Устройство управления рабочими рольгангами реверсивной клети

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТЕЛЬСТВУ

Союз Советсних

Социалистических

Республик

854479

yQ

\ (61) Дополнительное к авт. санд-ву— (22) Заявлено 16.11.79 (23) 2838498/22-02 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Опубликовано 15.0881. Бюллетень N9 30

Дата опубликованмя описания 180881 (51) М. Кл.з

В 21 В 37/02

Государственный комитет

СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 621 771.23.62-52 (088.8) (72) Авторы изобретения

Р. A. Адамович, Б. В. Гизатулин, В. Д. Елякин и О.И. Зементов

Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института метаг6тургйческого машиностроения Научно-производственного объединения

"ВНИИМЕТМАШ" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ РОЛЬГАНГАХИ

РЕВЕРСИВНОЙ КЛЕТИ

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть применено при холодной прокатке мягких (легко деформируемых) . металлов или сплавов, например свинца, для управления рабочими рольгангами реверсивной клети.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее блоки формирования соотношения скоростей рольгангов перед клетью и за ней и переключатели направления прокатки 1 1.

Известное устройство обладает тем 35 недостатком, что при согласовании скоростей рольгангов в нем не учитываются явления опережения и отставания Металла при прокатке, зависящее ! от величины обжатия. Поэтому из-за 20 неточного согласования скоростей возможны повреждения поверхности металла в чистовых пропусках.

Цель изобретения — исключение проскальзывания металла по роликам рабочих рольганов и повышение тем самым качества поверхности проката пу.тем учета изменяющихся в функции об жатия опережения и отставания метал,ла в каждом пропуске. 30

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено измерительно-запоминающим блоком толщины проката до и после пропуска, сумматором с инвертирукпцим и неинвертирующим входами, блоком вычисления модуля, двумя блоками нелинейности и двумя блоками деления, датчиками раствора ненагруженных валков и усилия прокатки причем на входы измерительнозапоминающего блока подключены выходы датчиков раствора ненагреженных валков и усилия прокатки, а выходы— на входы сумматора, выход последнего соединен с блоком вычисления модуля, выход которого через блоки нелинейности подключен ко входам

"Делимое" двух блоков деления, входы "Делитель" которых через контакты переключателя направления прокатки соединены с выходами измерительнозапоминающего блока, а выходы блоков деления †со входами блоков формирования соотношения скоростей рольгангов, выходы которых соединены со входами систем регулирования скоростей, рольгангов перед клетью и за ней.

На чертеже представлена схема устройства.

954479

Иэмерительно-запоминающий блок 1 толщины проката до и после пропуска состоит из сумматора 2, ко входам которого подключены выходы датчиков

Н раствора ненагруженных валков и усилия Р прокатки (датчики на чер5 теже не показаны), а. выход через контакты 3 реле 4 импульсного включения при набросе нагрузки подключен ко входам двух элементов 5 и 6 памяти, цепи управления которых в

10 режиме "запись" подключены через контакты переключателя направления (на чертеже не показан) прокатки, имеющего размыкающие контакты 7-11 и замыкающие контакты 12-16.<Выходы блока 1 подключены к сумматору 17 15 с инвертирующим и неинвертирующим входами, выход последнего соединен с блоком 18 вычисления модуля, подключенным своим выходом через блоки 19 и 20 нелинейности ко входам "Делимое" щ() блоков 21 и 22 деления, причем входы "Делитель" последних через контакты 8, 9, 13 и 14 переключателя направления прокатки соединены с выходами блока 1. Выходы блоков 21 и 22 деления соединены с блоками 23 и 24 формирования соотношения скоростей рольгангов, состоящими из множительных элементов 25 и 26, подключенных через контакты 10, 11, 15 и 16 переключателя направления прокатки ко входам суммирующих усилителей 27 и

28, выходы 29 и 30 которых подаются в системы регулирования скорости рольгангов перед и за клетью.

Устройство работает следующим об-,5 разом.

Переключение контактов переключателя направления прокатки производит оператор.

На выходе сумматора 2 по сигналам gp

Н датчика раствора ненагруженных валков и усилия Р прокатки формируется сигнал по соотношению Головина-Симса.

h =-Н +—

И где И вЂ” модуль упругости клети

Один из элементов 5 или б памяти фиксирует величину толщины Ьо проката на входе в клеть, а другой †тол- Я шину h проката после прокатки в те4 кущем пропуске. На выходе блока 18 вычисления модуля формируется сигнал, пропорциональный величине обжатия Ah.

Величины, пропорциональные опережению 5,, и отставанию 5 металла в очаге деформации, формируются на выходах блоков 21 и 22 деления по соотношениям а ) „Кя М

h h где известные нелинейные зависимости

К (ьП) и Ко (h) реализуются настройкой блоков 19 и 20 нелинейности.

Блоки 23 и 24 формируют задания скорости по соотношениям шз„

= Ю (1-,-5,() — для принимающего прокат рольганга и uu> = (ыо(1-5д) — для подающего прокат в клеть рольганга (в зависимости от направления прокатки).

Формула изобретения

Устройство управления рабочими рольгангами реверсивной клети, содержащее блоки формирования соотношения скоростей рольгангов перед и эа клетью и переключатели. направления прокатки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения проскальзывания металла ло роликам рабочих рольгангов путем учета изменяющихся в функции обжатия опережения и отставания металла в каждом пропуске и повышения тем самым качества поверхности проката, оно дополни тельно содержит измерительно-запоминающий блок толщины проката до и после пропуска, сумматор с инвертирующим и неинвертирующим входами, блок вычисления модуля, два блока нелинейности, два блока деления, датчики раствора ненагруженных валков и усилия прокатки, причем на входы измерительно-запоминающего бЛока подключены выходы датчиков раствора ненагруженных валков и усилия прокатки, а его выходы соединены с инвертирующим и неинвертирующим входами сумматора, выход последнего соединен с блоком вычисления модуля, выход которого через блоки нелинейности подключен ко входам "Делимое" двух блоков деления, входы "Делитель" которых через контакты переключателя направления прокатки соединены с выходами измерительно-запоминающего блока, а выходы блоков деления соединены со входами блоков формирования соотношения скоростей рольгангов, выходы которых соединены со входами систем регулирования скоростей рольгангов перед клетью и за ней.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Сб. статей, Автоматизация технологических процессов в прокатном производстве. М., "Металлургия", 1979, с. 27-30.

854479

Тираж 888 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6563/10

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Сергеев

Редактор Т. Веселова Техред М. Рейвес Корректор М. шароши