Устройство для управления четырехфазным реверсивным шаговым электродвигателем

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 021279 (21) 2848710/24-07 «5 ) +

Э с присоединением заявки Йо (23) Приоритет—

HP 8/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений я открытий

Опубликовано 150981.Бюллетень N9 34

Дата опубликования описания 150981

«5З УДК 621. 313.13

-133.3уб2-83 (088.8) (72} Авторы изобретения

Б.Г,Терехин и В.И,Селедцов

ЧФс ни(71} Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЫРЕХФАЗНЫМ

РЕВЕРСИВНЫМ ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к электро технике и может быть использовано для управления шаговым двигателем в системах автоматического управления

Известно устройство для управления шаговым электродвигателем, содержащее реверсивный распределитель импульсов, входы которого связаны с шиной тактовых импульсов и шинами направления движения, а выходы — с входами усилителей мощности, коммутирующих фазы двигателя 1).

Недостатком данного устройства является сложность, слабая помехоустойчивость и низкая надежность, Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления четырехфазным реверсивным шаговым электродвигателем, содержащее нереверсив- 20 ный распределитель импульсов, вход которого связан с шиной тактовых импульсов, а выходы — с входами усилителей мощности, коммутирующих фазы двигателя и блок реверсирования (2 ).

Недостатком э ого устройства является его сложность, обусловленная большим количеством элементов и связей в блоке реверсирования и не- ЗО обходимостью иметь две потенциальные шины для управления прямым и обратным ходом шагового двигателя.

Цель изобретения — упрощение устройства.

Укаэанная цель достигается тем, что блок реверсирования содержит два логических элемента ИСКЛЮЧАЮЦЕЕ ИЛИ, первые входы которых соединены с выходами распределителя, взятыми через один, вторые — с входом блока реверсирования,а выходы — с входами соответствующих усилителей мощности.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство включает тактовую шину

1,соединенную с распределителем 2 импульсов к выходам которого по порядку к первому и третьему подключены входы Х2 логических элементов ИСКЛЮЧАЮЦЕЕ ИЛИ 3 и 4 связанных входами ".4 с потенциальной шиной прямого и обратного хода 5. Выходы у логических элементов подсоединены к входам усилителей мощности б и 7 которые вместе с аналогичными усилителями 8 и 9 коммутирчют фазы шагового двигателя 10.

864481

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 7824/81 Тираж 733 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

Устройство работает следующим образом.

При управлении шаговым двигателем на шину 1 подаются тактовые импульсы. При этом распределитель импульсов 2 вырабатывает последовательность импульсов для работы ша5 гового двигателя всегда в одном направлении, например, соответствующем прямому ходу. Для движения двигателя в прямом направлении на шину 5 необходимо подать сигнал логического нуля. Предположим, что последовательность состояний на выходах распределителя импульсов 2 в двоичном коде соответствует 0011, 0110,1100,1001, и далее повторяется S сначала. Эта последовательность импульсов, попадая на фазы шагового двигателя, обеспечивает его работу в режиме прямого хода. Учитывая, что с шины 5 на входы Х4 логических элементов 3 и 4 поступает сигнал логического нуля, то значения сигналов, поступающих на входы Х элементов 3 и 4 без изменений„ на их выходы Y

X„X2 У

0 0 0

° -и

0 1 1

1 0 1

1 1 0

При этом на фазы шагового днигателя

10 через усилители 6-9 поступает та же последовательность состояний, что и на выходах распределителя импульсон 2,,z .е. 0011,0110,1100,1001 и т.д. Эта последовательность обеспечи- 35 вает работу шагового двигателя в режиме прямого хода.

Для работы шагового двигателя н режиме обратного хода на шину 5 подают сигнал логической единицы, ко- gg торйй поступает на входы Х, элементов 3 и 4. В соответствии с вышеприведенной таблицей истинности, при этом логические элементы 3 и 4 будут инверсиронать поступающие на их входы

Х сигналы с первого и третьего выхо- дов распределителя импульсов. Полученная в этом случае последовательность состояний на фазах двигателя равна 1001, 1100, 0110, 0011 и т.д.

Полученная последовательность обеспечивает работу шагового днигателя в режиме обратного хода. При . этом на выходе распределителя импульсов независимо от режима работы шагоного двигателя для прямого и обратного хода последовательность состояний одна и та же, т.е. 0011, 0110, 1100, 1001.

Устройство для управления ренерсинным четырехфазным шаговым электродвигателем, содержащее нереверсивный распределитель импульсов, вход которого связан с шиной тактовых импулльсов, а выходы — с входами усилителей мощности, коммутирующих фазы двигателя, и блок ренерсирования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения, блок реверсиронания содержит два логических элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первые входы которых соединены с выходами распределителя, взятыми через один, вторые — с входом блока ренерсиронания, а выходы — с входами соответствующих усилителей мощности.

Источники информации, принятые но внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 455440, кл. Н 02 Р 8/00, 1972.

2 Анторское свидетельство СССР

476651, кл. Н 02 Р 8/00, 1972 (прототип).