Распорно-ходовое устройство проходческого комбайна

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii)883412 (61) Дояолнительное к авт. свкд-ву (22)Заявлено 16.1079 (21) 2827046/22-03 с ярнсоеляненнем заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 23,1 1.81, Бюллетень Рй 43

Дата опубликования описания 23,118 1 (51)M. 1(л.

Е 21 С 29/02

9вудвратвеаай квинтет

CCCP во двлви ввеврвтевв6 и вткрытпВ (53) УДК 622. 232. .7:629.11.012. .57 (088.8) (72) Автор изобретения

С.В.Скоробогатов

Донецкий научно-исследовательский уг Ф

Министерства угольной промышленности Украинск Р.-- =- (71) Заявитель (54) РАСПОРНО-ХОДОВОЕ УСТРОЙСТВО ПРОХОДЧЕСКОГО

КОМБАЙНА

Изобретение относится к горной промьпплрнности, в.частности к проходческим комбайнам, предназначенным для механизации проведения горных выработок.

Известно также ходовое устройство проходческого комбайна, содержащее раму, опорные лыжи с гидроцилиндрами подъема, гидроцилиндры подачи и гидроцилиндры распора, обеспечивающие

10 распор ходового устройства между почвой и верхняками крепи. 111агание комбайна осуществляется по почве выработки без распора fl) .

Недостаток этого распорно-ходового

1$ устройства заключается в необходимости распора в крель, что вызывает деформацию крепи и потерю устойчивости комбайна в процессе выемки породы.

Наиболее близким по технической сущности является распорно-ходовое устройство проходческого комбайна, включающее цилиндрическую направляющую, на которой жестко закреплены передняя и задняя вертикальные опоры и установлены с помощью узла крепления с возможностью перемещения вдоль оси направляющей вертикальные гидрофицированные опоры регулируемой высоты и распорные горизонтальные балки, содержащие выдвижной элемент с опорным щитом tn.

Это ходовое устройство обеспечивает хорошую устойчивость комбайна в процессе выемки породы, однако имеет неудовлетворительную маневренность и не обеспечивает возможности существенного изменения ширины выработ- ки без замены распорных балок (для каждого типоразмера выработки изготавливают соответствующий типоразмер комбайна) ° Вывод комбайна из пройденной выработки и его развороты невозможны без распора в стенки выработки, а это ведет к деформации крепи.

Цель изобретения. — повышение маневренности распорно-ходового устройства.

12 новленной на направляющей l . Выполнение крестовины 12 со скрещивающимися под прямым углом осями патрубков позволяет увеличить размер ее раздвижки в каждую сторону до 0,75 м и более.

Для существенного улучшения маневренности распорно-ходового устройства и, следовательно, комбайна гидрофицированные опоры 7 регулируемой высоты закреплены на промежуточной выдвижной трубе 13, которая может соединяться с центральной выдвижной трубой 14, например, посредством съемного ограничителя 16 и быть кинематически связанной с крестовиной

12 при помощи гидроцилиндров распора 9.

Вторым конструктивным вариантом кинематической связи опор 7 с крестбвиной 12 посредством гидроцилиндров

9 распора является вариант закрепления вертикальной опоры 7 на траверсе

15. В этом варианте необходимость в ограничителе !6 отпадает, однако лыжи 8 при этом будут расположены в непосредственной близости от ножек крепи, что нежелательно по условиям безопасности.

Распорные балки 4 и 5 соединены между собой тягами 17, что обеспечивает перераспределение усилий подачи на передние и задние опорные щиты 6.

Исполнительный орган 18 комбайна устанавливается на направляющей !.

Питание гидроэнергией механизмов распорно-ходового устройства осуществляется от насосной станции l9 комбайна.

Выдвижной элемент снабжен ограничителем.

На фиг. показано ходовое устройство, общий вид; на фиг.. 2 — то же, вид сзади с частичным разрезом! иа фиг. 3 — продольный разрез части распорной балки в раздвинутом положении; на фиг, 4 — то же, в сдвинутом положении.

Распорно-ходовое устройство проходческого комбайна содержит продольную направляющую 1, переднюю 2 и заднюю 3 вертикальные опоры постоянной высоты, переднюю 4 и заднюю 5 распорные балки с опорными щитами 6 и гидрофицированными опорами 7 регулируемой высоты с лыжами 8, гидроцилиндры распора 9 и гидроцилиндры подачи 10 и 11.

Опоры 2 и 3 скреплены с направляю- . щей 1, а опоры 7 с выдвижными трубами распорных балок 4 и 5. Распорные балки и 5 установлены на направляю40 щей 1 с возможностью перемещения в осевом направлении и кинематически связаны с ней гидроцилиндрами подачи !

0 и 11. При этом гидроцилиндры 11 выполнены меньшего диаметра, чем гидроцилиндры 10, что вызвано необходимостью получения маневровой скорости перемещения.

Каждая распорная балка 4 и 5 вы- полнена из труб и содержит трубчатую крестовину 12 со скрещивающимися осями патрубков, промежуточную 13 и центральную 14 выдвижные соосные трубы, траверсу 15, которая закреплена на конце трубы 14 шарнирно.

