Роторно-конвейерный автомат

 

(72) Авторы изобретения

И.И.Гринберг и Г.В.Коптяев

1 (71) Заявитель (54) POTOPHO-КОНВЕЙЕРНЬЙ АВТОМАТ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роторным загру" зочным и ориентирующим устройствам.

Известен роторно-конвейерный автомат для обработки заготовок типа стаканчиков, содержащий ротор пред5 варительной ориентации, ротор вторичной ориентации со сквозными поворотными вместилищами, выполненными в виде зевов, и возвратно-поступатель10 но перемещающимися ползунами, рабочий ротор и два цепных конвейера, охва.-ывающих ротор вторичной ориентации по обе стороны от поворотных вместилищ, один из которых дополнительно огибает ротор первичной ориентации, а второй, имеющий носители заготовок, рабочий ротор. а также штоки, установленные с возможностью

:взаимодействия с ползунами ротора вторичной ориентации,1 }

Однако такой автомат ввиду конструктивных особенностей, в результате которых вторичной ориентации подвергаются все заготовки,г.е. все они проходят через поворотные вместилища, может повернуть правильно ориентированную заготовку в неправильное положение, что снижает надежность ориентации заготовок типа стаканчиков.

Цель изобретения — исключение воэможности попадания в поворотные вместилища неправильно ориентированных заготовок, т.е. повышение надежности работы автомата применительно к ориентации заготовок доньппком вниз, а также повышение производительности автомата.

Поставленная цель достигается тем, что штоки размещены в цепном конвейере, охватывающем роторы первичной и вторичной ориентации, а второй цепной конвейер дополнительно охватывает ротор первичной ориентации и расположен над первым конвейером.

3 85

Кроме тога, первый цепной конвейер снабжен устройствами фикса ции штоков в верхнем положении.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый роторно-конвейерный . автомат, вид в плане; на фиг. 2 — раз. рез А-А нИ фиг. 1; на фиг. 3 — вид

Б на фиг. 2, на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1 ; на фиг. 5 — вид Г на фиг. 4.

Роторно-конвейерный автомат 1 для отработки заготовок - 2, например для отверстия в дне полых заготовок, предстанляет собой три вертикальных ротора 3-5 и взаимодействующие с ними горизонтально-замкнутые цепные конвейеры, (основной б с носителями за готовок и вспомогательный 7). При этом ротор 3 — загрузочный, вынолня ет операции загрузки полых заготовок2 в роторно-конвейерный автомат 1, ротор 4 — ориентирующий эти заготовки-2, ротор 5. — рабочий, выполняющий операцию пробивки отверстия в дне заготовок 2. Загрузочный ротор 3 оснащен эквидистантно расположенны-, ми по ego периферии позициями 8 загрузки и предварительного ориентирования заготовок 2, а ориантирующий ротор 4. оснащен .позициями 9 окончательного их ориентирования, снабженными .сквозными поворотными вместилищами в виде удерживающих заготовии 2 зевов 10.

Основной конвейер 6 снабжен сквоз нъми носителями 11 заготовок 2, а вспомогательный конвейер 7 — держателями, которые представляют собой вертикальные возвратно-поступательно перемещаемые штоки 12. Ориентирующий ротор 4 обогнут основным конвейером 6 и вспомогательным конвейером 7 по дугам, имеющим общий (в плане) участок. Вспомогательный конвейер 7 размещен ниже основного койвейера 6 "и имеет с ним общий (в плане) участок перед ориентирующим ротором 4.

Штоки 12 вспомогательного конвейера 7 расположены с возможностью надевания на них предварительно ори. ентированных заготовок 2 из носителей 11 основного конвейера 5 и удерживания-на .них окончательно ориентированных заготовок 2, размещенных в этих носителях 11 на упомянутом участке..Полости 13 зевов 10 ориентирующего-ротора 4 приспособлены

6747 4

5

45 для зацепления со штоками 12 вспомогательного конвейера 7, а наружная поверхность 14 каждого зева выпол- . нена цилиндрической и приспособлена для упора о нее заготовок 2 при любом положении зева 1О. Штоки 12 вспомогательного конвейера 7 выполнены фиксируемыми в верхнем положении посредством стопоров 15. Загрузочный ротор 3 также обогнут вспомогательным конвейером 7. Ориентирующий ротор 4 снабжен также эквидистант-. но расположенными по его периферии ниже вспомогательного конвейера 7 вертикальными возвратно-поступательно перемещаемыми ползунами 16, сочлененными со штоками 12 этого конвейера 7 на дуге огибания им этого ротора 4.

Роторы 2, 4 и 5 роторно-конвейерного автомата ; имеют принципиально общую конструкцию,.представляющую собой вертикальное непрерывно вращаемое основание с эквидистантно размещенными по его периферии позициями для выполнения (в соответствии с назначением ротора) вспомогательной или рабочей операции.

