Многошпиндельный гайковерт

 

Союз Советских

Социалистических

Респубпик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 10 ° 12 ° 79 (21) 2848/50/25-28 . (10859139

Р )м. Kn. с присоединением заявки Йо

В 25 В 21/00

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

{23) Приоритет .—

Опубликовано 3008.81. Бюллетень Йо 32

Дата опубликования описания 300881 (53) УДК 621. 883 (088.8) (72) Авторы изобретения

В.В.Устинов, В.И.Чаннов и В.A.Ùóêèé

Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарносборочных работ (71) Заявитель (54) МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к гайковертам, и может быть использовано для сборки групповых резьбовых соединений.

Известен многошпиндельный гайко.верт, содержащий приводную централь.— .ную шестерню, находящуюся в зацеплении с ведомыми шестернями, установленными на каждом из шпинделей, кото- 1О рые снабжены упорным буртом и ходовой резьбой равного шага, на которой на заданном для каждого шпинделя расстоянии от упорного бурта установлена его: ведомая шестерня (1j .

Недостаток данного гайковерта заключается в том, что мощность общего двигателя равна суммарной мощности, потребляемой всеми шпинделями для создания необходимого крутящего момента, что ведет к увеличению габа- 2 ритных размеров н потребляемой мощности. Кроме того, гайковерт не обеспечивает пульсирующей затяжки, т.е. многократного повторения импульсов крутящего момента на каждом шпинделе, что не обеспечивает необходимой точности затяжки резьбовых соединений.

Наиболее близким к предлагаемому является многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с муфтами сцепления и шестернями, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с последними и закрепленную на выходном валу двигателя, и блок управления j2) .

Недостатком данного гайковерта является поочередное автоматическое включение шпинделей в работу, что сказывается на производительности труда. Кроме того, блок управления выполнен в виде управляющего копира, взаимодействующего с центральной шестерней, муфтой предельного момента и ведомыми шестернями, что ведет при их взаимодействии к высокой точности изготовления и сборки этих деталей. Гайковерт также не обеспечивает необходимой точности затяжки резьбовых соединений, поскольку отсутствует многократное повторение импульсов крутящего момента на каждом шпинделе.

ЦЕЛЬ изобретения — одновременное навивчивание и поочередная пульсирующая затяжка гаек.

Поставленная цель достигается тем, что ведомые валы и шпиндели соедине1ны между собой посредством редукто859139 ров, муфты сцепления выполнены электромагнитными с катушками возбуждения, блок управления имеет генератор и распределитель импульсов, который выполнен в виде двоичного счетчика импульсов, дешифратора и транзисторных ключей, вход двоичного счетчика импульсов соединен с генератором импе- льсов, входы дешифратор-. соединены с выходами двоичного счетчика импульсов, а выходы дешифратора через тран- 0 зисторные ключи — с катушками возбуждения муфт сцепления.

На фиг.1 представлена схема многошпиндельного гайковерта; на фиг.2 график пульсации крутящего момента затяжки (для двух шпинделей). 15

Многошпиндельный гайковерт состоит иэ корпуса (не Показан), размещенных в нем двигателя 1, шпинделя 2 с муфтами 3 предельного момента и гаечными гбловками 4, ведомых валов 20

5 с муфтами б сцепления и шестернями

7, центральной шестерни 8, находящейся в зацеплении с последними и закрепленной на входном валу двигателя 1, и блока 9 управления. 25

Каждый шпиндель 2 и ведомый вал соединены между собой планетарным редуктором 10, муфты .б сцепления выполнены электромагнитнымй с катушками 11 возбуждения, блок 9 управления имеет источник 12 питания, генератор

13 и распределитель 14 импульсов, последний выполнен в виде двоичного счетчика 15 импульсов, дешифратора

16 и транзисторных ключей 17, вход двоичного счетчика 15 импульсов соединен с генератором 13 импульсов, входы дешифратора 15 соединены с выходами двоичного счетчика 15 импуль- сов, а выходы дешифратора 16 через транзисторные ключи 17 - с катушками 40

11 возбуждения муфты б сцепления.

Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом.

