Изобретение относится к средствам управления приводом машин прокатного производства и предназначено для использования в системах управления электроприводом моталок, в частности

5 на станах холодной прокатки.

Наиболее близким к предлагаемому . устройству по технической сущности и достигаемому результату является регулятор натяжения с зависимым ослаблением поля двигателя моталки.

Устройство содержит систему регулирования электропривода моталки, содержащую регулятор и соответствующий контур регулировння тока, узел ослабления потока возбуждения, состоящий из последователно подчиненных контуров регулирования потока в ЭДС, вход которого соединен с выходом датчика ЭДС и со входом блока деления. 2© с запоминанием выходного напряжения, выход которого соединен с одним из входов умножителя, соединенного своим выходом с первым входом регулятора тока, и другого умножителя, входящего в состав узла компенсации динамического тока, блок вычисления ðàдиуса рулона, один из выходов которого соединен со входом узла комнейсацни динамического тока состоящего из нелинейого преобразователя, дзтух умножителей и регулятора коррекции, выход узла компенсации динамического тока соединен со вторьие входом регулятора тока, другой выход блока вычисления радиуса рулона соединен с одним из входов реулятора с регулируемым ограничением выходного напряжения, нелинейный преобразователь компенсации механических потеръо вход которого соединен с выходом тахогеие. ратора моталки, а выход -с регулятором коррекции (1).

Однако намотка рулона в известном устройстве производится с постоянные натяжением, что по причине явления спекания витков в рулоне при последу15

0 щ =КМН 2llH 1"вн И

3 85024 ющем обжиге последнего может вызвать ухудшение качества полосы.

Цель изобретения вЂ” повышение качества наматываемых полос.

Поставленная цель достигается тем

5 что устройство для регулирования натяжения полосы при смотке в рулон, содержащее систему регулирования электропривода моталки, снабжено суммирующим усилителем, входы которого соединены с выходом регулятора с регулируемым ограничением выходйого напряжения, один вЂ” непосредственно, а второй вЂ” через умножитель причем ко второму входу умножителя через нелинейный преобразователь подключен один из выходов блока вычисления радиуса рулона.

При этом дополнительный нелинейный преобразователь выполнен в виде генератора синусоидальных колебаний.

На,черетеже представлена функциональная схема устройства для регулирования натяжения полосы при смотке в рулон на моталке.

Устройство содержит датчик 1 скорости барабана моталки, датчик 2 скорости полосы, соединенные с входами блока 3 вычисления радиуса наматываемого рулона, к выходу которого подключен регулятор 4 с регулируемым ограничением выходного напряжения, построенный на усилителе с регулируемым припомощи реостата 5 уровнем выходного напряжения, суммирующий усилитель 6, входы которого соединены с выходом регулятора 4, один

° непосредственно, а второй вЂ” через умножитель 7, второй вход умножителя 7 соединен с выходом нелинейного преобразователя 8, вход которого подсоединен ко второму выходу блока 3 вычисления радиуса рулона, выход суммирующего усилителя .6 подключен к системе 9 регулирования электро- 45 привода 10 моталки.

Устройство работает следующим образом.

При намотке полосы из блока 3 на вход нелинейного преобразователя

8 поступает сигнал, пропорциональный радиусу. г рулона. Нелинейный преобразователь 8 реализует зависимость вида

3 4

a Q „ выходное напряжение нелинейного преобразовате.лЯ1 вЂ” текущее значение радиуса наматываемого рулона,м, С „, С1, вЂ” константы, равные радиусам внутреннего и наружного витков смотанного рулона, м;

И вЂ” заданное число периодов колебаний натяжения за время намотки рулона;

К = 0,1-0,3 вЂ” постоянный коэффициент °

Это напряжение поступает на один из входов умножителя 7.

На его второй вход с выхода регулятора 4 блока задания уставки натяжения подается сигнал, пропорциональный номинальному натяжению Т1 . В результате умножения входных сигналов на выходе умножителя 7 образуется синусоидальный сигнал с амплитудой, пропорциональной номинальному натяже-. нию ТН в функции количества намотанных витков

Таким образом, выходной сигнал суммирующего усилителя 6 равен

"ВЬб =ТН(1 КА 91tl 2%И ир

Этот сигнал отрабатывается системой

9 регулирования электропривода 10 моталки, благодаря чему достигается синусоидальное изменение натяжения полосы во время намотки .рулона, в результате чего уменьшается вероятность сваривания витков в рулоне при обжиге и появлении из-за этого дефекта излом, а также исключается потеря устойчивости рулона после снятия его с барабана моталки.

Формула изобретения

1. Устройство для регулирования натяжения полосы при смотке в рулон, содержащее систему регулирования электропривода моталки, состоящую из регулятора и соответствующего контура регулирования тока, узла ослабления потока возбуждения, состоящего из последоватедьно подчинен850243

ВНИИПИ Заказ б190/11 Тирак 888 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород. ул. Проектная, 4 ных контуров регулирования потока и ЭДС

ДС, вход которого соединен с выходом датчика ЭДС и со входом блока деления с запоминанием выходного напряжения, выход которого соединен с одним из входов умножителя, соединенного д ного своим выходом с, первым .I входом регулятора тока, и другого умножителя, входящего в состав узла компенсации, динамического тока, блок 46 вычисления радиуса рулона, один из выходов которого соединен со входом узла компенсации динамического тока, состоящего из нелинейного преобразователя,двух умножителей и регулятора коррекции, выход узла компенсации динамического тока соединен со вторым входом регулятора тока, другой выход блока вычисления радиуса рулона соединен с одним из входов регулятора с 20 регулируемым ограничением выходного напряжения, нелинейный преобразова-тель компенсации механических потерь вход которого соединен с выходом тахогенератора моталки а выход вЂ” с .. 25 регулятором коррекции, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью поьышения качества наматываемой полосы, оно дополнительно снабжено суммирующим усилителем, выход которого соединен с вторым входом умножителя соединенного с первым входом регуля-.. тора тока, умножителем и нелинейным преобразователем, вход которого соединен с одним из выходов блока вычисления радиуса рулона, а выход - с одним из входов дополнительного умножителя, другой вход которого соединен с выходом регулятора с регулируемым ограничением выходного напряжения и со вторым входом .суммирующего усилителя.

2. Устройство по п.1 ° о т л ич а ю щ е е с я тем, что дополнительный нелинейный преобразователь выполнен в виде генератора синусоидальных колебаний.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,. Филатов А.С. Электропривод,и автоматизация реверсивных станов холодной прокатки. М., "Металлургия",!

973, с. 143, рис.82.