Первый по ходу выполнения технологического процесса загрузочный ротор 3 (фиг. 2) представляет собой вращаемое основание 17 с зквидистантно расположенными по -его периферии поаициями 8 загрузки и предварительного ориентирования. К верхней части вращаемого основания 17 присоединен бункер 18 для загрузки заготовок 2, а к нижней — приводное зубчатое колеса 19. Снизу основание

17 установлено в подшипниковой опоре 20. Верхняя опора основания 17 представляет собой комплект роликов

21. Внутри основания 17 размещен вал 22 на подшипниковъи опорах .23 и 24. -:Сверху на вал 22 насажена зуб чатое колесо 25, а снизу — шкив 26.

По периферии ротора 3 размещены загрузочные позиции 8.

Каждая загрузочная позиция 8 имеет захватную втулку 27 установленУ ную в дне бункера 18 и снабженную шестерней 28, которая эацеплена с зубчатым колесом 25. Под каждой захватной втулкой 27 размещен трубчатый отвод 29, оснащенный парой отсекателей 30 и 31, один иэ ко торых — отсекатель 30 — размещен под трубчатым отводом 29, а дру10

5 8567 гой — отсекатель 31. — над первым на расстоянии, равном примерно 1,5 длины заготовки 2. Для управления отсекателями 30 и 31 служит кулачок

32. Основание 17 оснащено также двумя звездочками 33 и 34. Загрузочный ротор 3 обогнут основным конвейером

6 по звездочке 33, а вспомогательным 7 — по звездочке 34 ° На дуге огибания ротора 3 вспомогательным конвейером 7 его штоки 12 служат элементами загрузочных позиций 8 этого ротора 3 (фиг. 3).

Ориентирующий ротор 4 (фиг. 4 и 5) также представляет собой вращаемое основание 35 с эквидистантно расположенными по его периферии позициями 9 окончательного ориентирования заготовок 2. Основание 35 выполнено в виде вертикального вала 36

20 с блоком 37 поворотных вместилищ, содержащих зевы 10 и управляющие ими зубчатые рейки 38, а также с нижним

39 и верхним 40 барабанами. Зквидистантно по периферии нижнего бара- д бана 39 расположены вертикальные возвратно-поступательно перемещаемые ползуны 16, которые являются толкателями неподвижного кулачка 41. Верхний барабан 40 аналогичен нижнему бара- 30 бану 39, ползуны 42 верхнего барабана 40 постоянно сочленены с зубчатымы рейками 38, По обе стороны блока 37 на вал 36 насажены две звездочки— верхняя 43 и нижняя 44. Ориентиру- ss ющий ротор 4 обогнут основным конвейером 6 по звездочке 43, а вспомогательным 7 — по звездочке 44. Вал 36 установлен в подшипниковых опорах

45 и 46, снизу на этот вал насажено 40 приводное зубчатое колесо 47.

Каждая позиция 9 окончательного ориентирования имеет поворотное вместилище в виде удерживающего заготовки 2 зева 10 с полостью 13, приспособ 4s ленной для зацепления со штоками 12 вспомогательного конвейера 7 при на— детых на них заготовках 2. Зевы 10 имеют наружную поверхность 14 в форме цилиндра и снабжены хвостови- so ками в виде шестерни 48, которые помещены в блоке 37, где перпендикулярно им установлены зацепленные с ними зубчатые рейки 38.

На дуге огибания ротора-4 вспомо- 55 гательным конвейером 7 его штоки

12 также служат элементами позиций

9 окончательного ориентирования это47 4 го ротора 4, при этом штоки 12 аочленены с *олзунами 16 нижнего барабана 39.

Таким образом, все роторы 3 - 5 роторного автомата 1 обогнуты основным конвейером 6. Вспомогательные роторы 3 и 4 дополнительно обогнуты вспомогательным конвейером 7. Все роторы связаны жесткой кинематической цепью (на чертежах не показана).

Привод роторно-конвейерного автомата осуществлен через эту кинематическую цепь о г общего электродвигателя (на чертежах не показан), от этого же электродвигателя выполнен привод вала 36 ротора 4.

Предлагаемый автомат работает следующим образом.

Включение привода роторно-конвейерного автомата I приводит его роторы

3-5 во вращение, а конвейеры 6 и 7— в синхронное движение. При этом работа роторно-конвейерного автомата 1 начинается с воздействия на хаотически размещенные заготовки 2 в бункере 18 загрузочного ротора 3.

Благодаря вращению захватных втулок

27 загрузочных позиций 8 ротора 3 происходит заполнение трубчатых отводов 29 заготовками 2, что приводит к их предварительному ориентированию, т.е. к размещению вертикально друг на друге. Примерно половина из них — зто заготовки, размещенные дном вниз, оказывается уже окончательно ориентированной, в то время как остальные заготовки, размещенные дном вверх, нуждаются в окончательном ориентировании.

