Специализированное конструкторско.вЂ”.технологическое беро по автоматизации технологических процессов, и промышленному роботостроению в металлургическом производстве "(11) Заявитель (54) ПНЕВМОЦИЛИНДР

Изобретение относится к машиност= роению и может быть использовано в приводных механизмах, а именно в блокирующих устройствах приводов промышленных манипуляторов и роботов или других машин и установок, где требуется быстрое и точное позиционирование нагруженых исполнительных рабочих органон в любом положении.

Известен пневмоцилиндр, содержащий корпус с поршнем и штоком, крышки и стопорное устройство, н корпусе которого, заполненном магнитореологической жидкостью, размещены шток, поршень с каналами и источник электро-1з магнитного поля (1).

Недостатками известного пненмоцилиндра являются значительные осевые габариты и невысокая надежность работы устройства, в котором применен 20 пневмоцилиндр, из-за влияния магнитного поля на близрасположенные магнитоуправляемые устройства.

Цель изобретения вЂ” повышение надежности и уменьшение габаритов. указанная цель достигается тем, Что корпус стопорного устройства совмещен со штоком пневмоцилиндра, .а источник электромагнитного поля выполнен в ниде кольцевых электромаг- З китов, установленных на штоке стопорного устройства, причем последний закреплен на крышке пневмоцилинд

Pcl °

Кроме того, электромагниты сопряжены между собой одноименными полюсами.

На чертеже представлена схема предлагаемого пневмоцилиндра.

Пневмоцилиндр содержит корпус 1 с поршнем 2 и штоком 3, крышки 4 и

5 и стопорное устройство б,корпус 7 которого совмещен со штоком 3. В корпусе 7 стопорного устройства б, заполненном магнитореологической жидкостью 8, размещены немагнитный шток 9, поршень 10 с каналами 11 и источник электромагниткого поля, выполненный в виде кольцевых электромагнитов 12. Электромагниты установлены на штоке 9, который закреплен на крышке 5 так, что они сопряжены между собой одноименными полюсами .13 и 14. Поршень 10 делит корпус 7 стопорного устройства на две полости

15 и 16, причем полость 15 ограничена плавающей крышкой 17. Для подачи воздуха в полости 18 и 19 пневмоципиндра в крышках выполнены подводя щие отверстия 20 и 21.

859688

Составитель М. Стыскин

Техред Ж. Кастелевич Корректор У

В. Бутяга

Редактор Т..Мермелштайн

Заказ 7510/55

Тираж 749 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, Пневмоцилиндр работает следующим образом.

При подаче давления воздуха в одну из рабочих полостей 18 или 19 пневмоцилиндра осуществляется перемеще- ние поршня 2 с полым штоком 3. При перемещении поршня и отсутствии команды на его остановку электромагниты 12, питаемые постоянным током, обесточены и магнитореологическая жидкость 8 перетекает через каналы

ll между полостями 15 и 16., При подаче команды на остановку поршня 2 одновременно с отключением давления воздуха на электромагниты

12 подается напряжение. Под действием магнитного поля электромагнитов магнитореологическая жидкость твердеет и усилие от рабочего органа (не показан) через поршень 2 со штоком 3 и твердую.магнитореологическую жидкость передается на поршень 10, шток 9, связанный с корпусом 1, и передается к месту крепления пневмо.цилиндра, т.е. осуществляется остановка поршня 2.

Формула изобретения

1. Пневмоцилиндр, содержащий кор пус с поршнем и штоком, крышки и стопорное устройство, в корпусе которого, заполненном магнитореологической жидкостью, размещены шток, поршень с каналами и источник электромагнитного поля, о т л и ч а ю шийся тем, что, с цел ю повышения надежности и уменьшения габаритов, корпус стопорного устройства совмещен со штоком пневмоцилиндра, а источник электромагнитного поля выполнен в виде кольцевых электромагнитов, установленных на штоке стопорного устройства, причем послед15 ний закреплен на крышке пневмоцилиндра.

2. Пневмоцилиндр по и. 1, о т л ич а ю шийся тем, что электромагниты сопряжены между собой одноименgQ ными полюсами.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 446386, кл. В 23 Q 5/06, 1973.

Похожие патенты:

Силовой гидроцилиндр // 848787

Двухпозиционный гидравлический цилиндрс гидромеханическими замками b крайнихположениях штока // 848786

Силовой цилиндр // 840529

Замковое устройство // 838100

Гидроцилиндр с фиксирующимустройством // 832145

Пневмопривод // 817329

Гидравлический замок силовогоцилиндра // 800443

Силовой цилиндр // 798368

Гидравлическая опора // 769127

Устройство для стопорения штока или вала гидродвигателя // 754134

Блокируемое телескопическое устройство // 2114327

Изобретение относится к созданию блокируемого телескопического устройства и к его применению

Гидравлический домкрат // 2165039

Способ запирания положения сопла в гидравлической системе // 2169852

Гидроцилиндр // 2169863

Силовой цилиндр // 2174630

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, пневматике, в частности к силовым цилиндрам

Устройство для фиксации линейного исполнительного механизма (варианты) и его применение // 2408798

Бесштоковый привод // 2054133

Изобретение относится к пневматическим приводам

Силовой цилиндр // 2097609

Изобретение относится к машиностроению, а именно к силовым цилиндрам с фиксацией положений поршня, и может быть использовано, в частности, в подъемных механизмах на смотровых ямах для легковых и грузовых автомобилей

Гидравлический домкрат // 2005226

Двухсторонний гидрозамок // 2011894

Изобретение относится к объемному гидроприводу, а именно к устройствам, предназначенным для исключения движения рабочей жидкости при отсутствии управляющего сигнала, и может быть использовано в гидроприводах всевозможного назначения, к корторым предъявляется требование обеспечения надежной фиксации выходного звена гидродвигателя (например, в гидроприводах рабочего оборудования подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин)