Сервопривод

 

libel 853209

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.11.79 (21) 2839864/25-06 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.08.81. Бюллетень ¹ 29 (51) M. Кл,з

F 15 В 11(12

Государственный комитет

СССР (53) УДК 621.225.2 по делам изобретений н открытий (45) Дата опубликования описания 07.08.81 (72) Автор изобретения

В. Н. Фокин

Центральное технико-конструкторское б

Министерства речного флота РСФСР (71) Заявитель (54) СЕРВОПРИВОД

Изобретение относится к области автоматизации процессов управления и может оыть использовано в качестве исполнительного механизма, преимущественно, в области дистанционного управления силовыми агрегатами. известен сервопривод, содержащий пневмоцилиндр с перегородкой и установленными в ней поршнями со штоками, с ооразованием поршневых и штоковых полостей, распределительное устройство, магистрали питания L1J. недостатком известного устройства является сложность конструкции распределительного устройства, что снижает надежно ст ссрвопривода. елью изобретения является упрощение конструкции. оставленная цель достигается тем, что распределительное устройство выполнено в виде двух элементов ИЛИ, расположенных в перегородке пневмоцилиндра, причем одна поршневая и одна штоковая полости непосредственно сообщены с магистралью питания, а другие поршневая и штоковая полости — с выходом элементов

ИЛИ.

На фиг. 1 представлена полуконструктивная схема сервопривода; на фиг. 2— сечение по A — А фиг. 1; на фиг. 3 — схема работы сервопривода.

Сервопривод содержит пневмоцилиндр 1 с перегородкой 2 и установленными в нем поршнями 3 и 4 со штоками 5 и 6 с образованием поршневых 7 и 8 и штоковых У и

l 0 полостей, распределительное устройство, выполненное в виде двух элементов

10 ИЛ11 11 и 12, расположенных в перегородке 2 пневмоцилиндра l, магистрали 13 — 15 питания. Магистраль 13 питания непосредственно сообщена с поршневой полостью 7 и со входом элемента ИЛИ 11, магистраль тч питания со входами элементов ИЛИ 11 и 12, а магистраль 15 питания непосредственно сообщена со штоковой полостью 10 и входом элемента ИЛИ 12. Выходы элементов ИЛИ 11 и 12 каналами 16 и 17 со>о ответственно сообщены с поршневой полостью 8 и штоковой полостью 9. На фиг. 3 показаны три фиксированных положения, занимаемые штоком 6 в зависимости от подачи рабочей среды в магистрали 13, 14 илп 1о питания. Наличие управляющего давления Р условно обозначено P-l, отсутствие давления Р-О.

Сервопривод работает следующим образом.

853209

1О

25 зо

Ц

Шток 5 шарнирно связан с ойорой, а шток 6 — с нагрузкой (на чертеже не показана). Для установки устройства в исходное положение рабочая среда подается в магистраль 15 питания, которая далее поступает в штоковую полость 10, а через элемент ИЛИ 12 — в штоковую полость 9.

При этом поршневые полости 7 и 8 соответственно связаны с магистралями 13 и 14 питания, в которых отсутствует давление питания. Под действием перепада давления в поршневой и штоковой полостях соответственно 7, 9 и 8, 10, поршни 3 и 4 прижимаются к перегородке 2 пневмоцилиндра 1.

Для установки сервопривода в среднее положение рабочая среда подается в магистраль .14 питания и далее через элементы

ИЛ . 2 в поршневую полость 8 и шго ю полость 9. Поршень 4 со штоком б:ггеремещается в крайнее правое (по чертеж роложение, что соответствует перемей7ййю нагрузки на величину хода порщьщф3ЖЙ»"

Далеа рабочая среда поступает в магистраль 13 питания, при сбросе давления в магистрали 14 питания. Минуя элемент

ИЛИ 11 рабочая среда поступает в поршневую полость 8, что удерживает поршень

4 в ранее занятом положении, а кроме того, непосредственно поступает в поршневую полость 7, что вызывает перемещение пневмоцилиндра 1 вправо (по чертежу) на величину хода поршня 3. Происходит ф суммарное перемещение штока 6 и связанной с ним нагрузки на величину, равную ходам поршней 3 и 4.

Для установки сервопривода в исходное положение рабочая среда подается в магистраль 15 питания.

Положительный эффект от применения сервопривода в качестве исполнительного механизма заключается в упрощении схемы управления и в повышенной надежности, обусловленной высокой герметичностью элементов ИЛИ.

Формула изобретения

Сервопривод, содержащий пневмоцилиндр с перегородкой и установленными в нем поршнями со штоками, с образованием поршневых и штоковых полостей, распределительное устройство, магистрали питания, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, распределительное устройство выполнено в виде двух элементов ИЛИ, расположенных в перегородке пневмоцилиндров, причем одна поршневая и одна штоковая полости непосредственно сообщены с магистралью питания, а другие поршневая и штоковая полости— с выходом элементов ИЛИ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Мю 2738639, кл. F 15 В 11/12, 19.03.79.

853209

15 с) 1/азиз 3

Составитель В. Коваль

Техред И. Пенчко

Редактор Н. Коляда

Корректор Н. Федорова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1805/12 Изд. № 502 Тираж 749 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5