Отсекатели 30 и 31, управляемые при вращении. ротора 3 кулачком 32, обеспечивают поштучную выдачу заготовок 2 из трубчатых отводов 29 в сквозные носители ll основного конвейера 6, который транспортирует эти заготовки 2 к ориентирующему ротору

4. Перед ротором 4 основной конвейер 6 имеет общий с конвейером ? участок, и его держатели — штоки 12 — . зафиксированы в верхнем положении соосно носителям ll основного конвейера 6. Благодаря этому окончательно ориентированные заготовки 2 остаются в носителях 11 основного конвейера 6, опираясь при этом на штоки

12, а предварительно ориентированные заготовки опускаются из основного

7 85674 конвейера 6 во вспомогательный кон- - вейер 7, надеваясь на аисгштоки 12.В таких положениях заготовки достигают ориентирующего ротора 4, который огибают основной 6 и вспомогательный 7 конвейеры по дугам, имеющим: оощий в плане участок..Поскольку внутренние полости зевов 1О позиций

9 ориентирующего ротора 4::приспособлены для зацепления со штоками 12, о то по мере огибания "ротора 4 вспомогательным конвейером 7 его штоки 12 входят в зевы 10 подобно тому, как втулочная цепь входит в зацепленную с ней звездочку. Одновременно с этим штоки 12 аонленяются с .расположенными ло периферии ротора 4 ползунами 16, которые после этого начинают перемещать штоки вниз.

Если очередной шток 12 несет наде- щ тую на него дном вверх предварительно ориентированную заготовку, то после входа этого штока в полость 13 зева 10 последний удерживает заготовку, а шток 12 опускается соответствующим ползуном 16 до выхода из нее, т.е. всего на длину одной заготовки 2. Затем зев j0 с удерживаемой а заготовкой поворачивается на 180 посредством соответствующего ползуна ЗО

42 через зубчатую рейку 38 и свою шестерню 48. Благодаря этому в зеве

10 оказывается уже окончательно ориентированная дном вниз заготовка 2 °

Далее шток 12 поднимается до своего прежнего положения и, опираясь в дно этой заготовки 2, возвращает ее в соответствующий носитель 11 основного конвейера 6.

Если очередной шток 12 служит лишьщ опорой окончательно ориентированной заготовки 2, расположенной дном вниз в соответствующем носителе 11 основного конвейера 6, то такая заготовка остается в этом месте неизменно, хо- 45 тя и в этом случае осуществляются все манипуляции штока 12 и зева 10.

:Дело заключается в том, что при входе штока 12 в зев 10 заготовка 2 оказывается непосредственно над зевом 50

10, и при опускании штока 12, последу. ющем повороте зева и дальнейшем подъеме штока 12, вплоть до возвращения его в-,прежнее верхнее положение, наружная циЛиндрическая поверх- 55 ность 13 зева 10 служит опорой этой ,заготовки 2, поддерживая ее в носителе 11 основного конвейера 6. Таким

7 8 образом, за ориентирующим ротором 4 во всех носителях 11.основного кон . вейера 6 транспортируются окончательно ориентированные заготовки. 2 ° !

Далее на дуге огибания основным конвейером 6 ротора 5 происходит пробивка отверстий в заготовке 2 после чего основной конвейер непрерывно.выдает иэ роторно-конвейерно- го автомата 1 готовые изделия, вплоть до его выключения при порционной загрузке заготовок 2 в бункер 18 загрузочного ротора 3.

Таким образом, в предлагаемом роторно-конвейерном автомате для обработки полых заготовок. вдвое уменьшены ходы штоков в позициях ротора ориентирования, что способствует повьппению производительности. Кроме того, примерно вдвое уменьшено количество заготовок, подвергаемых манипуляциям, необходимым для их окончательного ориентирования, что способствует повьнпению надежности работы.

Формула изобретения

1. Роторно-конвейерный автомат для обработки заготовок типа стаканчиков, содержащий ротор предварительной ориентации, ротор вторичной ориентации со сквозными поворотными вместилищами, выполненными в виде зевов, и возвратно-поступательно перемещающимися ползунами, рабочий ро тор и два цепных конвейера, охватывающих ротор вторичной ориентации по обе стороны от поворотных вместилищ, один из которых дополнительно огибает ротор первичной ориентации, а второй, имеющий носители заготовок, рабочий ротор, а также штоки, установленные с возможностью взаимодей ствия с ползунами ротора вторичной ориентации, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повьппения производительности и обеспечения надежной ориентации стаканчиков до.— нышком вниз, штоки размещены в цепном конвейере, охватывающем роторы первичной и вторичной ориентации, а второй цепной конвейер дополнительно охватывает ротор первичной ориентации и расположен над первым конвейером.

2. Автомат по и. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что первый цепной конвейер снабжен устройствами фиксации штоков в верхнем положении.

856747 10

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

В 233407, кл. В 23 Q 7/02, 1968. фиг. 1

856747

Фиг. 4 бидГ

Фиг.5

ВНИИПИ Заказ 7078/18 Тираж 770 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4