Роботизированная линия горячей штамповки

 

Союз Советскмк

Соцкалистнческия

Рвспублкк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

gi>863309

К АВТОРСКОМУ СВИ ЖИТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свмд-ву (22) Заявлено 140578 (21) 2763768/25-27 с присоединением заявки Hо 23) Приоритет

Опубликовано 150981. Бюллетень М 34

Дата опубликования описания 15.0981

<51)м. к,.

В 23 (} 41/02

Государственный комитет

СССР ио демам изобретений и открытий (53) УДН 621.771. .29.06(088.8) P.Í. Антонова, В.П. Глузберг, Г.Р. Деревянко и В.Г. Пономарев

)

Всесоюзный проектно-конструкторский институт--.сварочного производства (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕН ШТАМПОВКИ

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к роботизированным линиям горячей штамповки. .Известна роботизированная линия горячей штамповки, содержащая нагреватель с рольгангом перемещения заготовок, лоток передачи заготовок от нагревателя, транспортер с устройством выдачи заготовок, снабженный досылателем заготовок и конечным упором с датчиком конечного положения заготовок со щупом, а также устройство подачи заготовок и горячештамповочный пресс (1). 15

Однако известная роботизированная линия характеризуется недостаточно надежной работой.

Целью изобретения является повыше- 20 ние надежности работы.

Указанная цель достигается тем, что в роботизированной линии горячей штамповки, содержащей нагреватель с рольгангом перемещения заготовок,лоток передачи заготовок от нагревателя, транспортер с устройством выдачи заготовок, снабженный досылателем заготовок и конечным упором с датчиком конечного положения заготовок со щу- 30 пом, а также устройство подачи заготовок и горячештамповочный пресс,лоток установлен с воэможностью поворота вокруг горизонтальной осн и снабжен приводом поворота, рольганг снабжен датчиком регистрации выхода заготовки из нагревателя, при этом датчик конечного положения заготовки сблокирован с датчиком регистрации выхода заготовки из нагревателя и с приводом поворота лотка.

На фиг. 1 показана линия, вид в плане; на фиг. 2 — фронтальная проекция линии, на фиг. 3 — устройство выдачи заготовок, содержащее конечный упор с датчиком конечного положения, на фиг. 4 - сечение A-A на фнг. 2 (по направляющим транспортера).

Роботизированная линия горячей штамповки содержит нагреватель 1 с рольгангом 2 перемещения заготовок, лоток 3 передачи заготовок от нагревателя 1 к транспортеру 4, имеющему устройство 5 выдачи заготовок от транспортера 4 к роботу 6 подающему заготовку в горячештамповочный пресс

7. Устройство 5 выдачи имеет досылатель 8 заготовок и конечный упор 9, снабженный датчиком 10 конечного положения заготовок. На рольганге 2

863309 а устройство 5 выдачи является про- 2О должением транспортера 4 и размещено в зоне между роботом 6 и прессом 7.

В зоне выхода заготовки на устройство 5 выдачи-установлен датчик 20 (преимущественно фотодатчик), включающий привод 21 досылателя 8. Датчик 10 конечного положения заготовки укреплен на конечном упоре 9 и снабжен Г-образным щупом 22, взаимодей" ствующим с заготовкой 23 до выноса ее роботом 16 из рабочей зоны устройства 5 выдачи.

Работа линии осуществляется сле.-, дующим образом.

Нагретая заготовка 23 поступает из нагревателя 1 по рольгангу 2 на лоток 3, который при нормальной работе находится в опущенном положении .и передает ее на транспортер 4, который доставляет ее с помощью кула40 ков 18 цепи 17 в зону устройства 5 выдачи. Датчик 20 фиксирует факт выхода заготовки 23 в устройство 5 выдачи и включает привод 21 досылателя 8, после чего досылатель 8, взаимодействуя.с Н-образными направляю" шими 16, продолженными в зону уст"

45 ройства 5 выдачи, подает ее вдоль направляющих 16 до конечного упора 9 на позицию ожидания, что фиксирует датчик 10, разрешая роботу 6 взять заготовку 23 для подачи ее в пресс 7 и включая привод 21 на возврат досысмонтирован датчик регистрации выхода заготовок из нагревателя 11. Лоток 3 установлен на стойке 12 с возможностью поворота вокруг горизон-. тальной оси 13 и снабжен приводом 14 поворота. Поворот лотка 3 препятствует передаче заготовок на транспортер

4. В этом случае заготовки с рольганга 2 подают в тару 15, помещенную в промежутке между рольгангом 2, нагревателем 1 и стойкой 12 лотка 3.Транспортер 4 выполнен цепным с Ч-образными направляющими 16, продолженными в зону устройства 5 выдачи. На цепи

17 укреплены кулаки 18,. толкающие заготовку в направлении устройства 5 выдачи. Робот 6 установлен у боковой 5 стороны 19 пресса 7, а транспортер 4 расположен вдоль боковой стороны 19 пресса 7 (параллельно или под острьм углом к боковой стороне 19 Пресса 7)„ лателя 8 в исходное положение. Робот

6 передает заготовку 23 в пресс 7, после чего цикл работы линии повторяется.

В случае задержки или нарушения ритма выполнения операций на участке робот. — пресс поступление последующей заготовки 23 на транспортер

4 и соответственно на позицию ожидаHBR предупреждается тем, что когда заготовка 23, находящаяся на позиции ожидания или поднятая роботом б, но не вынесенная из рабочей зоны, еще воздействует на щуп 22 датчика.

10, он остается включенным и при этом в случае выхода нагретой заготовки на рольганг 2 датчик регистрации выхода заготовок из нагревателя

11 через аварийную систему включает привод 14 поворота лотка 3 и заготовка 23 с рольганга 2 падает в тару

15 °

Такое устройство линии позволяет осуществлять надежную работу всей линии без участия человека.

Формула изобретения

Роботизированная линия горячей штамповки, содержащая нагреватель с рольгангом перемещения заготовок, лоток передачи заготовок от нагревателя, транспортер с устройством выдачи заготовок, снабженный досылателем заготовок и конечным упором с датчиком конечного положения заготовок со щупом, а также устройство подачи заготовок и горячештамповочный пресс, отличающаяся тем, что,с целью повышения надежности работы, лоток установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и снабжен приводом поворота, рольганг снабжен датчиком регистрации выхода заготовки из нагревателя, при этом датчик конечного положения заготовки сблокирован с датчиком регистрации выхода заготовки из нагревателя и с приводом поворота лотка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Чертежи роботизированной линии

Ижевского металлургического завода ,9 542 00000, 1976.

863309

Я вЂ” Я

Составитель T.Òoêàðåâà

Редактор М. Дылын Техред И. Асталош КорректорВ. Синицкая

1акаэ 7659/23 Тираж 77ф Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4