Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов
Сеюэ Советскнк
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВ ЕПЛЬСТВУ
Н 02 Р 8/00
Государственный комитет
СССР но дмам изобретений н открытый (23) ПриоритетОпубликоэано 150%81. Бюллетень N9 34 (53) УДК б21 313. 13-133: 62-83 (088.8) Дата опубликования описания 150981 (71) Заявитель
Научно-исследовательский институт постоянного тока (54) ЧЕТЫРЕХТАКТНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ
ИМПУЛЬСОВ
Изобретение относится к электротехнике, в частности к электрическим приводам, и может быть использовано
s автоматических устройствах для обеспечения малых линейных и угловых перемещений при управлении высоковольтными аппаратами.
Известно. устройство, содержащее распределительный и два исполнительных триггера со счетными входами.
Каждый иэ выходов распределительного триггера связан со счетным входом соответствукмего исполнительного триггера. Кроме того, устройство имеет один вход. сигналов управления, соединенный со счетным входом распределительного триггера, и два входа: сигналов реверса, причем один из входов сигналов реверса объединяет» "нулевые" установочные входы всех трех триггеров устройства, а другой — все "единичные" установочные входы этих триггеров 11 ).
Недостатком этого устройства является низкая точность установки шагового двигателя после реверса изза неопределенного количества (адин или два) шагов н их направления при движении шагового двигателя по сиг налу реверса.
;Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является четырехтактный реверс@нный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем. содержащий цва исполнительных и распределительный триггеры со счетным входом и блок реверсирования с шиной реверса (2 J.
Недостатком указанного устройства является повыаенная сложность, обусловленная наличием конденсаторов и элементов ИЛИ.
Целью изобретения является упрощение устройства.
Поставленная цель достигается тем, что блок реверсирования содержит два элемента И., сигнальные входы которых соединены с выходами распределительного триггера, управлякшие входы - с
20 шиной реверса, а выходы — co счетными входами исполнительных триггеров.
Такое выполнение устройства позволяет исключить импульсные связи, 25 уменьшить число элементов в блоке реверсирования, т.е. упростить устройство, повысив одновременно его надежность.
На Фиг.1 изображена Функциональ30 ная схема устройства. на Фиг.2—
864480
Формула изобретения временные диаграммы, иллюстрируюшие его работу.
Устройство содержит вход 1 для импульсов управления и вход 2 для импульсов реверса.
Вход устройства (фиг.1) соединен со счетным входом распределительного триггера 3, прямой выход которого соединен со входом элемента И 4, а инверсный — со входом элемента И 5.
Эапрешаюшие входы элементов И 4, 5 объединены и подключены ко входу 2 устройства, Выход элемента И 4 соединен со счетным входом исполнительного триггера б, а выход элемента
И 5 — co счетным входом исполнительного триггера 7, Элементы И 4, 5 15 образуют блок реверсирования 8. К выходам триггера б через усилители мощности 9 подключены нечетные (I,Ш) обмотки шагового двигателя 10, а к выходам триггеРа 7 через услители 20 мошности 9 подключены четные(П,1У) обмотки двигателя 10.
Устройство работает следующим образом.
На выход 1 устройства подается 25 сигнал Управление (п.1 на Фиг.2) поступающий на счетный вход распределительного триггера 3. В отсутствие сигнала на запрешаюших входах элементов И 4, 5 их выходные сигналы.(п.3 — б на фиг.2) повторяют сигналы на управляющих входах этих элементов, т.е. элементы И 4,5 будут пропускать сигнал управления, распределяеьый триггером 3, на счетный вход соответствующего исполнительного
35 триггера 6 или 7. Таким образом, работа устройства от сигналов управления пои отсутствии сигналов на входе 2, а,следовательно, на запрещающих входах элементов И 4, 5. не 40 отличается от работы устройства при непосредственной связи выходов триггера 3 с входами исполнительных триггеров б и 7 (левая часть диаграмм . Фиг.2). Присутствие элемен- 45 тов И не нарушает Функций распределительного триггера 3. Порядок появления сигналов на выходах исполнительных триггеров 6,7 определяет порядок подключения к источнику питания обмоток I-ХУ двигателя 10, а следовательно, и направления его вращения (п.7-10 на фиг.2) . Для реверса достаточно вызвать изменение состояния того из исполнительных триггеров 6,7. который последним перенаючался сигналом управления.
Таким триггером является тот, который сохраняет на своем входе сигнал имеющийся в данный момент на одном из входов триггеров 3. Повторно пе- фО реключить этот исполнительный триггер по счетному входу можно только, сняв сигнал со входа и подав его вновь. т.е. прерыванием потенциального сигнала ° Эту Функцию и Выпол 65
) няют элементы И 4, 5, Сигнал реверса поступающий со входа 2 на запрещающие входы элементов И 4, 5, прерывает на время его существования потенциальный сигнал, поисутствовав" ший на входе одного из дополнительных триггеров. По окончании сигнала
Реверса потенциальныи сигнал на входе исполнительного триггера, восстанавливаясь, переключает его повторно. Возобновление подачи сигналов . управления приведет к вращению двигателя 10 в противоположном направлении (правая часть диаграмм на фиг.2). Первый шаг в этом направлении двигатель делает по окончании сигнала реверса. Таким обоазом, элементы И 4, 5, образуюшие блок реверсирования 8, не препятствуют распределению сигналов управления, обеспечивают распределение сигнала реверса и осуществление самого nesepca, Диаграммы (фиг.2) иллюстрируют работч устройства управления четырехфазным шаговым двигателем с четырехтактной1 симметричной системой коммутации J, ll, ll ill lllly,,... Из диаграммы на фиг.2 следует, что изменение сигналов на выходах распределительного триггера 3 по командам сигналов управления на входе 1 повторяется на выходах соответствующих элементов И. При наличии сигнала реверса (в интервалах OT t 3IO tg u от t 3 до t 4 на выходах элементов И сигналов нет, независимо от сигналов на выходах распределительного триггера 3, .Прекращение сигнала реверса приводит к возобновлению потенциального сигнала на выходе того элемента И, на входе которого есть потенциальный сигнал с выхода триггера 3 (моменты tg и й4 . Возобновление сигнала на входе исполнйтельного триггера вызывает его повторное срабатывание и, тем самым, изменение порялка подключения шагового двигателя 10 и изменение направления его вращения.
Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержащий два исполнительных и распределительный триггеры со счетным входом и блок реверсирования с шиной pesepca, о тл и ч а ю щ и и сятем,,что, с целью упрощения, блок реверсирования содеожит два элемента И, сигнальные вхопы которых соединены с выходами распределительного триггера, управляющие входы - с шиной реверса, а выходы — co счетными входами исполнительных триггеров.
864480
Фиа 1 а
Составитель 3.Гоюник
Редактор I1.Коссей Техред T.Ìàòî÷êà Коюректою М.Шароши
Заказ 7824/81 Тираж 733 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откюитий
113035, Москва. Ж-35, Раушская наб, д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
В 340050(кл. Н 02 Р 7/60, 1970.
2. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2785573/24-07, .кл. Н 02 P 8/00, 1972 прото-, тип) .
