Устройство для разгрузки столбиковой садки с печной вагонетки

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советеиыи

Соцыалыетычеекык республык (i и 854726 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28.11.79 (21) 2844385/29 — 33 с присоединением заявки Р&— (23 ) П риоритет (5 l ) M. Кл.

В 28 В 13/00

ВФ7яаротееииый комитет

СССР

ho яелам изобретеиий и открытий

Опубликовано 15,08.81. Бюллетень .% 30

Дата опубликования описания 15.08.81 (53) Уд К66бЗ.022. ;97 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. П. Иванов, М. С. Селезнев, С. И. Кутьин и В. Г. Парий

Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский технологический институт механизации труда в чарной металлургии и ремонтно-механических работ (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ СТОЛБИКОВОЙ САДКИ

С ПЕЧНОЙ ВАГОНЕТКИ

Изобретение относится к производству огнеупорных изделий для механизации разборки обожженной столбиковой садки и может быть применено для транспортирования штабелей и штучных грузов, имеющих форму параллелепипеда, S

Известно устройство для разборки обожженной столбиковой садки конструкции, содержащее установленную на портале самохоцщю тележку с подъемно-опускным щечным захватом 111.

Существенным недостатком данного устройства является то, что не обеспечена автоматическая остановка тележки с захватом соосно с грузом (столбиком).

IS

Конструкция данного устройства не позволяет производить остановку тележки по заранее намеченным координатам из-за наличия погрешности установки столбиков на печную вагонетку, деформации столбиков при транспортировании и обжиге н ограниченного зазора между столбиками. Поэтому остановку тележки с захватом соосно со столбиком производит опера- тор визуально с пульта управления.

Наиболее близким ло технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является устройство для перекладки элементов садки сырца-кирпича с конвейеров, идущих от прессов на накопитель, содержащее установленную на портале самоходную тележку с подъемно-опускным щечным захватом н следящее устройство на портале (21.

Недостатком указанного устройства является то, что снижение скорости движения тележки, необходимое для уменьшения погрешности остановки над столбиком (грузом) производ пся с участием оператора, а остановка — олько в заранее намеченном месте.

Цель изобретения — обеспечение автоматической остановки тележки с захватом соосио со столбиком (грузом), находящимся в любом месте ло пути движения захвата, и предотвраще. ние самовозврата следягцего устройства при подъеме захвата со столбиком.

Цель достигается тем, что устройство снабжено стойкой, несущей следящее устройство н датчики и закрепленной на одной иэ щек захвата, а следящее устройство выполнено в виде цар854726 нирного четырехзвенника, на шатуне которого смонтирован щуп для контакта со столбиком садки, а на внешнем коромысле установлен ограничитель поворота звеньев, при этом оси верхних шарниров соединены с коромыслом четырехзвенника неподвижно, а. экраны: датчиков прикреплены к одной из этих осей, Кроме того, стойки четырехзвенника снабжена приводным фиксатором в виде пальца, установленного перпендикулярно плоскости четырехэвенника и контактирующего с внешним коромыслом в крайнем рабочем положении следящего устройства, На фиг 1 изображено устройство, общий вид; на-фиг 2 — узел на фиг. 1, главный вид; а фиг. 3 — следящее устройство, вид сзади; на фиг 4 — то же, разрез Л вЂ” А на фиг, 2

Устройство содержит установленную на портале 1 самоходную тележку 2 с электромеханическим приводом 3 перемещения и приводом 4 подъема. На крюк последнего подвешен захват 5, имеющий в своем составе плиту 6, к которой сверху закреплены направляющие 25 колонки 7 и 8, а снизу посредством двух шарнирных параллелограммов 9 и 10 подвешены зажимные щеки 11 и 12 с приводом от силового цилиндра 13, Снизу к щеке 12 прикреплено следящее устройство 14, выполненное в виде шарнирного четырехзвенника, содержащего стойку 15 (фиг. 2), коромысло

16 с ограничителем 17 поворота звеньев, представляющим собой винт, ввернутый в резьбовое отверстие коромысла 16 и. несущий противовес 18> коромън;ло 19 и шатун 20 со щупом 21 при этом оси 22 и 23 верхних шарниров четырехзвенника соединены с коромыслами 16 и 19 неподвижно, а с противоположного конца к оси 23 закреплены с возможностью угловой регулировки планки (экраны) 24 — 26 бесконтактных датчиков: 27— предварительного торможения, 28 — остановки, 29 — ограничения опускания захвата

Для удержания следящего устройства 14 в рабочем повернутом положении стойка 15 имеет приводной фиксатор 30, въ|полненный в виде пальца, установленного перпендикулярно плоскости четырехзвеншпса с возможностью выдвижения (фиксации) пружиной 3! и втягивания (расфиксащш) тянутцим электромагнитом 32, Столбики ЗЗ находятся на печной вагонетке 34.

