата опубликования описания 07.08.81 (51) M. Кл.з

F 15 В 11(12

Государственный комитет

СССР (53) УД,К 62-82

1 (088;8) .-- --4

1 с ло делам изобретений и открытий с..

P (72) Автор изобретения

В. H. Стобецкий (71) Заявитель (54) СЕРВОПРИВОД

Изобретение относится к устройствам управления гидравлическими и пневматическими исполнительными механизмами систем автоматизации объектов и технологических процессов, особенно для энергетики, химии, металлургии.

Известен сервопривод, содержащий гидроцилиндр с поршнем и штоком, управляющий золотник с торцовыми камерами, элемент обратной связи с узлом фиксации, задающее устройство и каналы управления (1).

Недостатком известного устройства является низкая надежность при работе его в высокотемпературных средах, обусловленная конструктивным исполнением узла фиксации, в виде пары винт-гайка.

Целью изобретения является повышение надежности сервопривода. 20

Поставленная цель достигается тем,что узел фиксации выполнен гидравлически управляемым, а задающее устройство— в виде струйного дискретного трехпозиционного распределителя с центральными и боковыми каналами выходными каналами, причем центральный выходной канал связан каналом управления с узлом фиксации, а боковые входные каналы — с торцовыми камерами золотника, 30

На чертеже изображена принципиальная схема сервопривода.

Сервопривод, содержащий гидроцилиндр

1 с размещенными в нем поршнем 2 со штоком 3, с образованием рабочих полостей 4 и 5, управляющий золотник б с торцовыми камерами 7 и 8, элемент 9 обратной связи с узлом 10 фиксации, который рабочими элементами 11 взаимодействует со штоком 3, задающее устройство, выполненное в виде струйного дискретного трехпозиционного распределителя 12 с центральным 13 и боковыми 14, 15 каналами.

Центральный канал 13 связан каналом 16 управления с узлом 10 фиксации, а боковые каналы 14 и 15 — с торцовыми камерами 7 и 8, соответствующими каналами 17 и 18 управления. Кроме того, струйный дискретный трехпозиционный распределитель 12 включает управляющие каналы 19, 20 и сливной канал 21. Рабочая полость 5 постоянно соединена каналом 22 с питающей магистралью 23, а рабочая полость 4 каналом 24 с управляющим золотником б.

Далее привод включает сливную магистраль 25, питающую магистраль 26, причем рабочая среда подается в питающие магистрали 23 и 26 от одного источника энергии (на чертеже не показан) под одинаковым рабочим давлением.

853208

Сервопривод работает следующим образом.

Рабочая среда подается одновременно в питающие магистрали 23 и 26, и далее по каналу 22 в рабочую полость 5, при 5 этом рабочая полость 4 каналом 24 сообщается через управляющий золотник 6 либо со сливной магистралью 25, либо с питающей магистралью 23. При отсутствии входного сигнала в управляющих каналах tO

19 и 20 струйного дискретного трехпозиционного распределителя 12, рабочая среда из питающей магистрали 26 поступает в центральный канал 13 и далее по каналу

16 управления в узел 10 фиксации, обеспе- 15 чивая прижим рабочих элементов 11 последнего к штоку 3 гидроцилиндра 1, тем самым осуществляется связь штока 3 с управляющим золотником 6.

Статическое равновесие устройства под о действием внешней нагрузки обеспечивается перепадом давления в рабочих полостях

4 и 5 гидроцилиндра 1 при наличии входного сигнала, например, в управляющем канале 19 струйного дискретного трехпозиционного распределителя 12, рабочая среда поступает в боковой канал 15 и далее по каналу 18 управления в торцовую камеру 8 управляющего золотника 6, при этом торцовая камера 7 и узел 10 фикса- зо ции сообщаются со сливным каналом 21.

Узел 10 фиксации больше не удерживает управляющий золотник 6 относительно штока 3, и под действием перепада давления в торцовых камерах 7 и 8 управляющий золотник 6 перемещается вверх (по чертежу), сообщая рабочую полость 4 с питающей магистралью 23, что вызывает перемещение поршня 2 со штоком 3 вниз (по чертежу) .

При сбросе входного сигнала в управляющем канале 19 рабочая среда вновь поступает в центральный канал 13 и далее по каналу 16 управления в узел 10 фиксации, обеспечивая связь штока 3 с управляющим золотником 6 посредством элемента

9 обратной связи, при этом перепад давления в торцовых камерах 7 и 8 становится равным нулю, а шток 3 установится в положении, при котором внешняя нагрузка будет удерживаться перепадом давления в рабочих полостях 4 и 5. Аналогичным образом работает привод при подаче входного сигнала в управляющий канал 20.

Теперь поршень 2 со штоком 3 перемещается вверх (по чертежу) . Как видно из работы сервопривода, практически исключается возможность заклинивания узла 10 фиксации, поскольку он выполнен с гидравлическим управлением, что позволяет использовать вышеописанный сервопривод при работе в высоко температурных средах, тем самым повысить надежность и расширить область применения устройства.

Формула изобретения

Сервопривод, содержащий гидроцилиндр с поршнем и штоком, управляющий золотник с торцовыми камерами, элемент обратной связи с узлом фиксации, задающее устройство и каналы управления, отл ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, узел фиксации выполнен гидравлически управляемым, а задающее устройство в виде струйного дискретного трехпозиционного распределителя с центральными и боковыми выходными каналами, причем центральный выходной канал связан каналом управления с узлом фиксации, а боковые выходные каналы — с торцовыми камерами золотника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Швейцарии № 549163, кл. F 15 В 15/02, опублик. 1974, 853208

Составитель В. Троицкая

Редактор Н. Коляда

Техред И. Пенчко

Корректор Н. Федорова

Заказ 1805/11 Изд. Хо 502 Тираж 749 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

1г

1У

zs гз