С траверсой 15 шарнирно скреплены 55 опорные щиты 6 и штоки гидроцилинд- . ров 9 распора, которые кинематически связывают ее с крестовиной 12, уста20

Предлагаемое распорно-ходовое устройство проходческого комбайна работает следующим образом.

При рабочем перемещении комбайна направляющая опирается на распорные балки 4 и 5. Опоры 2 и 3 при этом приподняты над почвой. Распорные балки 4 и 5 опираются на почву опорами 7 регулируемой высоты и с помощью гидроцилиндров распора 9 и опорных щитов 6 распираются между боками выработки. Подача направляющей 1 на забой совместно с закрепленным на ней исполнительным органом 18 комбайна осуществляется гидроцилиндрами продольной подачи 10 и 11. После продвижения направляЮщей вперед на величину шага подачи щиты 6 гидроципиндрами распора 9 отводятся от стеЭто достигается тем, что каждый выдвижной элемент выполнен из промежуточной и конечной трубы, при этом конечная труба установлена соосно в промежуточной трубе с воэможностью выдвижения вдоль ее оси, а вертикальная гидрофицированная опора регулируемой высоты жестко закреплена на промежуточной трубе.

Узел крепления выполнен в виде !О двух жестко связанных взаимно перпендикулярных патрубков, установленных один над другим, при этом в одном иэ патрубков установлена направляющая, а в каждом конце другого — распорная ,балка.

883412

30 нок выработки, лыжи 8 опор 7 поднимаются, а направляющая 1 опирается на почву выработки с помощью опор 2 и 3. При помощи гидроцилиндров 10 и

11 распорные балки перемещаются по направляющей 1 вперед, где снова опираются на почву и распираются в стенки выработки, после чего цикл рабочего шагания повторяется.

Маневровые перемещения комбайна с 10 повышенной скоростью необходимы при выводе его из пройденной выработки собственным ходом. При подготовке комбайна к выводу из пройденной выработки собственным ходом необходимо 15 выдвижные трубы 13 и 14 соединить хомутами 16. Гидроцилиндры 10 (большего диаметра) от системы питания необходимо отключить, а от направляющей 1 отсоединить. Маневровое шагание комбайна осуществляется при помощи гидроцилиндров 11 (малого диаметра) за счет попеременного его опирания иа почву то опорами 2 и 3 то опорами 7. Необходимые развороты комбайна осуществляются при помощи гидроцилиндров распора 9 относительно опор 7 с лыжами 8, опирающихся на почву выработки.Маневровые перемещения комбайна осуществляются без распора в стенки, а только за счет опирания его на почву выработки.

Необходимая маневровая скорость перемещения не менее 1,5 м в минуту 35 обеспечивается за счет малого диаметра гидроцилиндров ll продольной подачи и соответствующей производительности маслостанции 19 комбайна.

Данная конструкция распорно-ходо- 4О вого устройства обеспечивает перемещение комбайна с маневровой скоростью путем шагания по почве выработки, без распора в ее стенки, что достигается за счет закрепления опор регулируемой высоты на выдвижных трубах, перемещаемых в поперечных к оси комбайна направлениях с помощью гидроцилиндров распора и вдоль оси комбайна с помощью гидроцилиндров продольной подачи; возможность охвата наиболее распространенных поперечных сечений выработок от 10 до 20 и вчерне двумя типоразмерами распорноходового устройства за счет выполнев виния крестовины распорнои балки в де патрубков со скрещивающимися под прямым углом их геометрическими осями и размещения в каждом конце нижнего патрубка крестовины двух соосных выдвижных труб °

Изобретение позволяет существенно повысить эффективность проведения выработок комбайнами sa счет сокращения непроизводительных затрат времени на их монтаж-демонтаж при изменении ширины проводимой выработки и тем самым улучшается приспосабливаемость к изменению ширины выработки и улучшается маневренность комбайна.

Формула изобретения

1. Распорно-ходовое устройство проходческого комбайна, включающее цилиндрическую направляющую, на которой жестко закреплены передняя и задняя вертикальные опоры и установлены с помощью узла крепления с возможностью перемещения вдоль оси направляющей вертикальные гидрофицированные опоры регулируемой высоты и распорные горизонтальные балки, содержащие выдвижной элемент с опорным щитом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения маневренности распорно-ходового устройства каждый выдвижной элемент выполнен из промежуточной и конечной труб, 1 при этом конечная труба установлена соосно в промежуточной трубе с воэможностью выдвижения вдоль ее оси, а вертикальная гидрофицированная опора регулируемой высоты жестко закреплена на промежуточной трубе.

2. Устройство по п.l„ о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что узел крепления выполнен в виде двух жестко связанных .взаимно перпендикулярных патрубков, установленных один над другим, при этом в одном из патрубков установлена направляющая, а в каждом конце другого — распорная балка.

3. Устройство по п.l, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что выдвижной элемент снабжен ограничителем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Патент Великобритании 11 1039981, кл. Е 1 F, опублик. 1966.

2. Патент США У 3205014, кл. 299-31; опублик. 1965 (прототип).

BS34l2 ьипю иь пр

Составитель Ю.Поярков

Текред Ж.Кастелевич Корректор О.Билак

Редактор А. Козориз

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 101 55/49 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5