В исходном положении тележка 2 ввходится над местом укладки разгружаемых столбиков, шток цилиндра 13 вытянут, щеки 11 и 12 захвата 5 разведены и находятся на высоте ,несколько выше столбика 33, коромысла 16, и 19 --- в вертикальном положении, щуп 21 находится на высоте ниже верхнего уровня столбика 33, фиксатор 30 втянут, При движении тележки 2 в сторону печной вагонетки 34 щека 11 захвата 5 проходит над столбиком 33> а щуп 21 следящего устройства 14 натыкается на столбик 33 и с шатуном 20 отклоняется в.сторону, поворачивая коромысла 16 и 19. Вместе с коромыслом 16 поворачивается ось 23, несущая планки (экраны) 24 — 26.

Положение планки (экрана) 24 на оси 23 отрегулировано таким образом, что при незначительном утле поворота срабатывает бесконтактный датчик 27, который дает команду в систему управления на снижение частоты вращения электродвигателя, например, путем включения динамического торможения с последующим переходом на ползучую скорость, При дальнейшем движении тележки 2 с пониженной скоростью, составляющей S — 10% от первоначальной, когда захват 5 окажется соосно со столбиком 33, от планки (экрана)

25 срабатывает датчик 28, дающий импульсы в систему управления на остановку тележки 2 и на опускание захвата 5, Привод 3 передвижения выключается и затормаживается, а привод 4 подъема включается на опускание

Ввиду очень малой скорости движения тележки перед остановкой (5 — 10% от основной скорости) погрешность остановки получается настолько малой, что пе имеет практического значения.

При опускании захвата 5 благодаря моменту, создаваемому противовесом 18, шуп 21 постоянно прижат к столбику, копируя выступы и впадины, Перед концом опускания щуп 21 взаимодействует с поданой печной вагонеткой 34, и при дальнейшем опускании щуп 21 удаляется от столбика за зажимную щеку 12, поворачивая еще больше коромысла 16 (19). При этом планка (экран) 26„поворачпваясь совместно с осью 23, заходит в щель датчика 29 и последний дает команды на прекращение опускания на зажим, на выключение электромагнита 32 фиксатора 30 и через онределениый промежуток времени необходимый д я зажима столбика — подъем захвата 5.

При выключении электромагнита 32 пружина 31 выдвигает фиксатор 30 и прн подъеме захвата 5 со столбиком коромысло 16 зависает на фиксатор 30, удерживая в этом положении все подвижные составные части следящего устройства .

Последующие операции — подъем, перенос к месту выгрузки опускание, разжим и подь! ем в исходное положение осуществляются без участия следящего устройства 14.

8547

В конце подъема захвата 5 в исходное по-: ложение электромагнит 32 втягивает фиксатор 30, коромысло 16 освобождается и все составные части следящего устройства под действием силы тяжести возвращаются в исходное состояние, при этом ограничитель поворота 18 упирается в коромысло 19 и удер кивает коромысла на заданном расстоянии .

Устройство работает в автоматическом режиме и включается при подаче сигнала наличия О столбика в систему управления.

Сначала переносится первый столбик, затем последующий и так гзлее, независимо от количества и расположения в ряду столбиков.

По окончании переноса последнего столбика ввиду отсутствия импульсов наличия столбика устройство выключается в исходном положении.

Формула изобретения

26 6 боты устройства, оно снабжено стойкой несущей следящее устройство и датчики и закрепленной на одной из щек захвата, а следящее устройство выполнено в виде шарнирного четь рехзвенника, на шатуне которого смонтиро» ван щуп для контакта со столбиком садки, а на внешнем коромысле установлен ограничитель поворота звеньев, при этом оси верхних шарниров соединены неподвижно с коромыслом четырехзвенника, а экраны датчиков прикреплены к одной из этих осей.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что с целью предотвращения самовозврата следящего устройства при подъеме захвата со столбиком, стойка четырехзьенника снабжена приводным фиксатором, выполненным в виде пальца, установленного перпен,дикулярно плоскости четырехзвенника и контактирующего с внешним коромыслом в крайнем рабочем положении следящего устройства.

1. Устройство для разгрузки столбиковой садки с печной вагонетки, содержащее, установленную на портале самоходнун} тележку с подъемно-опускным щечным захватом и следящимустройством, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности раИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Чертеж 70К355-00 завода "Магнезит", r. Сатка 01.06.79, 2. Авторское свидетельство СССР И 551175, кл, В 28 В 15/00, 1975.

854726

Составитель В. Степашкин

Техред Ж, Кастелевич

Корректор, Н. Il3BbI RB

Редактор М, Недолуженко

Подписное

Тираж 629

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6584/22

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4