Приемное устройство для телеуправления

 

Саюа Севе тскым

Сацнааыстычвскыа

Реснубаык

ОП ИСАКИИ

ИЗОВРЕТЕН ИЯ

К, АВТОРСКОМУ СВИДИТИЗЬСТВУ (i!862 I 68 (61) Доволкктельное к авт. свыд-ву И 551680 (22)Заявлено 03,01.80 (21) 2863285/IS-24 с нрнсведкневнем заявки,%— (5I jN. Кл.

G 08 С 19/12 (23) Лряорятет

Овубликоване 07.09.81 . Бюллетень ЭВЗ3

Дата ояублккевання оаксаныя 08.09. 81 (И} УДК621, .398(088.8) (72) Авторы

«зебретенкя

В.Я. Овласюк, А.А. Каретников и В

IAKKOB. I научно ,транспорта

Всесоюзный ордена Трудового Красно исследовательский институт железно (7!) Заявитель (54) ПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЖУНРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области телемеханики и может быть применено для телемеханиэации проввппленных и

l транспортных объектов.

Известно устройство для телеуправления по авт. св. У 551680, содеу% жащее блок синхронизации, вход «оторого и первые входы элементов умножения подключены к входу устройства, выход блока синхронизации соединен

$O с первыми входами триггера .считывания и триггер запуска, выход которого подключен к первому входу nepsoro элемента И, к второму входу которого подключен выход генератора

М импульсов. Выход первого элемента

И соедййен с входом двоичного счетчика, Й-и первых выходов которого подключены соответственно к М-n ïåðвым входам второго элемента И и й-и первым входам блока преобразования .опорного колебания, п последних выходов двоичного счетчика соединены со входами блока преобразования ортогональных колебаний, каждый выход которого подключен к второму входу соответствующего элемента умножения, выход каждого нз которых соединен с первым вкодом соответствующего интегратора, к BtophlM входам которых подключен выход триггера считывания. Выход каждого интегратора через соответствующий пороговый элемент подключен к первому входу соответствующего усилителя. Последний выход двоичного счетчика соединен с первым входом первого триггера, вто« рой вход которого, вторые входы триггера запуска, триггер считывания н первый вход блока определения рассинхроннзации подключены к выходу второго элемента И, посладний выход которого и последний вход блока преобразования опорного колебания соединены с выходом первого триггера, выход блока синхронизации подключен к второму входу блока определения рассинхрониэацни. Выход второго триггера подключен к блокировочным входам усилителей. л

Устройство обладает высоким уровнем помехоустойчивости к помехам, поступающим нш его вход из каналов 5 связя. Это позволяет при построении телемеханических систем использовать прямой метод избирания, Этот метод является наиболее простим с точки зрения технической реализации. Его !О применение позволяет упростить приемные полукомплакты и повысить технико-экономические пОквэатели телемеханизации.

Однако прямой метод избирания, !s реализованный s данном устройстве, не обеспечивает достаточно высокой помехоустойчивости к вппаратурным помехам. Так, например, кратковременное открытие ипи пробой транзистора 26 выходного усилителя при воздействии помех приводит к срабатыванию исполнительного реле и, следовательно, к ложному переключению управляемого обьектв. 25

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства.

Эта цель достигается тем, что в известное приемное устройство для телеуправления введены блок контроля 30 усилителей, элемент задержки, ключи, источник питания. Выходы усилителей соединены с соответствующими входами блока контроля усилителей, выход которого соединен с третьим входом 35 блока определения раосинхронизации.

Выход второго дополнительного триггера соединен через элемент задержки с первым входом ключа, второй вход которого соединен с положитель- 40 ной шиной источника питания, а выходс выходом устройства.

