° 237-522.2 (088.8) В.И. Толока, E.Ñ. Смелов, Е.П. Васильев, И.Н:. Потапов, И.И. Казакевич, A.È. Сухарев, П.М. Финагин, Н.М.Дергачев и Е.A. Волчков (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54 ) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ НАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО

МНОГОВАЛКОВОЙ РАБОЧЕЙ КЛЕТИ ПОПЕРЕЧНОЙ

ПРОКАТКИ

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а точнее к гидравлическим нажимным устройствам станов поперечной прокатки, и может быть ис- е польэовано в станах для производства высокоточных изделий переменного профиля, при изготовлении которых встречаются трудности, связанные с обеспечением точного воспроизведения рабочими валками заданного программным устройством профиля изделия. Учитывая то, что на точность прокатываемого иэделия оказывают влияние такие технологические и конструктивные факторы как точность заготовки, равномерНость распределения температуры по объему заготовки при горячей прокатке, величина подачи, жесткость оправки, калибровка валков и т.п., точность обработки валками задающего сигнала должна быть выше в несколько раэ требуемой точности изделия.

Наиболее близким к предлагаемому является гидравлическое нажимное устройство многовалковой рабочей клети поперечной прокатки, в котором каждый гидроцилиндр перемещения рабочего валка управляется- преобразователем электрогидравлическим от общего задатчика движения (сельсина- 30 датчика) с шаговым электродвигателем, подключенным к числовому программному устройству, а обратная связь осуществляется через сельсины-приемники, соединенные с подвижными корпусами гидроцилиндров перемещения рабочих валков (1f..

Однако это устройство характеризуется недостаточной точностью уста-. новки валков в заданное положение, так как не вся система управления нажимным устройством охвачена обратной связью, ею не охвачены шаговый двигатель и числовое программное устройство. Поэтому их погрешности влияют на точность прокатываемого изделия. Кроме того, сельсины-приемники установлены на рабочей Клети, при этом податливость клети также оказывает влияние на точность иэделий.

Цель изобретения вЂ” повышение точности по толщине прокатываемых изделий.

Поставленная цель достигается тем, что гидравлическое нажимное устройство многовалковой рабочей клети поперечной прокатки, содержащее поршневые гидроцилиндры перемещения рабочих валков, гидравлическое следящее устройство с обратной связью в

854476 составе связанных с подвижными частями гидроцилиндров следящих золотников, контактирующих с ними винтовых упоров, гидроусилителей с шаговыми электродвигателями, подключенных к программному устройству, устройство дополнительно содержит два датчика положения рабочих валков и реечную передачу, причем первый датчик положеня рабочих валков соединен с первым входом блока сравнения, а второй датчик вЂ” co вторым его входом.

Такое конструктивное выполнение гидравлического нажимного устройства многовалковой рабочей клети поперечной прокатки позволяет за счет вали- 15 чия второй дополнительной обратной связи, состоящей из подключенных к программному устройству через блок сравнения датчиков истинного положения рабочих валков и реечных передач, Щ исключить влияние податливости элементов рабочей клети и погрешностей в механизме перемещения следящего золотника на точность установки валков в заданное положение и точность прокатываемых изделий и, таким образом, так вести регулирование положением рабочих валков, что они точно обрабатывают заданную программным устройством программу.

На чертеже изображена структурнокинематическая схема нажимного устройства.

Гидравлическое нажимное устройство многовалковой рабочей клети поперечной прокатки состонт из поршневых гидроцилиндров 1, к подвижным корпусам которых прикреплены рабочие валки

2 и следящие золотники 3, комплектных гидроусилителей 4 с шаговым двигателем 5, подключенным к программному 40 устройству 6, винтовых пар 7 с упорами 8, контактирующими со щупами 9 следящих золотников 3. Подвижный корпус гидроцилиндра 1 и корпус следящего золотника 3, закрепленного на корпусе гидроцилиндра 1, образуют первую обратную связь. Устройство имеет вторую обратную связь, состоящую из подключенных к программному устройству 6 через блок 10 сравнения датчиков 11 истинного положения рабочих валков вернее корпусов гидроцилиндров, и реечных передач 12. Датчик истинного положения представляет собой преобразователь истинного положения узла валка в цифровой код. Таким датчиксф является, например широкораспространенный кодовый преобразователь типа КП-3. Датчик истинного положения устанавливается на отдельной опоре, не связанной со станиной ра- О бочей клети. Программное устройствЂ” во 6 включает также задающий блок 13, электрические вентили 14 и многотактные электронные коммутаторы 15. Блок

10 сравнения предназначен для сравне- g5 ния истинных положений валков в цифровой форме, определения величины рассогласования положения валков и выдачи команды в задающий блок 13 для соответствующей индивидуальной корректировки валка. Задающий блок 13 служит для управления электрическими вентилями открыть--акрыть) и выдачи управляющих импульсов через один из открытых вентилей на вход соответствующих коммутаторов для установки валка в заданное положение на величину корректирующего сигнала. Задание в задающий блок 13 вводится из блока 10 сравнения и представляет собой логический код "0" или "1".

Сравнение перемещения валков произвЂ” водится по абсолютному значению линейных перемещений.

Устройство работает следующим образом.

Задающий блок 13 программного устройства 6 через электрические вентили 14 и многотактные электронные коммутаторы 15 подает, согласно программе, импульсы на шаговые электродвигатели 5 комплектных гидроусилитевЂ” лей 4, которые вращая винты винтовых пар 7 перемещают упоры 8, к которым пружинами прижаты щупы 9 следящих золотников 3. Следящие золотники 3, корпуса которых закреплены на подвиж." ных корпусах гидроцилиндров 1, чем обеспечивается первая обратная связь, управляют перемещением рабочих валков 2 по заданной программе. В том случае, если рабочие валки 2 неточно

i отработают заданный программой сигнал, датчики 11 истинного поЛожения рабочих валков 2 выдают электрический сигнал в блок 10 сравнения программного устройства 6, который че-, рез задающий блок 13, вентили 14 и коммутаторы 15 производит коррекцию положения рабочего валка 2. Для ис-. ключения влияния податливости элементов рабочей клети на точность установки валков 2 в заданное положение датчики 11 истинного положения рабочих валков 2 закреплены на независимых от клети опорах, не связанных со станиной рабочей клети.

Таким образом, рабочие валки 2 с высокой точностью устанавливаются в заданное положение независимо от погрешностей в механизмах перемещевЂ” ния следящих золотников 3 и податливости элементов рабочей клети.

Предлагаемое гидравлическое нажимное устройство многовалковой равЂ” бочей клети поперечной прокатки по сравнению с известными позволяет повысить качество проката путем увеличения тоности отработки профиля рабочими валками и обеспечивает сокращение отходов металла в стружку.

Формула изобретения

Гидравлическое нажимное устройство многовалковой рабочей клети по854476

Составитель И. Фролова

Редактор Т. Веселова Техред М. Рейвес Корректор М. Шароши

Тираж 888 Подписное.

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6563/10

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород. ул, Проектная, 4 перечной прокатки, содержащее поршневые гидроцилиндры перемещения рабочих валков, гидравлическое следя-. щее устройство с обратной связью в составе связанных с подвижными частями гидроцилиндров следящих золотников, контактирующих с ними винтовых упоров, гидроусилителей с шаговыми электродвигателями, подключенных к программному устройству, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности по толщине прокатываемых изделий, оно дополнительно содержит два датчика положения рабочих валков и реечную передачу, причем гервый датчик положения рабочих валков соединен с первым входом блока сравнения, а второй датчик вЂ” co вторым ее входом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство ССДР

Р 298396, кл. В 21 В 31/02, 1969,