Устройство точной установки цилиндрической детали при правке

 

Союз Советскик

Социапистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.08.78 (21) .2654559/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (51) M. Кл.з

В 21 D 3/10

СССР (53) УДК 621.778..28 (088.8) Опубликовано 15.09.81. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 25.09.81 ло делам изобретений н еткрмтий (72) Авторы изобретения

Г. С. Остапенко и А. С. Шеголеватых

Воронежский политехнический институт (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ТОЧНОЙ УСТАНОВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ

ДЕТАЛИ ПРИ ПРАВКЕ

|есудерстеенный комитет риоритет—

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции правильных прессов.

Известно устройство точной установки цилиндрической детали при правке, содержащее импульсный датчик рассогласования, подключенные к нему счетчик импульсов с 5 переключающим блоком, а также исполнительный привод с блоком управления (1).

Известное устройство работает по сложной программе, сопровождающейся сбоями счетно-решающих блоков.

Цель изобретения — упрощение конструк10 ции и повышение надежности.

Цель достигается тем, что выход датчика рассогласования соединен с входами блока управления и счетчика импульсов, выходы которого подключены к переключающему блоку, соединенному своим выходом со вторым входом блока управления, выходы которого подключены — один к исполнительному приводу, а другой — к импульсному счетчику. 26

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 и 3 — диаграммы сигналов рассогласования.

Устройство точной установки цилиндрической детали при правке содержит импульсный датчик рассогласования 1, переключающее устройство 2, счетчик импульсов 3, блок управления 4, исполнительный привод 5, который по командам блока управления 4 осуществляет вращение цилиндрической детали 6 вокруг оси, причем направление вращения задается сигналом блока управления 4. Импульсный датчик рассогласования 1, касающийся щупом цилиндрической детали 6, связан шинами с переключающим блоком 2, коммутирующим соответствующие входы счетчика импульсов 3, и с блоком управления 4, обеспечивающим заданную последовательность работы устройства, сравнение знака операции, выдаваемого импульсным датчиком 1, фиксацию установления нуля в счетчике импульсов 3, осуществляющем управление работой исполнительного привода 5. Датчик рассогласования 1 выдает число-импульсные сигналы, число которых пропорционально расстоянию, проходимому щупом, а также знак приращения, который показывает, с каким знаком нужно складывать импульсы, поступающие с датчика рассогласования 1. На фиг. 2 и 3 осью

863062

Формула изобретения абсцисс является угол проворота цилиндрической детали 6, а осью ординат — величин рассогласования. Жирная сплошная линия показывает действительное отклонение цетра сечения цилиндрической детали

6 от оси центров, в которые зажата деталь.

Тонкая сплошная и штриховая линии показывают то же отклонение, но с учетом знака операции, производимой счетчиком импульсов 3. Сплошная линия показывает моменты, когда в счетчик импульсов 3 поступает сигнал с датчика рассогласования 1, а штриховая — моменты отсутствия сигнала на входе счетчика импульсов 3. При работе устройства деталь, зажатая в центрах, проворачивается на полный оборот. Направление вращения устанавливается заранее, поэтому возможны два варианта работы, когда цилиндрическая деталь 6 поворачивается в сторону положительного приращения рассогласования (фиг. 2) и когда цилиндрическая деталь 6 поворачивается в сторону отрицательного приращения рассогласования (фиг. 3). Счетчик импульсов

3 в соответствии с состоянием переключающего блока 2 осуществляет только сложение импульсов, имеющих отрицательное приращение рассогласования, с делением на 2.

После проворота на полный оборот в счетчике импульсов 3 устанавливается положительное число, раипое амплитуде биения центра сечения цилиндрической детали 6 относительно зажнмных центров. При этом цилнндриче< кая деталь 6 последовательно

:,роходит точки 7, 8, 9, 10 (фиг. 2 н 3).

В точке 10 производится определение знака приращения. Если он отрицательный, то исполнительный привод 5 вращает деталь в т:,, же сторону, что и при первоначальном провороте. Если "íàê приращения рассогласования ноложительный, то исполнительный привод 5 обеспечивает вращение цилиндрической детали 6 в противоположную сторону. При этом счетчик импульсов 3 переключающим блоком 2 устанавливается на вычитание импульсов датчика рассогласования 1, яме с цнх положительное приращенле. Вычитание импульсов начинается после прохождения точки 11 и продолжается до -очки !2, когда в счетчике импульсов 3 устанавливается нуль. По команде с блока управления 4 цилиндрическая деталь 6 проворачивается в ту же сторону на четверть периода и достигается точки 13 (положения цилкндрн1еской детали 6 прогибом вверх).

При этом счетчик импульсов 3 переключаю5

1О

25 зо

4О

45 щим блоком 2 ставится в положение реверсивного счетчика со знаком, определяемым знаком приращения рассогласования. В точке 13 (фиг. 2 и 3) число в счетчике по величине и по знаку соответствует рассогласованию. Такой алгоритм установки цилиндрической детали для правки обеспечивает наибольшую точность, так как приращение рассогласования, отнесенное к углу поворота,:;аибольшее в точке 12, поэтому и точность фиксации этой точки наибольшая. Точный проворот на четверть периода, обеспечиваемый исполнительным приводом

5, позволяет точно поставить цилиндрическую деталь 6 прогибом вверх.

Устройство позволяет существенно упростить известные схемы установки цилиндрической детали для правки. Все логические и арифметические операции, необходимые для точной установки цилиндрической правки, производятся в счетчике импульсов и частично в блоке управления. Числа, определяющие величину рассогласования, заносятся в счетчик импульсов, имея естественную базовую точку: нуль соответствует положению оси зажимных центров. Это уменьшает вероятность смещения базовой точки и сокращает количество разрядов счетчика импульсов. Сокращение числа логических и арифметических операций приводит к существенному повышению надежности работы устройства установки цилиндрической детали при правке.

Устройство точной установки цилиндрической детали при правке, содержащее импульсный датчик рассогласования, подключенные к нему счетчик импульсов с переключающим блоком, а также исполнительный привод с блоком управления, отличаюи1ееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, выход датчика рассогласования соединен с входами блока управления и счетчика импульсов, выходы которого подключены к. переключающему блоку, соединенному своим выходом со вторым входом блока управления, выходы которого подключены — один к исполнительному приводу, а другой к импульсному счетчику.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии Хо 47-9254, кл. 12 с 321

1972.

863062 РУ2. Z

Редактор Л. Копецкая

Заказ 7642/11

Составитель В. Стоколов

Техред А. Бойкас Корректор Ю.Макаренко

Тираж 891 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4