Структурная схема устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит блок 1 синхронизации, триггер 2 запуска, элементы И 3, генератор 4 импульсов, двоичный счетчик 5, блок 6 преобразования ортогональных колебаний, 30 элементы 7 умножения, интеграгоры

8, триггер 9 считывания, пороговые элементы !О, усилители 11, первый дополнительный триггер 12, элемент

И 13, блок 14 преобразования опор- 55 ного колебания, блок 15 определения рвссинхронизвции, второй дополнительный триггер 16, блок 17 контроля усн3 862!68 4 лителей,элемент 18 задержки, ключ

19 и источник 20 питания.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии триггер 2 запуска блокирует элемент И 3.

Импульсы с выхода генератора 4 импульсов на sxop, счетчика 5 не проходят. Все триггеры счетчика — в нулевом состоянии. Триггер 9 считывания блокирует интеграторы 8. Триггер 16 запрета исполнения в исходном состоянии и .усилители 11 не бло.кирует. На выходе элемента 18 задержки - нулевой потенциал. При этом ключ 19 разомкнут, и на общую шину питания исполнительних реле напряжение не подается.

Непосредственно перед посылкой командной серии ив передающей сторо-, не формируется н посылается спеднальная синхропосылка. Синхроколебанияпрннимаются и обрабатываются блокоМ синхронизации. По окончании приема нв выходе синхроблокв формируется импульс, который наступает íà первые входы триггера 2 запуска, триггера 9 считывания и триггера 16 запрета исполнения н вызывает их перекхпочение в момент начала прихода командной серии. Триггер 2 запуска, переключившись, откроет вход двоичного счетчика 5, запустив тем самым генератор 4 (последние и триггеров счетчика н блок преобразования ортогонвльных колебаний). Триггер 9 считывания переключившись деблокнрует интеграторы. Триггер 2 запрета, сработав, блокирует усилители ll и подготавливает к срабатыванию элемент !

8 задервжи.

Блок 6 преобразования запрещает работу всех интеграторов 8 в моменты, пред!иествующне и последующие м<женты перехода через "0" опорного колебания, имеющего наибольшую чвстость и может дискретно регулировать ийтервал блокировки.

По окончании командной серии на вход устройства поступает вторая . синхропосылка, идентичная первой.

По окончании приема сннхропосыпки на выходе блока 1 синхронизации формируется прямоугольный импульс.

При отсутствии рассинхронизации на переднем фронте импульса сработает блок l5 определения рассинхронизвции при условии, что на его третий

862168 4 переключится триггер 16 запрета и ие сработает элемент 18 задержки.

Напряжение на общую шину питания исполнительных реле не будет подано и реле не переключится.

5 .вход с выхода блока 17 контроля усилителей подается положительный потенциал. Прн этом. переключится триггер 16 н деблокирует усилители

11. Одновременно сработает элемент

18 задержки и замкнет ключ 13. На

1обшую шину питания исполнительных реле будет подано напряжение. На заднеи фронте импульса на выходе элемента И 13 переключатся s исход ное состояние триггер 2 запуска и триггер 9 считывания. Переключившись, триггер 9 считывания yaspsдит интеграторы 8, считав с них информацию. Сработает пороговой элемент 10, связанный с тем интегратором 8, где была записана единица, и через соответствующий усилитель

ll включится исполнительное реле иа время, достаточное дпя переключения управляемого обьекта.

Если в момент появления импульса на выходе блока 1 синхронизации хоть один иэ усилителей 11 неисправен, на выходе блока 17 контроля исправности усилителей будет нулевой потенциал. Блок 15 определения рассинхронизации будет заблокирован и ие сработает даже при отсутствии рассинхрониэации. Соответственно не

Формула изобретения

1. Приемное устройство для теле-! а управления по авт. св. Ф 551680, о т л и ч а ю щ е е с я теи, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, в него введены блок контроля усилителей, элемент задержки, ключи, источник питания высоды усилителей соединены с соответствующими входаии блока контроля усилителей, выход которого соединен с третьим входом блока определения щ рассинхронизации, выход второго дополнительного триггера соединен через элемент задержки с первым входам ключа, второй вход которого соединен с положительной шиной источника nu2s тания, а выход — с выходом устройства.

Источники ннформацни, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 551680 ° кл. G 08 С 19/12, 1975 (прототип).