Гаечными головками 4 гайковерт устанавливают на гайки (не показаны) резьбового соединения и включают двигатель 1. После включения двигателя 1 вращение с центральной шестерни 8 передается ведомым шестерням 7 шпинделей 2 и за счет остаточного момента (4...5Ъ от номинального момента, передаваемого муфтой) в электромагнитных муфтах б вращения передаются через планетарные редукторы

10 шпинделей 2 на гаечные головки 4, при этом происходит свободное. навинчивание гаек всеми шпинделями. После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностью детали собираемого узла все шпинделя останавливаются, так как моменты на шпинделях 60 становятся больше остаточных моментов соответствующих электромагнитных муфт б и последние начинают работать в режиме проскальзывания. После остановки шпинделей включают блок упра- 65 вления 9. При этом генератор 13 начинает вырабатывать импульсы, период

Т повторения которых регулируется в пределах от 0,05 до 1 сек (фиг.2).

Импульсы с выхода генератора 13 поступают на вход младшего разряда двоичного счетчика 15, при этом на выходах счетчика импульсов появляются сигналы в соответствии с двоичными числами, соответствующими числу поступивших на вход импульсов. При этом сигналы на выходах счетчика управляют работой дешифратора 16 таким образом, что каждой комбинации сигналов на выходах счетчика соответствует появление сигнала только на одном из выходов дешифратора, количество которых зависит оТ числа шпинделей.

Появление сигнала на выходе дешифратора 16 приводит к открытию транзисторного ключа 17, через кбторый осуществляется подключение катушки 11 возбуждения одной из электромагнитных муфт б. При этом остальные электромагнитные муфты отключены и шпиндели не вращаются.

Под действием поданного напряжения происходит сцепление муфты б, которая передает вращение на гаечную головку 4, в результате чего происходит частичная затяжка гайки в течение времени, длительность которого определяется периодом следования генерируемых импульсов. При поступлении следующего импульса на вход двоичного счетчика.15 транзисторный ключ

17, через который осуществляется подключение первой электромагнитной муфты, отключается и шпиндель 2 останавливается. При этом на следующем выходе дешифратора 16 появляется сигнал, приводящий к открытию очередного транзисторного ключа 17, через который осуществляется подключение электромагнитной муфты 6 очередного шпинделя 2, в результате чего производится частичная затяжка очередной гайки. Для остальных шпинделей процесс включения повторяется аналогично.

Величина момента при частичной затяжке определяется длительностью прохождения импульса через катушку возбуждения 11 муфты б.

Полную затяжку резьбового соединения каждым шпинделем за счет регулировки длительности импульса можно провести за несколько частичных затяжек.

При достижении заданного момента на шпинделе автоматически срабатывает муфта 3 предельного момента и процесс затяжки на этом шпинделе заканчивается. После отключения всех муфт

3 предельиого момента отключают общий двигатель 1 и гайковерт снимают с затянутых гаек.

859139

Формула изобретения

Фиг.1

Установка общего двигателя с мощностью, достаточной для свободного навинчивания одновременно всех гаек и поочередной пульсирующей затяжки отдельно каждой гайки в заданной последовательности, и введение в блок

9 управления распределителя 14 импульсов позволяет уменьшить габаритные размеры многошпиндельного гайковерта и снизить его потребляемую мощность.

Многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с муфтами сцепления и шестернями, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с последними и закрепленную на выходном валу двигателя, и блок управления, о т л и ч а ю шийся тем, что, с

I целью одновременного навинчивания и поочередной пульсирующей затяжки гаек, ведомые валы и шпиндели соединены между собой посредством редукторов, муфты сцепления выполнены электромагнитными с катушками возбуждения, блок управления имеет генератор и распределитель импульсов, который выполнен в виде двоичного счетчика импульсов, дешифратора и транзисторных ключей, вход двоичного счетчика импульсов соединен с генератором импульсов, входы дешифратора соединены с выходами двоичного счетчика импульсов, а выходы дешнфратора через транзисторные ключи — с катушками возбуждения муфт сцепления.

Источники информации, принятые Во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 288967, кл. В 25 В 21/00, 1967.

20 2. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2559391/25-28, кл. В 25 В 21/00, 1977 (прототип), 859139

Конгре мора

lY шпииде ля

Составитель И.Лихачев

Редактор Н.Безродная Техред С. Мигунова Корректор Г.Назарова

Заказ 7427/28 Тираа 1090 ПодПисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.укгород, ул.Проектная,4